西門子軟件6AV63812BM074AV0

1．控制要求

控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定，并分段顯示，當(dāng)液位為低*自動(dòng)啟動(dòng)料泵加液，液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并停泵；操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報(bào)警信號(hào)，閃爍燈光轉(zhuǎn)平光；系統(tǒng)具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種控制方式，并設(shè)有試驗(yàn)功能。

2．PLC選型

目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的多種系列PLC，國(guó)內(nèi)也有許多廠變或相對(duì)固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)大多數(shù)是行程開關(guān)（包括有觸點(diǎn)或無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測(cè)開關(guān)），有時(shí)也采用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)。

    山東西門子軟啟動(dòng)代理商現(xiàn)貨為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡(jiǎn)稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)已發(fā)出為條件。對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而言，受控設(shè)備任一步的機(jī)械動(dòng)作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號(hào)及其受控機(jī)械動(dòng)作是否已完成。若前一步的動(dòng)作未完成，則后一步的動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)步主令信號(hào)元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作順序錯(cuò)亂。

    2．設(shè)計(jì)思路本文提出的4種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)方法都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯，在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號(hào)控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸出階梯，在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型，具有通用性。

業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。

    1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
 

日本OMRON（立石公司）電機(jī)株式會(huì)社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量?jī)H次于三菱，居第二位，在我國(guó)也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。

小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*，通過I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。

OMRON 中型機(jī)以C200H系列為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。

在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求。

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

    2. PLC的特點(diǎn)

    2.1可靠性高，抗*力強(qiáng)
    
    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān)。

2.3  程序設(shè)計(jì)

圖8中，PLC運(yùn)行時(shí)，程序9～19步中，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮，因T0延時(shí)1秒鐘，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到，程序第40步，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，移位指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮，因?yàn)?秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101置位，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，檢查電源正確無(wú)誤。

（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運(yùn)行記錄。

三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

（2）請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。

一般來說，電氣控制原理圖應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，電路要具有安全可靠，操作和維修方便，設(shè)備投資少等特點(diǎn)，為此，必須正確地設(shè)計(jì)控制電路，合理地選擇電器元件。原理圖設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：
        1、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求
       在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際加工情況有充分的了解，并在此基礎(chǔ)上來考慮控制方式，起動(dòng)、反向、制動(dòng)及調(diào)速的要求，設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護(hù)裝置。
        2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
       對(duì)于比較簡(jiǎn)單的控制電路，而且電器元件不多時(shí)，往往直接采用交流380V或220V電源，不用控制電源變壓器。對(duì)于比較復(fù)雜的控制電路，應(yīng)采用控制電源變壓器，將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對(duì)維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
       對(duì)于操作比較頻繁的直流電力傳動(dòng)的控制電路，常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路，常采用24V直流電源供電。
       交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，24V，48V，110V（優(yōu)選值），220V，380V，50Hz。

直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種：

6V，12V，24V，48V，110V，220V。

3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性

為保證電氣控制電路可靠地工作，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

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