普賢（深圳）電子科技有限公司
3DM-GX3-25
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        涂

傳感器事業(yè)部:

產(chǎn)品名稱：（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng)
產(chǎn)品類別： 陀螺儀及慣性測(cè)量系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào)： 對(duì)應(yīng)停產(chǎn)型號(hào)：3DM-GX1
品牌：MicroStrain

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產(chǎn)品介紹：
 
TMAHRS

     它是目前體積zui小，重量zui輕，zui省電的微型航向參考系統(tǒng)。

    TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。

     通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得TMAHRS成為目前zui快的航向參考系統(tǒng)之一。

    每個(gè)TMAHRS都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對(duì)準(zhǔn)。對(duì)所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對(duì)準(zhǔn)。TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場(chǎng)和軟鐵場(chǎng)校準(zhǔn)?？梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口。

    低成本的評(píng)估工具為工程師們提供了開發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競(jìng)爭(zhēng)力的OEM折扣使得TMAHRS成為低成本和高性能要求的*方案。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
1.目前市場(chǎng)上zui小和zui輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量?jī)H18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對(duì)傳感器未對(duì)準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場(chǎng)。

TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測(cè)量問題，包括：
- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測(cè)量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動(dòng)性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計(jì)量程             標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g
                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g
加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性     對(duì)于 ± 5 g：± 0.005 g
                             對(duì)于 ± 2 g：± 0.003 g
                             對(duì)于 ± 18 g ：± 0.010 g
                             對(duì)于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計(jì)非線性          0.2%
陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn)：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
                        150°/秒, ± 75°/秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對(duì)于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計(jì)量程              ± 2.5 高斯
磁力計(jì)非線性            0.4%
磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
A/D分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對(duì)于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為± 0.5°
                          對(duì)于動(dòng)態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對(duì)任意定向角度：通常為± 2.0°
定向分辨率              <0.1°
重復(fù)性                  0.2°
輸出模式               加速度，角速度，磁場(chǎng)
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232
                        OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)zui大達(dá)15V）
                        OEM:  3.2 到 5.5V
電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請(qǐng)咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
                        OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克

簡(jiǎn)易補(bǔ)償型表面溫度測(cè)量用傳感器（熱電偶）
C015-11、C015-21、C015-31、C015-41、C015-12、C015-22、C015-32、C015-42、C015-13、C015-23

單相晶閘管調(diào)解器JU系列
JU10010VA000、JU10010VN000、JU11010VA000、JU11010VN000
JU10010AA000、JU10010AN000、JU11010AA000、JU11010AN000
JU10010WA000、JU10010WN000、JU11010WA000、JU11010WN000
JU10010NA000、JU10010NN000、JU11010NA000、JU11010NN000
JU10010CA000、JU10010CN000、JU11010CA000、JU11010CN000
JU22010VA000、JU22010VN000、JU38010VA000、JU38010VN000
JU22010AA000、JU22010AN000、JU38010AA000、JU38010AN000
JU22010WA000、JU22010WN000、JU38010WA000、JU38010WN000
JU22010NA000、JU22010NN000、JU38010NA000、JU38010NN000
JU22010CA000、JU22010CN000、JU38010CA000、JU38010CN000

三相晶閘管調(diào)整器JW系列
JW20050VA006、JW20050VN006、JW40050VA006、JW40050VN006
JW20050AA006、JW20050AN006、JW40050AA006、JW40050AN006
JW20050WA006、JW20050WN006、JW40050WA006、JW40050WN006
JW20050NA006、JW20050NN006、JW40050NA006、JW40050NN006
JW20050ZA006、JW20050ZN006、JW40050ZA006、JW40050ZN006

單相晶閘管調(diào)整器
JB-2020、JB-2030、JB-2040、JB-2050、JB-2075、JB-2100

混合式存儲(chǔ)記錄儀（打點(diǎn)式）AH4000、AL4000系列
AH4706-NOA-NNN、AH4712-NOA-NNN、AH4724-NOA-NNN、AL4706-NOA-NNN

圖形記錄儀KR3000系列
KR3120-NOA、KR3140-NOA、KR3160-NOA、KR3180-NOA、KR3121-NOA、KR3141-NOA、KR3161-NOA、KRR3181-NOA
圖形記錄儀KR2S系列
KR2S6P-NOA、KR2S12P-NOA

圖形記錄儀KR2P00/KR3P00
KR2960MN0A、KR2P20MN0A、KR2P61MN0A、KR2P21MN0A、KR3P20-NOA、KR3P40-NOA、KR3P60-NOA、KR3P21-NOA、KP3P41-NOA、KR3P61-NOA、KR3P81-NOA
混合式記錄儀LE5000系列
LE5100-NNN、LE5110-NNN、LE5120-NNN、LE5130-NNN
LE5200-NN2、LE5210-NN2、LE5220-NN2、LE5230-NN2
LE5300-1NN、LE5310-1NN、LE5320-1NN、LE5330-1NN
KE3100-000、KE3101-000

