西門子6ES7214-2AD23-0XB8控制器詳情及參數(shù)

西門子一級(jí)代理商（S7-200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200S7-1500、ET200）

西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商（808D數(shù)控系統(tǒng)、828D數(shù)控系統(tǒng)、848D數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)停產(chǎn)備件）

西門子觸摸屏代理商（精致面板、多功能面板、SMART觸摸屏）

西門子軟啟動(dòng)器代理商（3RW30系列、3RW40系列、3RW44系列）

西門子直流調(diào)速裝置代理商（6RA70系列、6RA70系列）

西門子工業(yè)以太網(wǎng)代理商（CP網(wǎng)卡、通訊電纜、網(wǎng)絡(luò)接頭、工業(yè)交換機(jī)）

西門子變頻器代理商  西門子LOGO代理商  西門子DP電纜電線接頭插頭代理商

上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子官**代理商)

西門子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商 西門子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商 西門子PLC*中國(guó)一級(jí)代理商

【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

歡迎進(jìn)入銷售，上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司專業(yè)銷售西門子系列產(chǎn)品，中國(guó)西門子辦事處---，質(zhì)量過(guò)硬，型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)。

（SIEMENS） 誠(chéng)信走天下，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無(wú)知己。

上海慶惜公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A！

聯(lián) 系 人：周 澤 濤 （銷 售 維 修 高價(jià) 回 收）

：

微 信：

商務(wù)

地址：楓涇鎮(zhèn)涇波路

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子6ES7214-2AD23-0XB8控制器詳情及參數(shù)

本公司主要是通過(guò)電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客*，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！

上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海羋錚公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。 
熱情周到 為廣大用戶提供*的服務(wù)
上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問(wèn)題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

To the top of the page

優(yōu)勢(shì)

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實(shí)時(shí)特性

7、強(qiáng)勁的通訊能力

8、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。

To the top of the page

功能與設(shè)計(jì)

CPU單元設(shè)計(jì)

集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。

不同的設(shè)備類型

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。

本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。

中斷輸入

允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

高速計(jì)數(shù)器

-CPU 221/222

4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器

-CPU 224/224XP/226

6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模擬電位器

CPU 221/222 1個(gè)

CPU 224/224XP/226 2個(gè)

2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。

EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

編程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。 

STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。

有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜： 

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。

西門子S7-200 PLC在直流電源監(jiān)控器中的應(yīng)用

1 知道

直流電源設(shè)備是電力系統(tǒng)*的輔機(jī)設(shè)備。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設(shè)備用電都采用直流電源。目前國(guó)內(nèi)發(fā)電廠及變電站使用的直流電源設(shè)備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元，為了對(duì)整個(gè)直流系統(tǒng)進(jìn)行合理的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理，本文設(shè)計(jì)了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監(jiān)控器。其功能主要是實(shí)時(shí)采集直流系統(tǒng)的電壓、電流及供電支路的開關(guān)狀態(tài)等運(yùn)行參數(shù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷直流系統(tǒng)的運(yùn)行工況，并根據(jù)pid控制理論進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行控制和故障處理，并對(duì)蓄電池進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，為電力綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源。

2 系統(tǒng)硬件組成及工作原理

系統(tǒng)硬件組成原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由高頻直流監(jiān)控器（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)控器）、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監(jiān)控器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、中國(guó)臺(tái)灣人機(jī)電子mt-510t觸摸屏等組成。

3 程序設(shè)計(jì)

3.1 程序流程圖設(shè)計(jì)

plc終端軟件采用stl語(yǔ)言編寫，程序設(shè)計(jì)采用模塊化，功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。為提高終端的抗*力，軟件控制中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。裝置plc主要程序流程如圖2所示，主要由初始化程序、數(shù)據(jù)采集處理子程序、時(shí)鐘處理子程序、充電轉(zhuǎn)換子程序、故障報(bào)警及保護(hù)子程序、交流中斷子程序、pid調(diào)節(jié)計(jì)算子程序、硅鏈投切控制子程序等組成。

           、

主程序始終處于循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)，其中初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化，設(shè)定各寄存器、計(jì)數(shù)器、plc工作模式、定時(shí)器中斷、通訊方式等參數(shù)初始值等。然后不斷調(diào)用模擬量采集及處理子程序?qū)ο到y(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；調(diào)用充電程序運(yùn)行方式子程序決定監(jiān)控器的運(yùn)行方式；調(diào)用故障報(bào)警及保護(hù)子程序判斷故障報(bào)警及保護(hù)繼電器輸出；調(diào)用時(shí)鐘處理子程序?qū)π铍姵爻潆姵绦蚋鞣N運(yùn)行時(shí)間累計(jì)；調(diào)用交流電中斷子程序保證系統(tǒng)在交流中斷后自動(dòng)恢復(fù)；調(diào)用硅鏈投切子程序根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的控母電壓定值對(duì)硅鏈進(jìn)行自動(dòng)投切控制；調(diào)用通訊子程序（中斷方式）實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其它智能設(shè)備通訊。

