西門子前連接器6ES7390-5BA00-0AA0卡件

可編程序控制器問世于 20 世紀(jì) 60 年代，當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機(jī)型單一，沒有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

    進(jìn)入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運(yùn)算外，增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲(chǔ)開始使用EPROM ；可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機(jī)功能從向通用過渡。

    70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。可編程序控制器開始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng)，并具有通信和遠(yuǎn)程 I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯(cuò)技術(shù)也迅速發(fā)展。

    80年代后期到90年代中期，隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成，處理速度得到很大提高，高速計(jì)數(shù)、中斷、PID、運(yùn)動(dòng)控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個(gè)領(lǐng)域，可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，模擬量儀表控制裝置和以小型機(jī)為核心的DDC（直接數(shù)字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠(yuǎn)程 I/O ，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。梯型圖語言和語句表語言*成熟，基本上標(biāo)準(zhǔn)化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，的編程器已被個(gè)人計(jì)算機(jī)和相應(yīng)編程軟件所替代，人機(jī)界面裝置日趨完善，已能進(jìn)行對(duì)整個(gè)工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術(shù)，大大加強(qiáng)了可靠性。

    進(jìn)入21世紀(jì)，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個(gè)方向擴(kuò)展：一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ)，這種發(fā)展趨勢(shì)會(huì)使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，從而會(huì)帶來工業(yè)控制的一場(chǎng)變革，實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國家更加注重了對(duì)可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化組織，他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。

    3 可編程序控制器在我國的發(fā)展

1 編程簡單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序序

2 維護(hù)方便，是插件式

3 可靠性高于繼電器控制柜

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)

6 在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥

9 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更

10 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K

1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研制成功*臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本*臺(tái)可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的*臺(tái)可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于：1. 邏輯運(yùn)算  2. 計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—

德

們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長時(shí)間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

對(duì)于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電