西門子6ES7 952-1KS00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 952-1KS00-0AA0 銷售

代理

9.2.13 如何使用 S7-Technology 更改早期版本中的項目？
問題：
當前項目是在早期版本的 S7-Technology 中創(chuàng)建的。 我可以使用當前版本的 S7-
Technology 更改項目內(nèi)容并保持對原始版本的向下兼容性嗎？
解答：
可以，您可以更改項目以使其保持對原始版本的兼容性。 步驟：
1. 在 SIMATIC Manager 中，選擇“工藝對象"(Technological objects)，然后選擇“選項" (Options) > “組
態(tài)工藝" (Configure technology)。
2. 打開 S7T Config 時會出現(xiàn)一個對話框（如下所示）：
3. 您需要在 S7T Config 中轉(zhuǎn)換項目以對其進行編輯。單擊“是"(Yes) 確認此問題。
4. 下一個對話框?qū)⒋蜷_：
單擊“否"(No) 確認此問題。
5. 進行相關更改。
6. 選擇項目 (Project) > 保存并編譯全部 (Save and compile all)
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
964 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6a. 如果您尚未重新創(chuàng)建或刪除任何工藝對象，請繼續(xù)步驟 7。
如果您重新插入或刪除了工藝對象，請打開“工藝對象管理"(Technology Objects Management)（通
過在 SIMATIC Manager 中雙擊“工藝對象"[Technological objects]）。
6b. 按照『創(chuàng)建和管理工藝 DB』中的描述創(chuàng)建或刪除相應的工藝 DB。
6c. 關閉“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
7. 關閉 S7T Config。
8. 關閉該工具時會出現(xiàn)下面所示的對話框。
9. 單擊“是"(Yes) 確認此問題，以便將項目重新轉(zhuǎn)換為其原始版本。
說明
轉(zhuǎn)換的項目或重新轉(zhuǎn)換的項目的離線/在線比較，對于*相同的項目數(shù)據(jù)，可能會返回
不*。
原因： 后來的版本中進行了內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)調(diào)整。
補救措施： 執(zhí)行以下步驟以更正顯示的不*：
1. 在 S7T Config 中“保存并編譯全部"
2. 將項目數(shù)據(jù)下載到 T-CPU
在相關版本的 S7-Technology 中執(zhí)行這些步驟。
如果您在關閉 S7T Config 之前忘記重新轉(zhuǎn)換項目，則可以通過在 S7T Config 中調(diào)用項目
(Project) > 以舊項目格式保存 (Save in old project format) 命令來滿足要求。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 965
9.2.14 使用“另存為"并進行重組時，要遵循什么規(guī)定？
如果出現(xiàn)以下情況，請打開 S7T Config：
● 替換模塊后
● 復制某個站后
● 執(zhí)行“文件"(File) >“另存為"(Save as) 命令并選中“通過重新組織（慢速）"(With
reorganization [slow]) 復選框后
請按照屏幕上的指示操作，然后關閉 S7T Config。
如果您在早期版本的 S7-Technology 中創(chuàng)建、保存和重新組織了某個項目，系統(tǒng)可能會
輸出一條消息，報告某些工藝對象無法復制。
您可以忽略此消息，因為實際上已復制了這些工藝對象。
9.2.15 為什么某些系統(tǒng) DB 具有不同的在線/離線時間戳？
問題：
項目中的某些 SDB 與 T-CPU 中的 SDB 相比，具有不同的時間戳。
此時間戳差異會導致出現(xiàn)問題嗎？
解答：
如果在 S7T Config 中使用“目標系統(tǒng)"(Target system) >“下載"(Download) >“工藝到目標系
統(tǒng)"(Technology to target system) 命令將工藝下載到 T-CPU，則給系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊類型 3311
分配 CPU 的集成實時時鐘的時間戳。此時，此類不同的時間戳不會導致出現(xiàn)問題。
在 T-CPU 的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊類型 3311 下載過程中，給它分配 CPU 的集成實時時鐘的時間
戳。 可能會給具有相同內(nèi)容的在線/離線 SDB 分配不同的時間戳。 如果 S7T Config 的在
線視圖中的所有驅(qū)動器都標記為綠色，您可以認為您的工藝組態(tài)是*的。
說明
如果在 Windows 中設置了“自動夏令時/冬令時"(Automatic summertime/wintertime)，系