3.2 主要子程序原理

  （1）充電轉(zhuǎn)換子程序：通過(guò)判斷標(biāo)志字v152的值來(lái)決定監(jiān)控器的運(yùn)行方式。當(dāng)標(biāo)志字為0時(shí)調(diào)用浮充電子程序；當(dāng)標(biāo)志字為1時(shí)調(diào)用恒流充電子程序；當(dāng)標(biāo)志字為2時(shí)調(diào)用均充電子程序。各充電子程序之間通過(guò)程序內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)初次上電后用0.1c10a給定恒流充電，電壓達(dá)到整定值（2.30-2.40）v×n（n為單體電池節(jié)數(shù)）時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為恒壓均充電；當(dāng)充電電流逐漸減小，達(dá)到0.01c10a時(shí)，plc開始計(jì)時(shí)，均充計(jì)時(shí)達(dá)3小時(shí)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為浮充電狀態(tài)運(yùn)行，充電電壓為（2.23-2.28）v×n。正常運(yùn)行浮充狀態(tài)下每隔720小時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入恒流充電狀態(tài)運(yùn)行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進(jìn)行充電。

（2）交流電中斷子程序：當(dāng)電網(wǎng)事故停電，這時(shí)充電裝置停止工作，蓄電池通過(guò)降壓模塊，無(wú)間斷地向二次控制母線送電，同時(shí)監(jiān)控器發(fā)出告警信號(hào)。交流電源中斷超過(guò)0.5小時(shí)以上，恢復(fù)送電運(yùn)行時(shí)，plc控制充電裝置自動(dòng)進(jìn)入恒流充電狀態(tài)運(yùn)行，按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進(jìn)行充電。

（3）通訊子程序：接受命令采用中斷處理，通過(guò)atch指令使中斷事件8在接受不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對(duì)串行通訊的超時(shí)限制則通過(guò)內(nèi)部定時(shí)中斷來(lái)控制，其事件號(hào)為10，定時(shí)時(shí)間由smb34來(lái)確定。為減少通訊的誤碼，采用crc16校驗(yàn)措施［4］。

4 裝置功能特點(diǎn)

檢測(cè)高頻整流模塊的輸出電流和故障狀態(tài)：當(dāng)模塊有故障時(shí)，監(jiān)控器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并重新均分整流模塊負(fù)載；可本地或遠(yuǎn)端控制整流模塊的開/關(guān)機(jī)、自動(dòng)控制電池充電均浮充轉(zhuǎn)換；可本地或遠(yuǎn)端連續(xù)設(shè)置整流模塊的輸出電壓；監(jiān)測(cè)各直流饋電輸出的電壓、電流，各饋電輸出開關(guān)狀態(tài)、熔斷器狀態(tài)、絕緣狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警；監(jiān)測(cè)電池電壓及充放電電流：當(dāng)市電中斷由蓄電池維持向負(fù)載供電時(shí)，如果電池電壓降至低壓告警值，監(jiān)控模塊發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)市電恢復(fù)后監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)均衡充電管理；提供硅鏈控制口，可支持5級(jí)、7級(jí)硅鏈自動(dòng)控制；支持母線分段支路絕緣監(jiān)測(cè)，絕緣阻值過(guò)低報(bào)警；采用原電力部頒標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，rs232或rs485串行通訊接口，可方便的與電力自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電源系統(tǒng)的“遙信，遙測(cè)，遙控，遙調(diào)”四遙功能；監(jiān)控器對(duì)重要故障信息提供繼電器輸出，故障內(nèi)容可按用戶需要自行設(shè)定；當(dāng)監(jiān)控器檢測(cè)到輸出過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)信號(hào)時(shí)，保護(hù)繼電器動(dòng)作，跳高頻模塊交流輸入空開，從而保護(hù)高頻整流模塊。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文利用西門子s7-200和人機(jī)電子mt-510t為核心組成高頻直流監(jiān)控器，充分利用了s7-200plc的各種智能功能，實(shí)現(xiàn)了智能化的管理、豐富的人機(jī)接口。目前，隨著高頻整流模塊的智能化，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)整流模塊與監(jiān)控器的直接通訊，可由監(jiān)控器直接將控制量下發(fā)到整流模塊，減少了中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，可更快速、精準(zhǔn)、可靠地完成對(duì)整流模塊的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)幾十套的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)踐表明，該監(jiān)控器功能強(qiáng)、可靠性高、維護(hù)量少、操作方便，同時(shí)可方便地通過(guò)通訊接入綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，可為電力綜合自動(dòng)化系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源，有著顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制應(yīng)用

一． 概述

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式，針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)*的性價(jià)比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過(guò)PROFIBUS總線通訊的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用。

二． 控制思路

橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺(tái)架的每個(gè)工位上。隨著對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對(duì)橫移車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制。

其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號(hào)，通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實(shí)現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三．系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

1．PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較，通過(guò)通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn)，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S，通過(guò)PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過(guò)1.5M，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn)，PLC的輸出點(diǎn)也減少了。

2．高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準(zhǔn)確定位精度。

精確定位過(guò)程如下：

首先設(shè)定好橫移車運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍用}沖），當(dāng)橫移車向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)（工作運(yùn)行速度），高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí)，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位。

讀取高數(shù)計(jì)數(shù)模塊的程序段如下：

L PID 272 //模塊開始地址，將計(jì)數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27

T MD 20 //當(dāng)前計(jì)數(shù)值

L PID 276

T MD 24

L 123 //裝載比較值

T MD 30

SET

= M 34.0 //打開軟件門

A M 10.0 //使能傳送比較值功能

= M35.2

L MD 30

T PQD 272

L MD 34

T PQD 276

3．PLC和變頻器通訊

在CPU進(jìn)行硬件配置時(shí)，對(duì)掛在總線PROFIBUS 站點(diǎn)都分配了物理地址，PLC與變頻器進(jìn)行通訊也有相應(yīng)的物理地址，CPU內(nèi)部有通訊功能塊SFC14，SFC15，使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù)，當(dāng)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時(shí)，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。

此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：

  P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

  P572=3102，P443=3002，P566=3107

  P734.1=32，，P734.2=148

  其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可

四．結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)這次的電氣改進(jìn)，現(xiàn)場(chǎng)布線減少，自動(dòng)化程度提高了，人為參與減少了，加強(qiáng)了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價(jià)比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、山西、內(nèi)蒙古（5個(gè)省、市、區(qū)）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連（4個(gè)省、市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、寧波、夏門、青島（10個(gè)省、市）。
4．中南地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆（5個(gè)省、區(qū)）。

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)膠ui緊固。

快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子CPU224XP

6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個(gè) PPI/自由端口 顯示價(jià)格 6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個(gè) PPI/自由端口 顯示價(jià)格 
6ES7214-2AD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，2 AI，1 AO12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個(gè) PPI/自由端口 顯示價(jià)格

6ES7214-2BD23-0XB0 
SIMATIC S7-200，CPU 224XP緊湊型單元，AC 電源，14DI DC/10DO 繼電器，2AI，1AO，12/16 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個(gè)PPI/自由端口 

西門子繼電器 
晶體管模塊s7-200PLC 

CCPU222/晶體管 
6ES7 212-1AB23-0XB8 

CPU222/繼電器 
6ES7 212-1BB23-0XB8 

CPU224/晶體管 
6ES7 214-1AD23-0XB8 

CPU224/晶體管 
6ES7 214-2AD23-0XB8 

CPU224 繼電器 
6ES7 214-1BD23-0XB8 

CPU224 繼電器 
6ES7 214-2BD23-0XB8 

CPU226/晶體管 
6ES7 216-2AD23-0XB8 

CPU226/繼電器 
6ES7 216-2BD23-0XB8 

8DI/晶體管 
6ES7 221-1BF22-0XA8 

16DI/晶體管 
6ES7 221-1BH22-0XA8 

8DO/晶體管 
6ES7 222-1BF22-0XA8 

8DO/繼電器 
6ES7 222-1HF22-0XA8 

4DI/4DO 晶體管 
6ES7 223-1BF22-0XA8 

4DI/4DO 繼電器 
6ES7 223-1HF22-0XA8 

8DI/8DO 晶體管 
6ES7 223-1BH22-0XA8 

8DI/8DO 繼電器 
6ES7 223-1PH22-0XA8 

16DI/16DO 晶體管 
6ES7 223-1BL22-0XA8 

16DI/16DO 繼電器 
6ES7 223-1PL22-0XA8