雙作用式工作原理 

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口（4）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）            

單作用工作原理

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復(fù)位時輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）

執(zhí)行器選用
選用氣動執(zhí)行器時，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值（上述安全值為本公司理論*，僅供參考）。

雙作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數(shù)據(jù)，選268Nm，再沿該行向左查找其型號，選擇AT125型。

單作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點(diǎn)扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復(fù)位扭矩相對力平衡，再沿該行向左查找其型號和彈簧數(shù)量，選擇AT145型、9只彈簧。

執(zhí)行器有關(guān)數(shù)據(jù)
A）執(zhí)行器的動作時間是下列條件測試；（1）常溫（2）900行程（3）電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min   （4）管子內(nèi)徑8mm（5）中性干凈空氣（6）氣源壓力0.6MPa（7）執(zhí)行器空載
注：在現(xiàn)場測試中一個或多個參數(shù)不同，動作時間會發(fā)生變化。
B）單作用重量為10根彈簧計(jì)算；需要增加或減少彈簧數(shù)量按每根彈簧重量來計(jì)算增加或減少每一臺重量。