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A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介:
關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開(kāi)環(huán)方式，電壓方式，電流方式（力矩方式），IR補(bǔ)償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測(cè)速機(jī)方式，模擬位置環(huán)方式（ANP方式）。（以上方式并不全部存在于一切型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中）

詳細(xì)介紹

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A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器

汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售及維修于一體的服務(wù)型公司，是實(shí)體店與網(wǎng)店的結(jié)合，審核當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，為客戶(hù)提供快的配件供應(yīng)，實(shí)惠直觀的價(jià)格，便捷的技術(shù)咨詢(xún)。

A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器

A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介:

關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開(kāi)環(huán)方式，電壓方式，電流方式(力矩方式)，IR補(bǔ)償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測(cè)速機(jī)方式，模擬位置環(huán)方式(ANP方式)。（以上方式并不全部存在于一切型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中）

電流方式(力矩方式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以堅(jiān)持命令電流值。假定驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，普通都含有此方式。

電壓方式

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此方式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)方式相同。

開(kāi)環(huán)方式

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此方式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓方式相同。

IR補(bǔ)償方式

輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償方式可用于控制無(wú)速度反響裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此方式的精度就比不上閉環(huán)速度方式了。

Hall速度方式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此方式應(yīng)用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此方式普通不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

編碼器速度方式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此方式應(yīng)用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此方式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。

模擬位置環(huán)方式(ANP方式)

輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反響的變化的速度方式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此方式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

測(cè)速機(jī)方式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此方式應(yīng)用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此方式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易遭到干擾。

關(guān)鍵詞：傳感器電位器變壓器