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西門子PLC模塊DI16/DO16 x DC24V/0.5

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更新時間:2018-08-22 11:09:42瀏覽次數(shù):354次

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西門子PLC模塊DI16/DO16 x DC24V/0.5
PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時,只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設(shè)備,因此編程時,外部設(shè)備的選用與程序中的觸點類型密切相關(guān)。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車控制。

西門子PLC模塊DI16/DO16 x DC24V/0.5

西門子PLC模塊DI16/DO16 x DC24V/0.5

 

對用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程,可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段,如圖1所示。

    1. 輸入采樣階段

   在輸入采樣階段,PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來,稱為對輸入信號的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

1  PLC程序執(zhí)行的過程

    2. 程序執(zhí)行階段

    在程序執(zhí)行階段,PLC對程序按順序進行掃描。如程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài),分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入,然后進行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運算,運算結(jié)果再存入寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時,則將相應(yīng)的運算結(jié)果存入輸出映像寄存器。

    3. 輸出刷新階段

    在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出端子輸出信號去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備,這就是PLC的實際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個階段,每重復(fù)一次就是一個工作周期(或稱掃描周期)。工作周期的長短與程序的長短有關(guān)。

    由于輸入/輸出模塊濾波器的時間常數(shù),輸出繼電器的機械滯后以及執(zhí)行程序時按工作周期進行等原因,會使輸入/輸出響應(yīng)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,對一般工業(yè)控制設(shè)備來說,這種滯后現(xiàn)象是允許的。但一些設(shè)備的某些信號要求做出快速響應(yīng),因此,有些PLC采用高速響應(yīng)的輸入/輸出模塊,也有的將順序程序分為快速響應(yīng)的高級程序和一般響應(yīng)速度的低級程序兩類。如FANUC-BESK PLC規(guī)定高級程序每8ms掃描一次,而把低級程序自動劃分分割段,當開始執(zhí)行程序時,首先執(zhí)行高級順序程序,然后執(zhí)行低級程序的分割段1,然后又去執(zhí)行高級程序,再執(zhí)行低級程序的分割段2,這樣每執(zhí)行完低級程序的一個分割段,都要重新掃描執(zhí)行一次高級程序,以保證高級程序中信號響應(yīng)的快速性。

 

軟PLC分為編譯和解釋兩種實現(xiàn)方式,其中解釋型有點像早期的大型機一樣,是基于一個虛擬機的,程序由一些偽代碼組成,工程師在上位機編好程后通過編譯器轉(zhuǎn)換為這種的偽代碼下載到PLC內(nèi)。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行,這樣的實現(xiàn)方式使工程人員編的T型圖之類的與底下PLC的軟件平臺無關(guān),保證了PLC核心的獨立性,同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響,但這種方式是慢的一種方式。 
  軟PLC還有一種是編譯方式,編譯方式是將各種IEC指令轉(zhuǎn)換為匯編或者C語言,再將其插入到一個框架代碼內(nèi)調(diào)用C或匯編編譯器生成真正的CPU指令。 

 

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SIRIUS 軟起動器 S2 72 A,37 kW/400 V,4 °C 200-480 V AC,110-230 V AC/DC 螺釘端子

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)3RW3038-1BB14
產(chǎn)品說明SIRIUS 軟起動器 S2 72 A,37 kW/400 V,40 °C 200-480 V AC,110-230 V AC/DC 螺釘端子
產(chǎn)品家族3RW30 軟啟動器
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
 

 

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