西門子前連接器6ES7392-1AM00-1AB0型號
可編程控制器類型很多,可從不同的角度進行分類:
1按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統(tǒng))的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點,大致一路相當于8~16點。
依這個點數(shù),PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點,為OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數(shù)可達近500點,以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。
大型機:控制點數(shù)一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。
超大型機:控制點數(shù)可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數(shù)可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機,其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點數(shù)可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講,根據(jù)實際的I/O點數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應(yīng)的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。
2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢看,小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現(xiàn)控制??刂泣c數(shù)不符需要,可再接擴展箱體,由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng),以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統(tǒng)配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
3按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn),大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有:
德國西門子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U
題目四
計算PLC輸入端的脈沖個數(shù),當脈沖個數(shù)大于PLC某個變量存儲器的設(shè)定值時,PLC所控制的燈泡發(fā)光,經(jīng)過由PLC位存儲器的設(shè)定值的時間后,燈滅。要求:
脈沖輸入端的信號及復位信號由人機界面提供,存儲器的設(shè)定值(十進制)由人機界面設(shè)定并顯示;
正確連接PLC的輸出端的信號,使PLC能正常工作。
題目五
利用人機界面設(shè)計一電機正反轉(zhuǎn)控制的程序,具體要求是:
1、按下啟動按鈕(用人機界面設(shè)計)電機正轉(zhuǎn)啟動,間隔一定時間后(時間由人機界面設(shè)定,并可以調(diào)整,十進制顯示)電機反轉(zhuǎn),經(jīng)過一定時間延時(時間也由人機界面設(shè)定,十進制顯示),電機停止運行;
2、電機在運行中按下停止按鈕(用人機界面設(shè)計)電機也能停止工作;
3、正確連接PLC的輸出信號(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
PLC實現(xiàn)兩臺電機的控制,具體為按下啟動按鈕*臺電機工作,10S后*臺電機停止工作,此時第二臺電機才具備啟動的條件,第二臺電機在*臺電機啟動后,按下三次啟動按鈕電機啟動工作15S后停止運行。電機在運行時都可實現(xiàn)緊急停車;
用燈模擬電機的運行。
題目六
利用人機界面TP070控制電機延時啟動電路,具體要求是:
1、按下啟動按鈕(用人機界面設(shè)計)定時器開始工作,間隔一定時間后(時間由人機界面設(shè)定,并可以調(diào)整,十進制顯示)電機運行;
2、電機在運行中按下停止按鈕(用人機界面設(shè)計)電機也能停止工作;
3、正確連接PLC的輸出信號(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
題目七
利用文本顯示器發(fā)布控制系統(tǒng)消息,具體要求是:
1、按下啟動按鈕(用人機界面設(shè)計)信號燈1亮,文本顯示器顯示信號燈1亮,間隔一定時間后信號燈2亮,文本顯示器顯示信號燈2亮;
2、按下停止按鈕后信號燈2熄滅,文本顯示器顯示信號燈2熄滅,間隔一定時間后信號燈1熄滅,文本顯示器顯示信號燈1熄滅;
3、正確連接PLC的輸出信號(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
題目八
利用人機界面設(shè)置計數(shù)器的值,具體要求是:
1、按下啟動按鈕(用人機界面設(shè)計)計數(shù)器開始計數(shù),當輸入端信號大于設(shè)定值時,信號燈亮。信號燈可用停止按鈕控制;
2、計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)可以由人機界面設(shè)定。
采用干簧管傳感器,手動/自動轉(zhuǎn)換、運行/試驗轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。