依據(jù)當(dāng)前技能的水準(zhǔn)，機(jī)器的操控電路可以劃分為兩大有些。一有些是擔(dān)任機(jī)器運(yùn)行功用的操控電路，另一有些是完成安全維護(hù)功用的操控電路。上述的操控電路劃分在性規(guī)范中現(xiàn)已變成規(guī)范請(qǐng)求⁽¹⁾，并且有關(guān)“作業(yè)維護(hù)” 的條目，在很多國(guó)家法律規(guī)定中也可以找到。

皮爾茲安全繼電器

皮爾茲安全繼電器

不相同的考慮方法

帶有安全功用的操控電路-以下也稱為“與機(jī)器安全相關(guān)的操控有些”或“安全電路”，經(jīng)過采納本質(zhì)上和/或構(gòu)造的辦法區(qū)別于操控機(jī)器運(yùn)行的操控電路，從而使在作業(yè)范圍內(nèi)由機(jī)器對(duì)作業(yè)人員產(chǎn)生的危險(xiǎn)性動(dòng)作和其它機(jī)械危險(xiǎn)得到的專門的處理維護(hù)，并且在出毛病的狀況下，作業(yè)人員也能得到維護(hù)。 這兒要研討的一個(gè)是機(jī)器中止指令，另一個(gè)是對(duì)機(jī)器或機(jī)器部件意外起動(dòng)的維護(hù)。

操控機(jī)器正常作業(yè)的電路構(gòu)造的可支配性(即牢靠性)變成研討的要點(diǎn)。也即是研討：在斷定的時(shí)刻里對(duì)可預(yù)見使命的效果。完成安全功用操控電路的構(gòu)造關(guān)系到在部件失效和呈現(xiàn)毛病做法的狀況下，對(duì)作業(yè)人員無法避免的損害結(jié)果進(jìn)行維護(hù)。也即是說，在對(duì)與安全性有關(guān)的機(jī)器操控部件進(jìn)行規(guī)劃的過程中，一定要確保安全。即便在呈現(xiàn)毛病時(shí)，也不允許使人員遭到生命或健康的危害。與此相關(guān)的問題是下述羅列的狀況發(fā)作時(shí)，僅在對(duì)人員維護(hù)方面，機(jī)器操控將會(huì)如何？

斷電
電纜遭到損壞
構(gòu)造性元件(相同品種)失靈，即在對(duì)機(jī)器給出功用指令時(shí)不能翻開或不能封閉機(jī)械性折斷、卡死等。

這兒只給出幾個(gè)比如。在規(guī)范IEC13849-2⁽²⁾附錄中對(duì)所研討的毛病或毛病也許性有較全部的介紹。規(guī)劃過程的目的應(yīng)當(dāng)是：經(jīng)過恰當(dāng)?shù)霓k法，完成有安全功用的操控電路，使得引起危險(xiǎn)的毛病或攪擾的也許性減低到zui小⁽³⁾。這種也許性取決于危險(xiǎn)程度的巨細(xì)。

機(jī)器操控與安全有關(guān)有些的種類

為了斷定依據(jù)危險(xiǎn)巨細(xì)采納的附加辦法，從經(jīng)濟(jì)、安全技能視點(diǎn)，對(duì)完成安全功用操控電路的技能請(qǐng)求分為不相同的“種類”，例如，在規(guī)范ISO13849-1⁽⁴⁾中，被稱為操控種類。

可以說，它觸及5種不相同的安全、技能、質(zhì)量等級(jí)。下面再次對(duì)此作扼要的敘說⁽⁵⁾：

操控種類B：

操控中觸及安全的有些和/或維護(hù)裝置及零部件有必要依照有關(guān)規(guī)范進(jìn)行構(gòu)造、制作、挑選、組裝和組合，以能接受意料的影響。

解說：應(yīng)依據(jù)通常有用規(guī)范的*，運(yùn)用帶有功用和安全技能特征和特色的部件，例如IEC-和ISO-規(guī)范。

操控種類1：

B種類中的請(qǐng)求有必要得以滿意，并且有必要用老練牢靠的部件和安全原理。

解說： 牢靠部件是指經(jīng)得住常年運(yùn)用的(運(yùn)用中得到驗(yàn)證的)，例如：機(jī)電開關(guān)，而微處理器卻不歸于牢靠部件。牢靠安全原理，例如像安全電路中的穩(wěn)流原理，開關(guān)的強(qiáng)行斷開式觸點(diǎn)或強(qiáng)行操動(dòng)的繼電器觸點(diǎn)，維護(hù)觸點(diǎn)等。

操控種類2

有必要滿意B種類中的請(qǐng)求和牢靠安全原理的使用。安全功用須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻距離內(nèi)經(jīng)過機(jī)器操控得到查驗(yàn)。

解說： 這兒請(qǐng)求的是對(duì)規(guī)定功用的定期查驗(yàn)。例如:每班開端作業(yè)起動(dòng)機(jī)器前，維護(hù)罩應(yīng)首要被翻開再關(guān)上今后，才可進(jìn)行生產(chǎn)，這應(yīng)構(gòu)成有意識(shí)的做法。關(guān)于查驗(yàn)周期的長(zhǎng)短，在專家們間存在不相同的觀念。

對(duì)種類B、1 、2的共同解說：這些操控種類通常為單通道構(gòu)造。也即是說，機(jī)器作業(yè)時(shí)呈現(xiàn)攪擾或毛病的狀況下，人員也許受損害。

操控種類3

有必要滿意B種類中的請(qǐng)求和牢靠安全原理的使用，任何部件上呈現(xiàn)一個(gè)毛病時(shí)不會(huì)致使安全功用的損壞。假如也許，應(yīng)采納恰當(dāng)?shù)姆椒ㄊ姑〉靡员嬲J(rèn)。

解說：這兒關(guān)系到對(duì)現(xiàn)已講過的單毛病安全的請(qǐng)求。也即是說，從操控種類3開端，安全電路通常來講是冗余構(gòu)造，即雙通道。假如兩通道中其間一個(gè)通道呈現(xiàn)攪擾或毛病，第二個(gè)通道將承當(dāng)安全功用，或許因?yàn)閮赏ǖ篱g呈現(xiàn)對(duì)立時(shí)則會(huì)斷路。原則上，操控種類3 觸及到毛病安全的邏輯對(duì)比。關(guān)于隱蔽的毛病，應(yīng)zui晚在機(jī)器下次起動(dòng)前被辨認(rèn)，并鎖住機(jī)器防止再作業(yè)。

操控種類4

有必要滿意B種類中的請(qǐng)求和牢靠安全原理的使用。任何一個(gè)部件上呈現(xiàn)一個(gè)毛病時(shí)，不會(huì)致使安全功用的失效，并且在安全功用被施行或在下一次安全功用被施行之前毛病應(yīng)被辨認(rèn)。假如這么不能做到的話，毛病的堆集不會(huì)致使安全功用的損壞。

解說：?jiǎn)蚊“踩恼?qǐng)求在這兒相同適用，但一切也許隱蔽的毛病有必要可以被辨認(rèn)。也即是說，操控種類4 中毛病辨認(rèn)的辦法要嚴(yán)厲得多，以至于多到毛病的堆集。別的，有規(guī)則的且頻繁的對(duì)安全電路查驗(yàn)是很有用的辦法。