統(tǒng)數(shù)據(jù)的時間戳在夏令時期間會多一個小時。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
966 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.16 STEP 7 報告“存儲空間不足"(Insufficient memory space)
問題：
將塊下載到 T-CPU 期間，STEP 7 會返回消息“模塊上的存儲空間不足，是否要壓縮存儲
空間？" (Insufficient memory space on the module. Do you want to compress load
memory?) 壓縮數(shù)據(jù)后該消息仍然出現(xiàn)，但是有足夠的工作存儲器可用。
解答：
該消息的原因可能是：
● T-CPU 包含項目中未列出的“孤立"工藝 DB。 可以根據(jù)創(chuàng)建語言“TechObj"識別工藝
DB。
通過在 SIMATIC Manager 中選擇視圖 (View) > 詳細信息 (Details) 檢查組態(tài)。
從 T-CPU 中刪除所有未使用的工藝 DB。
9.2.17 超時后，CPU 偶爾會跳轉(zhuǎn)到 STOP
問題：
盡管已調(diào)節(jié)系統(tǒng)時鐘，但是當在連續(xù)模式下操作時，由于集成工藝超時，CPU 偶爾會跳
轉(zhuǎn)到 STOP。
解答：
基于命令速率和可能的出錯原因，集成工藝上的系統(tǒng)負載會產(chǎn)生波動。 如果選定的系統(tǒng)
時鐘太短，則可能會在集成工藝上觸發(fā)超時，從而導致 CPU 跳轉(zhuǎn)至 STOP。
如果發(fā)生此情況，請延長系統(tǒng)時鐘，以便系統(tǒng)在較長的時間內(nèi)不再響應超時錯誤。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 967
9.2.18 對工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能時出錯
問題：
我僅激活了默認參數(shù)值，但是，當在 S7T Config 中對工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行“保存并編譯全
部"(Save and compile all) 功能時卻出現(xiàn)錯誤，為什么？
解答：
出于安全考慮，S7T Config 中所有安全相關和功能相關的參數(shù)或地址都分配了默認值，
以防止執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能。
這就是為什么在設置安全相關和功能相關的參數(shù)時始終應該履行某些注意事項，并應該驗
證它們的值和邏輯環(huán)境。
9.3 S7T Config 中的專家列表
9.3.1 使用專家列表
處理以下章節(jié)所述設置必須具備使用 S7T Config 中專家列表的經(jīng)驗。 S7T Config 中的專
家列表提供對工藝對象所有組態(tài)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)變量的讀/寫訪問權(quán)。 該列表包含在向?qū)Щ蛟?br>編程窗口中無法設置的數(shù)據(jù)。
每個組態(tài)的工藝對象都有單獨的專家列表可供使用。
小心
專家模式適用于有經(jīng)驗的用戶。 不正確的輸入可能會導致驅(qū)動器的不可控響應！
系統(tǒng)不對您的輸入進行似然性檢查！
不正確的更改可能會導致工藝對象不*。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
968 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
調(diào)用專家列表：
1. 從瀏覽器中選擇工藝對象（例如軸），以查看或編輯其組態(tài)數(shù)據(jù)或系統(tǒng)變量。
2. 從快捷菜單中選擇專家 (Expert) > 專家列表 (Expert list) 命令。
將在工作區(qū)中打開專家列表。
專家列表的左窗格中顯示系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)的樹結(jié)構(gòu)。 右窗格輸出系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)
據(jù)的表格視圖。
從樹結(jié)構(gòu)中選擇一個元素，以查看該表中的相應參數(shù)值。
需要重啟的值和所有后來更改的組態(tài)數(shù)據(jù)在執(zhí)行重啟之前均以棕色表示。
單擊您要編輯的值。 鍵入一個新值或選擇一個符號名稱（灰顯的值不能編輯）。 使用
ENTER 保存您的更改。 設置“集中更改"(Collect changes) 復選框來更改一組值。 進行更
改，然后通過單擊“激活"(Activate) 確認您的輸入。 將保存并接受您的所有更改。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 969
在線模式下更改的有效性
● 將立即應用修改的系統(tǒng)變量。
