*次接觸西門子V90伺服，4軸伺服，供應(yīng)商已配置好全部參數(shù)，PLC用S7-1200.配好控制柜線路后上電，寫參數(shù)到伺服控制器。

1、剛開始不知道用網(wǎng)線連接電腦，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)在線模式，怎么也連接不上，咨詢同事后用USB線連接X4端口后正常；

2、主回路未上電，在線模式連接正常后顯示參數(shù)比較，選擇“電腦到驅(qū)動”，下載數(shù)據(jù)到驅(qū)動，寫入數(shù)據(jù)后報(bào)錯提示P2525參數(shù)寫入失敗，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后繼續(xù)在線工作；

3、在任務(wù)導(dǎo)航列，點(diǎn)擊“選擇驅(qū)動”顯示伺服控制器，伺服電機(jī)信息，點(diǎn)擊“工具”選擇“保存參數(shù)到ROM”，數(shù)據(jù)寫入，伺服控制器重啟，其他3個按照此方式操作；點(diǎn)動點(diǎn)擊正反轉(zhuǎn)，電機(jī)動作正常；

4、連接于PLC的通訊網(wǎng)線，系統(tǒng)上電，主回路上電，發(fā)現(xiàn)PLC的紅燈一直在閃爍報(bào)錯，伺服控制器均報(bào)警A8526，咨詢查找資料顯示與上位機(jī)之間通訊故障，PLC報(bào)警信息提示“錯誤，下位組件錯誤”；

5、用PLC軟件查找可訪問設(shè)備時發(fā)現(xiàn)有5個設(shè)備，PLC有IP地址及MAC地址，而4個伺服控制器只顯示MAC地址，IP地址顯示為“-”，且接口類型為“ISO”,PLC為“PN/IE”.我以為能找到可訪問的伺服控制器即連接成功，不知道怎么就報(bào)錯；

6、用PLC軟件在線診斷，在“本地模塊”，“分布式I/O”后有紅色感嘆號，提示“錯誤，下位組件錯誤”；可能是4個伺服沒有連接上；

7、發(fā)現(xiàn)IP地址不正常，沒有顯示分配的IP地址值，不知道如何去設(shè)置，檢查伺服控制器調(diào)試軟件，有“設(shè)置PROFINE”選項(xiàng)，有報(bào)文及IP地址下載激活。發(fā)現(xiàn)問題，任務(wù)導(dǎo)航中只選擇了“選擇驅(qū)動”保存參數(shù)到ROM，其他項(xiàng)沒有按照此方式操作，隨即逐個把任務(wù)導(dǎo)航中每個項(xiàng)均執(zhí)行保存參數(shù)到ROM，PLC、伺服控制器報(bào)警消除到正常狀態(tài)；

8、按照設(shè)備工藝操作設(shè)置設(shè)備零位，啟動設(shè)備動作，伺服控制器報(bào)警“A7461”零點(diǎn)未設(shè)置。用軟件連接轉(zhuǎn)在線模式，選擇“工具”中“值編碼器復(fù)位”，需要斷主回路電源才能選擇。4個按照此方法設(shè)置后按照工藝設(shè)置動作正常。

*西門子V90伺服電機(jī) 1FL6092-1AC61-0LH1

*西門子V90伺服電機(jī) 1FL6092-1AC61-0LH1