X5-HT系列管道高清檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測(cè)量等。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí)，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

產(chǎn)品參數(shù)

1、控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；

3、最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

無(wú)線操控與傳輸

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車(chē)，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告

檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

管道側(cè)掃儀(選配）

1、掃描頻率：8HZ

2、測(cè)量誤差：±2cm；

3、防護(hù)等級(jí)：IP68；

4、工作溫度：-5℃-45℃；

5、尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、重量：1.25kg。

※Pipescan管道檢測(cè)軟件

（安卓版）

1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線等；

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面；

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類(lèi)狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測(cè)過(guò)程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀，對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實(shí)時(shí)直線測(cè)量；

9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，會(huì)以色溫變化的色譜圖方式，實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況；

10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制；

11、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫(huà)面，上傳至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控；

12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測(cè)軌跡，并能回溯檢測(cè)過(guò)程；

13、支持檢測(cè)過(guò)程中智能判讀，設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器，完成對(duì)缺陷的自動(dòng)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果保存至CTV文件中。