西門子6FC5210-0DF01-0AA0西門子6FC5210-0DF01-0AA0

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數(shù)字化驅動和控制系統(tǒng)上的運行進行了優(yōu)化。
伺服電機1PH8系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現(xiàn)在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協(xié)調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網絡通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要出售數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
伺服電機日常使用小技巧
一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激?？梢园汛郎y的驅動器與參考驅動器的參數(shù)設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優(yōu)化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機械負載選擇相應的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
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簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。
 

常州西門子數(shù)控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經過檢查發(fā)現(xiàn)是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細檢測電路板其他部分，沒有發(fā)現(xiàn)有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

尤其會堵住風扇，散熱器也是會堆著一堆的油。發(fā)那科0-TC數(shù)控系統(tǒng)維修比樓下技術好則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬用表測量，若測得阻值為無窮大，調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷黑表筆接的為集電極（C）；紅表筆接的為發(fā)射極（E）。高壓變頻器判斷好壞?外觀觀察，單元沒有明顯的故障?判斷內部續(xù)流二極管的好壞：將萬用表撥在二極管測量檔，黑表筆接正端，紅表筆接負端，咱們IGBT上有“+/-”標識，若測量電壓約為0.72v，表明二極管好，若為無窮大或為0.31V左右，表明內部二極管損壞。?判斷IGBT通斷好壞：將萬用表撥在電阻擋，用紅表筆接IGBT的集電極（C），黑表筆接IGBT的發(fā)射極（E）。

SIPLUS ET 200SP 基座單元模塊訂貨信息
SIPLUS ET 200SP 故障模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0（擴展的溫度范圍及可在中）電子模塊 8 F-DI，PROFISAFE，24V DC，15 MM 寬，可達 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作溫度范圍 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0（擴展的溫度范圍及可在中）電子模塊 4 F-DQ，PROFISAFE，DC 24V/2 A，15 MM 寬，可達 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作溫度范圍 -25 ... +60ºC對美國出口527噸，81.1%，占20.3%。9月末時，馬斯克又表示他要在簽署電網連接協(xié)議后的100天內竣工，否則將該鋰電池儲能無償贈予澳大利亞。礦業(yè)專家Kirsten Hund認為，未來可能是低碳的，但肯定不會是低金屬的。其對記者表示，該項目的所有許可都將進行重新評估， 但我們會走正當?shù)姆沙绦?。其次為，數(shù)量為59.3噸，占28.4%。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0（擴展的溫度范圍及可在中）電源模塊 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC，DQ 和 F-DQ的故障開關，可達 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3，2個故障數(shù)字量輸入，1個故障數(shù)字量輸出 PPM ，工作溫度范圍 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0（擴展的溫度范圍及可在中）F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST，20MM 寬,1 繼電器輸出 (2 NO 觸點) 總輸出電流 5A，額定電壓DC 24V 和AC 24 .. 230V，可達 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ，工作溫度范圍 -25 ... +60ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座單元模塊MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D （BU類型：A0） 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0（擴展的溫度范圍及可在中）BU類型A0；基座單元（白色）帶16個端子，用于開始一個新的電勢組，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25 ºC

BU15-P16+A0+2B （BU類型：A0） 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0（擴展的溫度范圍及可在中）BU類型A0；基座單元（灰色）帶16個端子，用于繼續(xù)電勢組，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25 ºC根據(jù)蘋果提交的文件顯示，未來蘋果產品外殼上的凸出 logo 將會采用液態(tài)金屬來打造。尤其是在經濟增速放緩，供給側改革背景下，制造業(yè)如何從中尋求新發(fā)展，成為本屆探討的熱點。此外，該石墨烯基鋰離子電池可在-30~80 下工作，循環(huán)壽命更高達3500次左右。如果要保持的國防能力，美國需要有可靠的稀土元素供應。據(jù)了解，該項目已的發(fā)明已達十多項，除了民用之外，在、等領域均有著廣泛的產業(yè)化應用前景。
BU15-P16+A10+2D（BU類型：A0） 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0（擴展的溫度范圍及可在中）BU類型A0；基座單元（白色）帶16個端子，以及額外 10個內部跳線 AUX 端子（1A至10A），用于開始一個新的電勢組（ 10A），工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B （BU類型：A0） 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0（擴展的溫度范圍及可在中）BU類型A0；基座單元（灰色）帶16個端子，以及額外 10個內部跳線 AUX 端子（1A至10A），用于繼續(xù)電勢組，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T （BU類型：A1） 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1（擴展的溫度范圍及可在中）BU類型A1；基座單元（白色）帶16個端子，用于開始一個新的電勢組，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25 ºC