● 根據(jù)“有效性"(Effectiveness) 列的設置應用組態(tài)數(shù)據(jù)中的更改。
– “立即"
當您按 ENTER 鍵或單擊“激活"(Activate) 時激活值。
– “重啟"
僅當您通過調(diào)用“MC_Reset"工藝功能重啟工藝對象之后，才激活值。
– “下載"
無法在在線模式下編輯值。 更改為離線模式，編輯工藝，然后將您的更改下載到目
標系統(tǒng)。
● 當 T-CPU 從 STOP 更改為 RUN 時，會保留對系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更改。
● 對系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更改不具有保持性，在斷開、接通電源時會丟失。
從瀏覽器中選擇工藝，然后選擇目標設備 (Target device) > 將當前數(shù)據(jù)復制到 ROM
(Copy current data to ROM)，以便將組態(tài)數(shù)據(jù)的更改保存到非易失存儲器。
為了將值*地保存到項目中，請在離線模式下進行更改，保存并編譯工藝數(shù)據(jù)，然
后將這些數(shù)據(jù)下載到目標設備。 您還可以通過執(zhí)行目標系統(tǒng) (Target system) > 上傳
(Upload) > 組態(tài)數(shù)據(jù)到 PG (Configuration data to PG) 命令，將對組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更
改上傳到工藝的項目數(shù)據(jù)中。 然后，通過調(diào)用菜單命令項目 (Project) > 保存并編譯全
部 (Save and Compile All) 保存并編譯工藝數(shù)據(jù)
離線模式下更改的有效性
離線模式更改中的更改僅影響工藝項目數(shù)據(jù)。 為了激活 T-CPU 中的更改，請調(diào)用項目
(Project) > 保存并編譯全部 (Save and Compile All) 命令，然后將這些數(shù)據(jù)下載到目標系
統(tǒng)（菜單命令目標系統(tǒng) [Target system] > 下載 [Download] > 工藝數(shù)據(jù)到目標系統(tǒng)
[Technology Data to Target System]），保存和編譯工藝數(shù)據(jù)。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
970 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.3.2 軸設置
9.3.2.1 分配插補器周期 2
缺省情況下，在插補器周期內(nèi)處理軸、外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入。也可以為較低
優(yōu)先級等級的工藝對象分配插補器周期 2。
在軸 (Axis) > 組態(tài) (Configuration) 對話框中，從“執(zhí)行周期"(Execution cycle) 下拉列表框
中選擇所需的插補器周期。
必須在相同的處理周期內(nèi)操作同步軸和相應的同步對象。對同步軸的處理周期所做的任何
更改也必須應用于同步對象：
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇相應同步軸的同步對象。
2. 從快捷菜單中選擇專家 (Expert) > 專家列表 (Expert list) 命令。
3. 可以在 Execution.executionlevel 組態(tài)數(shù)據(jù)元素中更改處理周期時鐘。
說明
不能在線分配插補器周期！
在 SIMATIC 管理器中，“保存并編譯全部"工藝數(shù)據(jù)，然后將系統(tǒng)數(shù)據(jù)下載到 T-CPU。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 971
9.3.2.2 扭矩設置
您可以通過設置“MC_SetTorqueLimit"和“MC_MoveToEndPos"工藝功能（不適用于跟隨
誤差檢測），來減小驅(qū)動電機的扭矩。 扭矩以 N/m 為單位進行定義。為此，您必須在組
態(tài)數(shù)據(jù)元素“TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.maxTorque "中設置電機的參考扭
矩。
百分比減少
為了使用減少百分比來重寫值，請將參考扭矩設置為 100.0 N/m：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素： TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.maxTorque = 100.0 Nm
在調(diào)用“MC_SetTorqueLimit"時，通過設置參數(shù) MaxTorque = 25.0 將電機的zui大扭矩減
小到 25%。
計算負載端的扭矩
您可以計算負載端的電機扭矩，同時考慮齒輪負載和絲杠螺距。 以下部分中將忽略摩擦
損耗。
回轉(zhuǎn)軸：
????
