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西門子伺服電機（中國）代理商

公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.湖南迪碩工業(yè)自動化設備有限公司花30秒詢價，你會知道什么叫優(yōu)勢；花60秒咨詢，你會知道什么叫服務；合作一次，你會知道什么叫質量!以質量求生存，以信譽求發(fā)展。我司將提供的質量，服務作為自已重要的責任。

西門子PLC工控系列功能強大，實用廣泛，PLC控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。本公司提供原裝現(xiàn)貨，供廣大客戶選擇，洽談?。。?/span>

【信譽、誠信交易】【銷售、安全穩(wěn)定】

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【服務真誠、一諾千金】【質量承諾、客戶滿意】

西門子伺服電機（中國）代理商

 本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、【售后服務】質保一年、西門子銳炯自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售。

產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新】、

產(chǎn)品 質量：【*，假一罰十】

產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)**】

產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

公司有一支凝聚力強、素質高的銷售及技術服務團隊，為眾多中小型企業(yè)提供了創(chuàng)新環(huán)保的自動化產(chǎn)品與相關解決方案。  

產(chǎn)品包括：可編程控制器PLC、變頻器、觸摸屏、工控機、直流調(diào)速器、伺服及低壓電器等各類工業(yè)自動化控制產(chǎn)品。

憑借*技術、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個國家的網(wǎng)絡、金融解決方案及靈活服務模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數(shù)字化驅動和控制系統(tǒng)上的運行進行了優(yōu)化。
伺服電機1PH8系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機?，F(xiàn)在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要出售數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
伺服電機日常使用小技巧
一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數(shù)設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調(diào)試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機械負載選擇相應的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
上海湘控自動化設備有限公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域對產(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域專業(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。

機床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

同樣是低速電機，高速線圈匝數(shù)少，而且節(jié)省硅鋼片，磁鐵少，買方認為高速是好的。B當額定速度運行時，其效率保持不變，但其效率明顯降低。R在低速區(qū)，即啟動是為力的。C.Low效率高，需要以大電流啟動，騎行電流也很大，控制器對電流限制的要求，電池不好。答：A.高速電機有超越離合器（如飛輪），容易朝一個方向轉動，難于朝另一個方向轉動；低速電機同樣容易朝兩個方向轉動。易受攻擊的人很容易識別他們的耳朵。答：一般來說，電動機的起動電流不應超過額定電流的2-5倍，這也是限制電流保護應用于控制器的一個重要原因。伺服電機維修的流程，你知道嗎？伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子。

當變頻器的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，都會導致起動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻換之，同時必須找出引出電阻燒壞的原因。如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，則必須更換這些器件。2)變頻器*顯示，但不能高速運行我廠一臺變頻器狀態(tài)正常，但調(diào)不到高速運行，經(jīng)檢查，變頻器并*，參數(shù)設置正確，調(diào)速輸入信號正常，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有450V左右，正常值為580～600V，再測輸入側，發(fā)現(xiàn)缺了一相，故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時，是可以工作的，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，即是當直流母線電壓降至400V以下時，變頻器才報告直流母線低電壓故障。

包括定子、轉子、鎖定、編碼器的檢測。對于過電流故障，應重點對電動機定子、制動器、轉子和伺服驅動進行檢測，首先排除的是驅動器的問題，可以采用替代方法，具體方法驅動伺服電機，可以判斷故障。如果是電機故障，橋式LCR可以用來檢測其線圈電阻、電感，如其三相平衡，在鎖中檢查鎖中是否有斷路，或線圈是否燒壞，在額定電壓、直流電源中檢查是否有電流通過，以及是否有電流通過。保持吸引聲，判斷是好是壞。如果閘門損壞，轉子不會轉動，這會引起過電流。如果存在問題，拆裝機器，這種編碼器是增量式的，啟動驅動自動調(diào)零，不需要進行角度對準，拆卸后要看轉子永磁體是否損壞，一般轉子損壞會導致電機不能旋轉，導致啟動過電流。經(jīng)過這些測試。

需要進一步改進、完善。指出，科技創(chuàng)新要下功夫抓好三個層面的科技攻關。一是國家層面的重大科技專項。新興產(chǎn)業(yè)的靈魂是，國家17個專項幾乎涵蓋了七個新興產(chǎn)業(yè)的核心關鍵技術，目前已有明顯進展，還需適應新趨勢進一步充實完善，“十三五”都應該取得重大突破。二是行業(yè)共性技術攻關。通過行業(yè)聯(lián)合攻關突破共性技術，是我們的傳統(tǒng)優(yōu)勢，進入市場經(jīng)濟以后由于各種原因弱化了。因為涉及商業(yè)機密，同行企業(yè)各自為戰(zhàn)，低水平重復，既浪費資源又耽誤了時機。科研設計院所企業(yè)化改革的方向是對的，創(chuàng)收是必須的，但仍要把創(chuàng)新放在*，要發(fā)揮行業(yè)科技開發(fā)中心的作用。應由骨干企業(yè)或行業(yè)協(xié)會組成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，協(xié)力攻關，成果共享。三是企業(yè)層面技術革新。隨著全數(shù)字式交流伺服驅動器的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。華大伺服驅動器具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。（四）抑制零漂——在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，***將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)。