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SGD7S-120A00A安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)SGD7S-120A00A

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SGD7S系列安川驅(qū)動(dòng)器

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石家莊光祥本科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司，設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制部主營(yíng)日本安川伺服、中國(guó)臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-120A00A安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元，：楊：1393215713

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名：安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元

安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元

圖片1:安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元

【YASKAWA安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法】

安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法 ?

【YASKAWA安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

型號(hào) SGD7S-			120A
zui大適用電機(jī)容量 [kW]			1.5
連續(xù)輸出電流 [Arms]			11.6
瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms]			28
主回路	電源		AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
	輸入電流 [Arms]*		7.3
控制電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
電源容量 [kVA]*			3.2
電能損耗 *		主回路電能損耗 [W]	65.8
		控制回路電能損耗 [W]	22
		合計(jì)電能損耗 [W]	97.8
再生電阻器		外置zui小容許電阻值[?]	40
過電壓等級(jí)			III

內(nèi)置再生電阻阻值：20Ω

內(nèi)置再生電阻容量：60W

內(nèi)置再生電阻電能損耗：10W

【YASKAWA安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目			規(guī)格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)		串行編碼器：22 位（值編碼器） 24 位（增量編碼器 / 值編碼器）
	直線伺服電機(jī)組合時(shí)		• 值直線光柵尺（信號(hào)分辨率因值直線光柵尺而異。） • 增量型直線光柵尺（信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）
	保存溫度		-20°C ～ 85°C
	使用環(huán)境濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	保管濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	抗振性		4.9m/s²
	抗沖擊強(qiáng)度		19.6m/s²
	保護(hù)等級(jí)
	清潔度		• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 無水、油、藥劑飛濺 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用）
	其它		無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)			UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、ISO13849-1、 IEC61326-3-1
安裝型式
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動(dòng)率^*2	負(fù)載波動(dòng)	± 0.01% 以下（額定速度且 0% ～ * 負(fù)載時(shí)）
		電壓波動(dòng)	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)）
		溫度波動(dòng)	± 0.1% 以下（額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		± 1%
	軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定		0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項(xiàng)目			規(guī)格
輸入輸出信號(hào)	編碼器分頻脈沖輸出		A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
	直線伺服電機(jī) 過熱保護(hù)信號(hào)輸入		輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓范圍：0V ～ +5V
	順控輸入信號(hào)	固定輸入	SEN 信號(hào)
		可分配的輸入信號(hào)	工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn)
			輸入信號(hào)： 1. 伺服 ON （/S-ON） 2. P 動(dòng)作（/P-CON） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（N-OT） • 警報(bào)復(fù)位（/ALM-RST） • 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL） • 內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B） • 控制方式切換（/C-SEL） 1. 零位固定（/ZCLAMP） • 指令脈沖禁止（/INHIBIT） • 增益切換（/G-SEL） • 指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL） SEN 輸入（SEN）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
	順控輸出信號(hào)	固定輸出	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM）
		可分配的輸出信號(hào)	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：6 點(diǎn) （3 點(diǎn)，輸出方式：光電耦合器輸出（隔離式））（3 點(diǎn)，輸出方式：集電極開路輸出（非隔離式））
			輸出信號(hào)： • 定位完成（/COIN） • 速度*檢出（/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT） • 速度限制檢出（/VLT） • 制動(dòng)器（/BK） 1. 警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR） • 指令脈沖輸入倍率切換輸出（/PSELA） • 警報(bào)代碼（ALO1、 ALO2、 ALO3）可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	RS422A 通信（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口時(shí)，zui大支持 N=15 站
		軸地址設(shè)定	參數(shù)設(shè)定
	USB 通信（CN7）	連接設(shè)備	電腦（支持 SigmaWin+）
		通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范（12Mbps）
顯示功能			CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能			按鈕開關(guān)× 4 個(gè)

項(xiàng)目					規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能（CN5）					點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) 輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ） zui大輸出電流：± 10mA 建立時(shí)間（± 1%）：1.2ms （Typ）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）					主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程（OT）時(shí)動(dòng)作
再生處理					功能內(nèi)置
超程（OT）防止					P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能					過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能					增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等
安全功能		輸入			/HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號(hào)
		輸出			EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控（固定輸出）
		適用標(biāo)準(zhǔn) ^*2			ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控制	速度控制	軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定			0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）
		輸入信號(hào)		指令電壓	• zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)） • DC6V 時(shí)額定速度 [ 出廠設(shè)定 ] 可變更輸入增益設(shè)定
				輸入阻抗	約 14k?
				回路時(shí)間參數(shù)	30μs
		內(nèi)部設(shè)定速度控制		旋轉(zhuǎn)方向選擇	使用 P 動(dòng)作信號(hào)
				速度選擇	使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入（第 1 ～ 3 速度選擇）兩側(cè)均為 OFF 時(shí)，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/span>
	位置控制	前饋補(bǔ)償			0% ～ *
		輸出信號(hào)定位完成寬度設(shè)定			0 ～ 1073741824 指令單位
		輸入信號(hào)	指令脈沖	指令脈沖形態(tài)	選擇以下任意一種：符號(hào) + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
				輸入形態(tài)	線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
				zui大輸入頻率	• 線驅(qū)動(dòng) 符號(hào) + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：4Mpps 90°相位差二相脈沖：1Mpps • 集電極開路符號(hào) + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps
				輸入倍率切換	1 ～ 100 倍
			清除信號(hào)		位置偏差清除支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
	轉(zhuǎn)矩控制	輸入信號(hào)		指令電壓	• zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出） • DC3V 時(shí)額定轉(zhuǎn)矩 [ 出廠設(shè)定 ] 可變更輸入增益設(shè)定
				輸入阻抗	約 14k?
				回路時(shí)間參數(shù)	16μs

*1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。

*2. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。

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