管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人特點(diǎn)：

• 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。

• 性能強(qiáng)勁：進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，拖力≥200磅，無(wú)極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行長(zhǎng)距離可達(dá)1000米。

• 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。

• 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測(cè)量。

• 圖像清晰：800萬(wàn)像素高清攝像頭。

• 擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。

• 定位精準(zhǔn)：內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。

• 計(jì)數(shù)精確：采用進(jìn)口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。

• 屏幕顯示：采用10.4"真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。

• 實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

• 激光雷達(dá)：360°*無(wú)盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;

能精確的測(cè)量孔距、洞距。

管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人

實(shí)物