杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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- 聯(lián)系人:
- 方女士
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- www.lanxincn.com
參考價 | ¥300000-¥500000 | /臺 |
-
型號
-
品牌
其他品牌 -
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商 -
所在地
杭州市
更新時間:2024-11-29 15:37:16瀏覽次數(shù):2044
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該項目為主要配套電子生產(chǎn)廠車間,給電子產(chǎn)線線頭送物料,需要在產(chǎn)線中回收成片物料及空物料。該車間產(chǎn)線共計13條產(chǎn)線.原來所有的產(chǎn)線都是人工從倉庫拿料,并且對物料進(jìn)行分揀,送產(chǎn)線物料時候給產(chǎn)線物料較多,占用車間原本的通行過道,導(dǎo)致車間空間使用率低,物料扎推現(xiàn)象,另外人工在配送物料時,會有送錯料現(xiàn)象。
全自動搬運機(jī)器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇;可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需 求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方
式;前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī),可進(jìn)行空間障礙物的檢測。
全自動搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | |||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |