TS-GD200J高清管道機(jī)器人是一款主要用于管網(wǎng)普查;新管驗(yàn)收;管道檢修;養(yǎng)護(hù)檢測(cè);修復(fù)驗(yàn)收;施工監(jiān)測(cè)的市政管道CCTV檢測(cè)儀屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線或者有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)并存儲(chǔ)視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場(chǎng)截圖判讀評(píng)估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。
技術(shù)特點(diǎn)：
1.數(shù)字高清：≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換；
2.長(zhǎng)距離檢測(cè)：在DN200mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長(zhǎng)距離檢測(cè)；
3.無(wú)線操控與傳輸：主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互；
4.驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁：爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車(chē)，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°；
5.字符疊加：支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注；
6.現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告：檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板；
7.功能擴(kuò)展：
①可搭載激光投影器，檢測(cè)中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測(cè)量分析；
②可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開(kāi)圖，并現(xiàn)場(chǎng)生成三維成像分析報(bào)告；
③可搭載聲吶探頭，對(duì)帶水管道的水上部分進(jìn)行CCTV檢測(cè)的同時(shí)掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫(huà)面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測(cè)視頻；
④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上CCTV+激光檢測(cè)，水面以下聲吶檢測(cè)，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型；
⑤可搭配專(zhuān)業(yè)攝影測(cè)量軟件，通過(guò)CCTV檢測(cè)視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析。
8.配套軟件
①主控制器預(yù)裝PipeVideo管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控;，現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；
②配有PipeSee管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回訪判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類(lèi)歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤(pán)存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接。
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