S7-200西門子plc怎么實(shí)現(xiàn)無(wú)限脈沖輸出

S7-200西門子plc如何實(shí)現(xiàn)發(fā)送無(wú)限脈沖？這個(gè)客戶提出問(wèn)題的范圍較大，我只能通過(guò)詢問(wèn)來(lái)縮小解答范圍了。

 A：您是運(yùn)用CPU本體上高速脈沖輸出通道來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的嗎？
 Q：是的。
 A：那您是用什么方式來(lái)發(fā)脈沖的呢？
 Q：就是輸出高速脈沖啊，能有什么方式?。?/p>

 好吧，接下來(lái)，我簡(jiǎn)單講解了本體上高速脈沖輸出，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的方式。對(duì)于S7-200 DC/DC/DC型西門子plc，通過(guò)Q0.0和Q0.1發(fā)送脈沖來(lái)做運(yùn)動(dòng)控制，一般可以采用PTO/PWM向?qū)渲茫籔LS指令編程； MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

 Q：哦，這么多方式，那能幫我都講講嗎？
遇到這樣的問(wèn)題，我建議您參考下面的講解：咱們現(xiàn)在按照上面提到的方法，分別做來(lái)看看：

 1．向?qū)渲茫?/p>

 A. 在作PTO向?qū)渲脮r(shí)，選擇模式：?jiǎn)嗡龠B續(xù)旋轉(zhuǎn)。

 調(diào)用西門子plc功能塊PTOx_RUN，實(shí)現(xiàn)單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，發(fā)送固定頻率的脈沖，可運(yùn)用Abort引腳來(lái)停止。

 B. 不論在向?qū)渲脮r(shí)，包絡(luò)選擇怎樣的操作模式，在向?qū)渲猛瓿珊?，調(diào)用功能塊PTOx_MAN，發(fā)送無(wú)限脈沖，通過(guò)RUN位來(lái)控制開始和結(jié)束。

 Q：這里A和B兩種方法，同樣都能實(shí)現(xiàn)發(fā)送無(wú)限脈沖，那區(qū)別在哪里呢？

 A：您問(wèn)的很好，區(qū)別就在于你需不需要更改西門子plc發(fā)送脈沖的頻率。方法A的脈沖頻率是向?qū)渲脮r(shí)設(shè)定的，無(wú)法更改，除非您再?gòu)男屡渲孟驅(qū)?。方法B的脈沖頻率，可以在發(fā)送脈沖的過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。

 2． PLS指令編程：

 常用到西門子plc的高速脈沖輸出的客戶了解，在PTO手動(dòng)編程時(shí)，你需要先去定義PTO/PWM寄存器。不論您要實(shí)現(xiàn)多段或單段進(jìn)行脈沖輸出操作，都需要定義所要發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。那么如何實(shí)現(xiàn)發(fā)送無(wú)限脈沖呢？有的客戶就會(huì)問(wèn)：在脈沖個(gè)數(shù)SMD72里的計(jì)數(shù)值是有范圍的啊？

 若在這個(gè)問(wèn)題上，您可以使用下面的方法：

 A. 使能更新脈沖計(jì)數(shù)值，同時(shí)將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為：-1

 B. 禁用更新脈沖計(jì)數(shù)值，同時(shí)將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為：0

 這兩種方法沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，如果您想更改PTO脈沖指令的話，需要從新給控制寄存器賦值，這里主要需要再?gòu)男掠|發(fā)PLS指令。

 3．使用MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)函數(shù)時(shí)，首先需要注意的是，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義好了。應(yīng)用MAP庫(kù)時(shí)，選擇速度控制功能塊，可以讓軸按照的方向和頻率運(yùn)動(dòng)，即也能夠?qū)崿F(xiàn)按照某個(gè)頻率發(fā)送脈沖。但這個(gè)功能塊只能通過(guò)Stop Block功能塊來(lái)停止軸的運(yùn)動(dòng)

西門子V20 1.1KW變頻器6SL3210-5BE21-1UV0

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