Beckhoff EtherCAT 端子模塊

BECKHOFF ES1002

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與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨(dú)立的端子模塊時(shí)仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性。為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。

結(jié)構(gòu)

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堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個(gè)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

信號(hào)混合不受限制

相對(duì)應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號(hào)類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場(chǎng)總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場(chǎng)總線主站卡。通過交換機(jī)端子模塊可在本地集成任何一臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備。

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EtherCAT 端子模塊對(duì)通道數(shù)作了細(xì)分，使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計(jì)為 2、4 或 8 通道。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào) ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號(hào)的總線端子模塊，其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。

靈活的連接系統(tǒng)

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EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應(yīng)各個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個(gè)可插拔連接層。在維修時(shí)，可以從機(jī)箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個(gè)線路拆卸下來。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O

防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個(gè) IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴(kuò)展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場(chǎng)合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡(jiǎn)化了 EtherCAT 和信號(hào)電纜的布線工作， 從而避免接線錯(cuò)誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場(chǎng)配置的連接器和電纜，具有*的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號(hào)的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時(shí)間戳的輸入端子模塊。