?? ?? ?? ?? ????
????
????
??
?????????? ????????
????????
??????????
??????????
??????????
線性軸（此處將計算力）：
????
?? ?? ?? ???? ????
?? ?? ????
????
????
?? ??
??
????
????????
????????
???????? ????????
??????????
??????????
??????????
M 電機 驅(qū)動電機扭矩（以 [N/m] 為單位）
M 負載 齒輪負載端的扭矩（以 [N/m] 為單位）
F 負載 負載力（以 [N] 為單位）
NM 電機旋轉(zhuǎn)次數(shù)
DN 負載旋轉(zhuǎn)次數(shù)
DX 每轉(zhuǎn)的負載進給（例如絲杠螺距，以 [m] 為單位）
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
972 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.3.3 監(jiān)視功能
9.3.3.1 編碼器監(jiān)視功能
● 監(jiān)視增量編碼器的零標記
您可以激活監(jiān)視兩個編碼器零標記之間增量數(shù)的功能。 如果在定義的距離內(nèi)未達到編
碼器零標記，則觸發(fā)報警。
在使用編碼器零標記的回原點模式下，當軸通過參考凸輪后，將監(jiān)視距離。
● 對編碼器實際值所作的有效更改
用戶可以激活對編碼器實際值所作的有效更改進行監(jiān)視的功能。
● 實際速度
可以監(jiān)視允許的實際速度zui大值。 如果超過zui大值，會輸出系統(tǒng)變量
sensordata.sensormonitoring.velocity 為 limitexceeded。 速度不只限于該值。
9.3.3.2 編碼器限制頻率監(jiān)視
系統(tǒng)監(jiān)視編碼器限制頻率。 它還監(jiān)視實際速度/實際加速度，以檢測驅(qū)動器控制回路中的
錯誤。 如果實際值超過了編碼器限制頻率，則工藝 DB 會報告錯誤。 在工藝 DB 的
ErrorStatus“SensorFreqViolation"中指示該錯誤。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 973
9.4 工藝參數(shù)
9.4.1 工藝參數(shù) 0001 至 0999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數(shù)。 工藝對象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
ParameterNumber 的參數(shù)編號
索引 索引可用于多次訪問現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對應于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
說明 參數(shù)說明
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
974 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
適用對象 對于軸參數(shù)，該參數(shù)適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Position.Target position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
positioningstate.commandposition
說明 軸位置設定值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
1 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 975
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Negative
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.minusposition
說明 負軟件限位開關
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Positive
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.plusposition
說明 正軟件限位開關
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
976 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.state
說明 激活軟件限位開關
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
4 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g.enable
說明 激活動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
6 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 977
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Maximum
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. maxPositionTolerance
說明 跟隨誤差特性的上閾值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
7 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Velocity.Maximum
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxVelocity.maximum
說明 允許的zui大速度
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
8 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
978 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
motionstatedata.actualvelocity
說明 實際軸速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
10 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Motion.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
motionstatedata.commandvelocity
說明 軸速度設定值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
11 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 979
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Acceleration.Maximum
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxAcceleration.maximum
說明 允許的zui大加速度值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
12 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Jerk.Maximum
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxJerk.maximum
說明 允許的zui大沖擊值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
16 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
980 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.2 工藝參數(shù) 1000 到 1999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數(shù)。 工藝對象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
ParameterNumber 的參數(shù)編號
索引 索引可用于多次訪問現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對應于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
說明 參數(shù)說明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
附錄
9.4 工藝參數(shù)