送料機(jī)
利用機(jī)械手自動送料的功能特點(diǎn)描述
該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運(yùn)動牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運(yùn)動來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動程序如下：夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。
供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進(jìn)人料斗。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部分組成：
1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。
2．安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車沒有及時退回時， 兩只開關(guān)斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。
支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。
罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計。
液壓原理如圖1.3所示。 圖1.3 液壓原理圖
電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運(yùn)動來撥動。XK3 XK4為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在夾緊缸夾緊點(diǎn)和松開點(diǎn)E。XK5、XK6為按鈕式行程開關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。1DT,2D3DT．4DT為電磁閥。Dl為輸送電機(jī)，D2為液壓泵電機(jī)。
動作程序如下：
閘刀HK閉合，三相動力線接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖，、電機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。用、防止過載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過。
機(jī)械手動作控制過程：
當(dāng)小車后退時， 接觸、1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。此時小車已前進(jìn)到處， 觸，復(fù)位。小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸，4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心）觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2，復(fù)位，小車?yán)^續(xù)后退，再次觸XK1…… 如此循環(huán)來完成送料機(jī)。
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