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姿態(tài)方位組合導航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號GI300

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù)：487次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  GPS/INS慣性組合導航系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

GI300系列慣性導航系統(tǒng)采用緊耦合技術將高精度、專業(yè)級、16通道的雙頻雙天線GPS接收機和高精度石英加速度計及光纖陀螺慣性測量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛用于無人機、交通工具導航，航空和平臺穩(wěn)定性控制。

詳細介紹

應用范圍：	特點：
航空長途運輸車輛的導航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	GPS/INS緊密結(jié)合，用途廣泛性價比高，重量輕，體積小差分GPS兼容（可選）全密封可靠設計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。抗震動沖擊抗電磁干擾擴展里程計、高度表等傳感器可選

標準數(shù)據(jù)格式（可定制）：

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計時器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經(jīng)度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校驗和

連接管腳定義:

管腳	定義
1	NC
2	RS232接收端1（RX1）
3	RS232發(fā)送端1（TX1）
4	NC
5	DGND
6	電源正極
7	電源地
8-21	NC

性能指標：

物理特性	尺寸	152mm×116mm×160mm
物理特性	重量	2350 g
電源		12~30 VDC,12 W @12 VDC
激活時間		<60 s（靜態(tài)啟動環(huán)境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m （無/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （無/有差分GPS）
	水平線速度	0.03 m/s
	垂直線速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5°/基線長度（GPS信號有效） 1º（GPS信號無效）
	橫滾角	0.2º（GPS信號有效） 1º（GPS信號無效）
	運動航向	0.25°/基線長度（GPS信號有效） 1.5º（GPS信號無效）
	時間精度	50 ns（GPS信號有效）
測量范圍	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-30 ~ +70℃
	存儲溫度	-40 ~ +80℃
	振動	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	20 g,11 ms（正常工作）