64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-5BF03-0AB0 
CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

以例子的形式介紹S7-400H系統(tǒng)的組態(tài)過程 
2.1 例子所需硬件和軟件 
硬件： 
一套S7-400H PLC，包括 
(1) 1個(gè)安裝機(jī)架UR2-H 
(2) 2個(gè)電源模板PS 407 10A 
(3) 2個(gè)容錯(cuò)CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H 
(4) 4個(gè)同步子模板 
(5) 2根光纜 
一個(gè)ET200M分布式I/O 設(shè)備，包括 
(6) 2個(gè)IM 153-2 
(7) 1個(gè)數(shù)字量輸入模板 
(8) 1個(gè)數(shù)字量輸出模板 
*的附件，如PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。 
軟件： 
STEP 7 V5.3 SP2標(biāo)準(zhǔn)版(已集成冗余選件包)或更高版本。 

2.2硬件安裝 
（1）設(shè)置機(jī)架號(hào) 
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置； 
CPU V4版本，通過CPU背板上的開關(guān)設(shè)置； 
CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。 
（2）將同步子模板插到CPU板中。 
（3）連接同步光纜 
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連； 
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連； 

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì),由一個(gè) CU320 2 控制單元、一個(gè) SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個(gè)輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓,用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行,即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量,例如,驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí),必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器,將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器,來限制干擾,以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。