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西門子PROFIBUS DP屏蔽總線電纜

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上海自動(dòng)化儀表有限公司

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西門子PROFIBUS DP屏蔽總線電纜西門子PROFIBUS DP屏蔽總線電纜

SIEMENS上海隆彥電氣設(shè)備有限公司

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SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），電纜拖纜（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。
詳細(xì)信息
描述引用是兩個(gè)塊之間的連接。在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。

描述
引用是兩個(gè)塊之間的連接。

在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO！8需要安裝LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。

LOGO！8的LOGO！模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
使用拖放建立塊連接器之間的連接。
單擊每個(gè)程序塊下的“display"（+）按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要?jiǎng)?chuàng)建引用的兩個(gè)程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個(gè)塊下面都會(huì)打開一個(gè)參數(shù)區(qū)，塊參數(shù)會(huì)在表格中顯示?！癲isplay"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
在需要?jiǎng)?chuàng)建的引用塊之間，將其中一個(gè)塊輸出連接的終端連接到另外一個(gè)塊輸入連接的終端。舉例來說，可以用拖放來完成此操作。

圖. 01

單擊每個(gè)塊下的“hide"（-）按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。

圖. 02

注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)（LOGO！8）

圖標(biāo) 功能

顯示/隱藏所有塊之間的引用線

顯示所有塊的參數(shù)區(qū)

隱藏所有塊的參數(shù)區(qū)

到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
打開快的菜單，在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會(huì)顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。

圖. 03

塊的引用和參數(shù)就會(huì)在電路中有綠色的顯示。

圖. 04

更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7）條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章節(jié)，在條目ID 100782807中。

創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。

1 LOGO！App 簡介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO！系列的PLC，名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后，用戶可以通過手機(jī)WIFI連接到LOGO！并可進(jìn)行修改時(shí)鐘和獲取固件信息等操作。同時(shí)，用戶可以監(jiān)控輸入/輸出（以下簡稱I/O）狀態(tài)，V存儲(chǔ)區(qū)（以下簡稱VM）變量值和診斷信息，也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢圖查看一個(gè)概覽圖形。

圖1應(yīng)用程序名稱

2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動(dòng)態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure"選項(xiàng)后圖3界面單擊 “By IP Address"選項(xiàng)，然后再單擊圖標(biāo) ，圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面圖3設(shè)備訪問界面

在圖4中單擊“Add"按鈕，圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置，此處我們設(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo"，IP地址為“192.168.1.108"，后單擊“Se"按鈕保存此配置，頁面會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面圖5設(shè)備添加界面

在圖6中長按圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面，在圖7中我們通過“Select"選項(xiàng)來選擇已有設(shè)備，然后圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面圖7設(shè)備選擇界面

這時(shí)在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中，然后“Se"圖標(biāo)，界面將自動(dòng)轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪問界面

2.2 設(shè)置時(shí)鐘

在圖9中單擊“Set Clock"選項(xiàng)將圖10界面，在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO！時(shí)間，也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時(shí)間，之后圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面圖10設(shè)備訪問界面

在圖11中LOGO！需要停機(jī)完成讀取操作，單擊“YES"圖標(biāo)圖12，同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時(shí)間，然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的

機(jī)械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介（1）控制有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的進(jìn)行，當(dāng)有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出。（2）位置檢測裝置控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制進(jìn)行，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與2、外部故障的排除1）總體檢查2）電源故障檢查3）運(yùn)行故障檢查4）輸入輸出故障檢查5）的檢查6）故障的處理3、內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷1）故障診斷的基本2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷3）錯(cuò)誤處理組織塊

PLC 硬件設(shè)計(jì)1 ． PLC 型號(hào)的選擇在作出控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。（ 1 ）對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。要先弄控制的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2 ）對存儲(chǔ)容量的選擇對用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對開關(guān)量控制的，PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個(gè)問題。（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型不同的負(fù)載對 PLC 的輸出有相應(yīng)的要求。例如，通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以不的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。（ 5 ）對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程。采用哪種編程應(yīng)根據(jù)需要決定。（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)和輸入、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后，按配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入和輸出，即進(jìn)行編號(hào)。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關(guān)操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。7.3 PLC 設(shè)計(jì)及步驟7.3.1 PLC 設(shè)計(jì)的在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。

SIMATIC S7-300 可編程控制器在組合機(jī)床中的應(yīng)用噴油器是柴油內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部件，是油泵油嘴行業(yè)中的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，對噴油器的需求無論在數(shù)量上還是上都有了新的要求，針對這一情況，我們設(shè)計(jì)制造了用來加工噴油器的組合機(jī)床。該機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力頭均由法國制造。要求加工精度高，電氣挖掘功能強(qiáng)，工件加工緊，生產(chǎn)效率高。為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)床鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及復(fù)合鉆孔等功能，我們選用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可編程控制器和OP15字符操作員面板來達(dá)到電氣控制的目的，使機(jī)床完成在自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)零下的運(yùn)行，并且可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及運(yùn)行狀態(tài)顯示。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)地發(fā)出信息，準(zhǔn)確地排除故障，這種直觀的顯示，提供了良好的人機(jī)交互界面。 S7-300可編程控制器的結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌式模塊組合，易于更換，可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEP BASIC則功能更加強(qiáng)大，具有多樣化的編程，可在線調(diào)試程序或標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)PLC的故障診斷、信息查詢等功能。 OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態(tài)信息、錯(cuò)誤住處和變量，這為使用者了角機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和故障住處帶來了很大的方便。 OP15的編程PROTOOL/LITE，用于定義OP15的功能和接口，可實(shí)現(xiàn)各種顯示的畫面。OP15通過MPI接口與S7-300可編程控制器連接，并由S7程序通過用戶數(shù)據(jù)區(qū)建立和OP15的通訊。有了上述的硬件和的支持，則非常有益于的設(shè)計(jì)。機(jī)床的程序設(shè)計(jì)采用的是分布式編程，程序分成的指令塊，每個(gè)塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。使用的編程是梯形圖、語句表，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺(tái)運(yùn)行塊、自動(dòng)循還塊、動(dòng)力注塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實(shí)現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運(yùn)行。該機(jī)床經(jīng)過幾年的運(yùn)行表明，整個(gè)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，運(yùn)行可靠，了噴油器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，了生產(chǎn)效率。

S7-200移位指令和循環(huán)指令概述一、移位指令和循環(huán)指令概述1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右。位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。2、分類：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W雙字左移指令SHL_DW雙字右移指令SHR_DW整數(shù)右移指令SHR_I雙整數(shù)右移指令SHR_DI循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW雙字右循環(huán)指令ROR_DW二、指令功能1、移位指令功能2、循環(huán)指令功能

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 繼電器

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