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SGD7S-R70A10A001安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)SGD7S-R70A10A001

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  安川伺服系統(tǒng)

SGD7S系列安川驅(qū)動(dòng)器

安川控制器及模塊

SGM7G系列安川伺服

SGM7J系列安川伺服

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石家莊光祥本科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：河北石家莊市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司，設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制部主營(yíng)日本安川伺服、中國(guó)臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-R70A10A001安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元，：楊：1393215713

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名：安川SGD7S-R70A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元

安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元 ?

圖片1:安川SGD7S-R90A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元

【YASKAWA安川SGD7S-R70A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法】

安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-R70A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

型號(hào) SGD7S-			R70A
zui大適用電機(jī)容量 [kW]			0.05
連續(xù)輸出電流 [Arms]			0.66
瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms]			2.1
主回路	電源		AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
	輸入電流 [Arms]*		0.4
控制電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
電源容量 [kVA]*			0.2
電能損耗 *		主回路電能損耗 [W]	5.1
		控制回路電能損耗 [W]	17
		合計(jì)電能損耗 [W]	22.1
再生電阻器		外置zui小容許電阻值[?]	40
過(guò)電壓等級(jí)			III

內(nèi)置再生電阻阻值：/Ω

內(nèi)置再生電阻容量：/W

內(nèi)置再生電阻電能損耗：/W

【YASKAWA安川SGD7S-R70A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目			規(guī)格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)		串行編碼器：22 位（值編碼器） 24 位（增量編碼器 / 值編碼器）
	直線伺服電機(jī)組合時(shí)		• 值直線光柵尺（信號(hào)分辨率因值直線光柵尺而異。） • 增量型直線光柵尺（信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）
	保存溫度		-20°C ～ 85°C
	使用環(huán)境濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	保管濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	抗振性		4.9m/s2
	抗沖擊強(qiáng)度		19.6m/s2
	保護(hù)等級(jí)		等級(jí)	伺服單元型號(hào)：SGD7S−
			IP20	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
			IP10	180A、 200A
	清潔度		• 無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 無(wú)水、油、藥劑飛濺 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用）
	其它		無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)			UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、 IEC61326-3-1
安裝型式			安裝型	伺服單元型號(hào)：SGD7S−
			基底安裝型	所有機(jī)型
			擱架安裝型	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動(dòng)率*2	負(fù)載波動(dòng)	± 0.01% 以下（額定速度且 0% ～ * 負(fù)載時(shí)）
		電壓波動(dòng)	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)）
		溫度波動(dòng)	± 0.1% 以下（額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		± 1%
	軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定		0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項(xiàng)目			規(guī)格
輸入輸出信號(hào)	編碼器分頻脈沖輸出		A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
	直線伺服電機(jī) 過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入		輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓范圍：0V ～ +5V
	順控輸入信號(hào)	可分配的輸入信號(hào)	工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
			輸入信號(hào)： • 原點(diǎn)復(fù)位減速開(kāi)關(guān)信號(hào) （/DEC） • 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT） • 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
	順控輸出信號(hào)	固定輸出	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）
		可分配的輸出信號(hào)	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn) （輸出方式：光電耦合器輸出（隔離式））
			輸出信號(hào)： • 定位完成（/COIN） • 速度*檢出（/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT） • 速度限制檢出（/VLT） • 制動(dòng)器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	RS422A 通信（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站
		軸地址設(shè)定	參數(shù)設(shè)定
	USB 通信（CN7）	連接設(shè)備	電腦（支持 SigmaWin+）
		通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范（12Mbps）
顯示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II 通信	通信協(xié)議		MECHATROLINK-II
	站地址設(shè)定		41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站）以旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）和撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
	傳輸速度		10Mbps、 4 Mbps 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
	傳輸周期		250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
	傳輸字節(jié)數(shù)		17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動(dòng)作規(guī)格		通過(guò) MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
	指令輸入		MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令（順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開(kāi)關(guān)			旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）位置：16 位置
			撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項(xiàng)目			規(guī)格
輸入輸出信號(hào)	編碼器分頻脈沖輸出		A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
	直線伺服電機(jī) 過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入		輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓范圍：0V ～ +5V
	順控輸入信號(hào)	可分配的輸入信號(hào)	工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
			輸入信號(hào)： • 原點(diǎn)復(fù)位減速開(kāi)關(guān)信號(hào) （/DEC） • 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT） • 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
	順控輸出信號(hào)	固定輸出	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）
		可分配的輸出信號(hào)	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：3 點(diǎn) （輸出方式：光電耦合器輸出（隔離式））
			輸出信號(hào)： • 定位完成（/COIN） • 速度*檢出（/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT） • 速度限制檢出（/VLT） • 制動(dòng)器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	RS422A 通信（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站
		軸地址設(shè)定	參數(shù)設(shè)定
	USB 通信（CN7）	連接設(shè)備	電腦（支持 SigmaWin+）
		通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范（12Mbps）
顯示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II 通信	通信協(xié)議		MECHATROLINK-II
	站地址設(shè)定		41H ～ 5FH （zui大連接子站數(shù)：30 站）以旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）和撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇
	傳輸速度		10Mbps、 4 Mbps 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
	傳輸周期		250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
	傳輸字節(jié)數(shù)		17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動(dòng)作規(guī)格		通過(guò) MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
	指令輸入		MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令（順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開(kāi)關(guān)			旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）位置：16 位置
			撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項(xiàng)目		規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能（CN5）		點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ） zui大輸出電流：± 10mA 建立時(shí)間（± 1%）：1.2ms （Typ）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）		主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程（OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理		功能內(nèi)置
超程（OT）防止		P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能		過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等
輔助功能		增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等
安全功能	輸入	/HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號(hào)
	輸出	EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控（固定輸出）
	適用標(biāo)準(zhǔn) *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3