*一體化高密度三維
激光掃描和數(shù)字影像
IP-S2 HD 是真正一體化系統(tǒng)，包括雙星 GNSS，高分辨率激光掃描儀、IMU 和高清數(shù)字影像。

高密度、長(zhǎng)范圍 LiDAR 傳感器提供可視化細(xì)節(jié)
高精度 IMU 和 DMI 里程計(jì)提供定位精度和可靠性
地理坐標(biāo)、時(shí)間戳、點(diǎn)云和影像四位一體
360° 相機(jī)提供全景圖像

強(qiáng)勁的可伸縮式安裝系統(tǒng)

移動(dòng)測(cè)圖解決方案
IP-S2 HD *的旋轉(zhuǎn) LiDAR 傳感器配有 64 個(gè)內(nèi)置激光器，可捕獲 100 米范圍內(nèi)的目標(biāo)。傳感器的 360° 水平視野提供掃描區(qū)域的全覆蓋，30° 垂直視野將激光盲區(qū)降至最小。

一個(gè)包含6個(gè)鏡頭的成像系統(tǒng)按照用戶(hù)定義的時(shí)間或距離間隔生成 360° 全景圖像?？蛇x裝五個(gè)獨(dú)立相機(jī)采集細(xì)部和前向圖像。高密度的HD測(cè)圖系統(tǒng)提供當(dāng)前市場(chǎng)上密度的點(diǎn)云。

高密度、遠(yuǎn)程獲取三維可視數(shù)據(jù)
·高精度GNSS、IMU和DMI確保目標(biāo)定位精度
·配準(zhǔn)融合點(diǎn)云和影像
·360度全視野影像獲取
·高可靠升降平臺(tái)
·Made in USA
·制作地理參考全景影像
·傳感器融合軟件提供真實(shí)三維仿真環(huán)境
·可視化軟件識(shí)別和標(biāo)注屬性特性
·輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GIS格式數(shù)據(jù)
·精準(zhǔn)的車(chē)輛定位和姿態(tài)
·校準(zhǔn)、集成系統(tǒng)
·，回報(bào)速度快
·高密度點(diǎn)云形成可視化細(xì)節(jié)
·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴(kuò)大范圍

高密度激光掃描儀
·全天候作業(yè)能力；
·高分辨率、高密度3D道路制圖數(shù)據(jù)；
·地理參考全景影像；
·可視化巡查、剖面詳細(xì)分析、位置變化檢測(cè)。

定位定姿系統(tǒng)
·GNSS與慣導(dǎo)集成系統(tǒng)
·有效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星失鎖

車(chē)輪編碼器
·提升精度和可靠性
·檢測(cè)輪胎旋轉(zhuǎn)
·比較不同輪胎旋轉(zhuǎn)速度

成像部分
·360°全景影像
·可融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)
·可增加相機(jī)

IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案
IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理
IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和顯示。
Geoclean –后處理軟件
GNSS后處理
Geoclean通過(guò)移動(dòng)站和基準(zhǔn)站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車(chē)載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。
車(chē)載平臺(tái)定位定姿
通過(guò)集成處理GNSS、IMU和車(chē)輪編碼器得到定位定姿信息。
影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合
精密融合影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。

應(yīng) 用
基礎(chǔ)設(shè)施
拓普康IP-S2 HD可為電力、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施制圖工作提高測(cè)繪效率，傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)費(fèi)用昂貴，而IP-S2 HD提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本，減少人為誤差，并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護(hù)常規(guī)設(shè)備費(fèi)用。

GIS資產(chǎn)管理
每一個(gè)GIS數(shù)據(jù)庫(kù)都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護(hù)。拓普康IP-S2 HD在車(chē)輛行駛過(guò)程中即可獲取一定區(qū)域中海量地理信息數(shù)據(jù)。高清晰的點(diǎn)云可以獲取水閥等細(xì)小的公共設(shè)施信息。此外資產(chǎn)管理人員通過(guò)點(diǎn)云和彩色圖像的疊加融合，可以查看資產(chǎn)的位置及詳細(xì)信息。在野外工作前不需要確定待錄入GIS數(shù)據(jù)庫(kù)的屬性信息，野外工作結(jié)束后所有的數(shù)據(jù)將錄入IP-S2HD數(shù)據(jù)庫(kù)，在任何時(shí)候都可以提取調(diào)用。

交通
因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)失鎖問(wèn)題，單獨(dú)的GNSS已經(jīng)無(wú)法應(yīng)對(duì)道路、隧道、高架橋等交通設(shè)施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。拓普康IP-S2 HD 通過(guò)集成GPS和慣導(dǎo)傳感器非常好的解決了交通制圖中GPS信號(hào)失鎖時(shí)準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，在天橋和立交橋下仍然可以獲得數(shù)據(jù)。豐富詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用于目標(biāo)的空間定位，如鐵路的軌道信息。IP-S2 HD集成的高精度激光傳感器更適用于高速公路、鐵路和普通道路的交通制圖。
產(chǎn)品參數(shù)
GNSS單元
跟蹤信號(hào)：同時(shí)跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號(hào)跟蹤：低于 30 dBHz
冷啟動(dòng)：< 60秒
熱啟動(dòng)：< 10 秒
重新捕獲：< 1 秒
*固件：可支持30g互動(dòng)式防動(dòng)態(tài)多路徑追蹤
實(shí)時(shí)位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出

高精度慣導(dǎo)
型號(hào)：Honeywell HG1700
數(shù)據(jù)更新率：100MHz
陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr

電源
輸入電壓：12~14 VDC，約50安
系統(tǒng)功耗：約300W

物理
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：約81.65kg

環(huán)境
作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C

I/O 端口
CAN總線(xiàn)：OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器：TTL 正交輸入
以太網(wǎng)：100 Base-T
USB 2.0：主機(jī) 輸入/輸出
RS-232-/422：高達(dá)2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線(xiàn)束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測(cè)距精度
·路面測(cè)程50m（＞10%反射率）
·車(chē)輛和樹(shù)葉測(cè)程120m（＞80%反射率）
·133.3萬(wàn)點(diǎn)/秒

·工作溫度：-20°C — 50°C
·儲(chǔ)存溫度：-20°C — 80°C

激光
·Class 1 –人眼安全
·905納米波長(zhǎng)
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)

物理
·15V +/- 1.5V 4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉(zhuǎn)速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議