混合式記錄儀（打點(diǎn)式）KH4000、KL4000系列
KH4106-NOA、KH4206-NOA、KH4506-NOA、KH4606-NOA
KL4106-NOA、KL4206-NOA、KL4506-NOA、KH4606-NOA
模擬式記錄儀（打點(diǎn)式）EH3000系列
EH3D15-000、EH3D17-000
EH3D25-000、EH3D27-000
EH3D35-000、EH3D37-000
EH3D65-000、EH3D67-000
EH3125-000、EH3127-000
模擬式記錄儀ELS系列
ELSP15-000、ELSP17-000
ELSD15-000、ELSD17-000
ELSF00N-00、ELSG000-00
電子式小型記錄儀ES600系列
ES680-01、ES610-01、ES620-01、ES630-01
ES680-1D、ES610-1D、ES620-1D、ES630-1D
ES680-02、ES610-02、ES620-02、ES630-02
ES680-03、ES610-03、ES620-03、ES630-03
ES680-06、ES610-06、ES620-06、ES630-06

數(shù)字式指示調(diào)節(jié)儀DB1000/DB2000系列
DB1010B000-GOA、DB1410B000-G0A
DB1020B000-G0A、DB1420B000-G0A
DB1030B000-G0A、DB1430B000-G0A
DB1050B000-G0A、DB1450B000-G0A
DB1060B000-G0A、DB1460B000-G0A
DB1080B000-G0A、DB1480B000-G0A
DB20100000-GOA、DB24100000-GOA
DB20200000-GOA、DB24200000-GOA
DB20300000-GOA、DB24300000-GOA
DB20500000-GOA、DB24500000-GOA
DB20600000-GOA、DB24600000-GOA
DB20800000-GOA、DB24800000-GOA
數(shù)字式指示調(diào)節(jié)儀CP350/CP370系列
CP3703001N-00、CP3503001N-00
小型數(shù)字式指示調(diào)節(jié)儀LT830系列
LT83010000-00A、LT83011000-00A
LT83050000-00A、LT83051000-00A
數(shù)字式程序調(diào)節(jié)儀KP1000/KP2000
KP1010C000-G0A、KP1410C000-G0A
KP1020C000-G0A、KP1420C000-G0A
KP1030C000-G0A、KP1430C000-G0A
KP1050C000-G0A、KP1450C000-G0A
KP1060C000-G0A、KP1460C000-G0A
KP1080C000-G0A、KP1480C000-G0A
KP20100000-G0A、KP24100000-G0A
KP20200000-G0A、KP24200000-G0A
KP20300000-G0A、KP24300000-G0A
KP20500000-G0A、KP24500000-G0A
KP20600000-G0A、KP24600000-G0A
KP20800000-G0A、KP24800000-G0A
數(shù)字式程序設(shè)定器KP300系列
KP3-10C000-G0A、KP3-20C000-G0A
KP3-40C000-G0A、KP3-50C000-G0A
KP3-60C000-G0A、KP3-70C000-G0A
圖形型程序調(diào)節(jié)儀DP1000G
DP1010G000-G10、DP1010G000-G10
DP1030G000-G10、DP1050G000-G10
DP1060G000-G10、DP1080G000-G10
DP10A0G000-G10、DP10B0G000-G10
DP10C0G000-G10

鎧裝熱電偶SC
1SCYN1-0K-1000-32-32-0800-SC1-J-002-UY
堅(jiān)固型熱電偶NC
1NCZN1-02CK23-1000-22-CN-0800-SC8-H-002-UY
鎧裝熱電阻NR
1NRZN1-02CRA1-1000-64-32-0800-SC2-WG38-002-AG
食品用傳感器
C030-2、C030-3
套管型白金熱電阻R610、R620系列
Pt100：R610-3、R620-3
JPt100：R610-1、R620-1
超低溫工業(yè)用白金·鈷熱電阻
R800-6、R800-7
無端子箱型熱電阻R005系列
Pt100：R005-311、R005-312、R005-321、R005-322、R005-331、R005-341、
JPt100：R005-111、R005-112、R005-121、R005-122、R005-131、R005-141
超細(xì)型熱電阻R040系列
Pt100：R040-31、R040-11
JPt100：R040-11、R040-12
微熱型熱電阻R003
R003-3(PT100)、R003-1(JPt100）
氣體溫度測(cè)量用傳感器（熱電阻）R000、R011、R030系列
PT100：R000-31、R000-32、R000-31W、R000-32W、R011-3、R011-3W、R030-3、R030-3W
JPt100：R000-11、R000-12、R000-11W、R000-12W、R011-1、R011-1W、R030-1、R030-1W
配管表面溫度測(cè)量用傳感器（熱電阻）R420系列
R420-32(PT100)、R420-12(JPt100)
磁性傳感器（熱電偶、熱電阻）C400、C401、R400、R401
熱電偶（TC）W-WRe26、WRe5-WRe26、PtRh40-PtRH20、NiMo-Ni、CR-AuFe、Platinel II、PT100、JPT100、PT50、Pt-Co
熱電偶C400-01、C401-K、C401-T
熱電阻R400-32、R400-12、R401-3
貼片式（熱電偶）C060系列
CO60-K、C060-T
表面溫度測(cè)量用傳感器（熱電阻）R060系列
Pt100：R060-31、R060-32、R060-33、R060-34、R060-35、R060-36、R060-37、R060-38
JPt100：R060-11、R060-12、R060-13、R060-14、R060-15、R060-16、R060-17、R060-18
土中埋設(shè)用熱電阻R903系列
Pt100:R903-3N、R903-3WN
JPt100：R903-1N、R903-1WN
水中投入型熱電阻R900、R902系列
Pt100：R900-31、R900-31W、R900-32、R900-32W、R900-31*
JPt100：R900-11、R900-11W、R900-12、R900-12W、R900-11*
混凝土養(yǎng)護(hù)用熱電阻R985系列
R985-3W、R985-1W