西門子6ES7 292-1AE20-0AA0 PLC維修
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編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
408 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 插補器周期 2
插補器周期 2 與插補器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級的工藝對象。
● 用戶程序
用戶程序和 WinLC T (MICROBOX T) 中的所有中斷 OB 均在所示時間片內(nèi)執(zhí)行。 在
WinLC T 面板上可以將時間片的長度設(shè)置為 DP 周期時間的百分比?？梢栽O(shè)置的值范
圍為 10 % 到 50 %。
OB 1 周期在此時間片內(nèi)執(zhí)行。 但是，它并不與 DP 周期同時開始。 當(dāng)用戶程序的時
間片結(jié)束后，當(dāng)前程序執(zhí)行將被中斷，并在下一個時間片開始時繼續(xù)。
用戶程序的時間片在 DP 周期的每個周期時鐘中調(diào)用。 如果時間片連續(xù)三次無法執(zhí)
行，則 WinLC T 狀態(tài)會變?yōu)?STOP。
● 更新工藝 DB
工藝 DB 在此時間片內(nèi)更新。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝支持將工藝
DB 更新分布到不同的周期（另請參見“更新工藝 DB"）。 在固件版本 V3.2.x 之前的
版本中，所有工藝 DB 均在同一時間片內(nèi)更新。
在 S7T Config 中，工藝 DB 的更新周期可以設(shè)置為插補器周期的倍數(shù)。每次更新工藝
DB 后都會調(diào)用工藝同步中斷 OB。
● 命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進(jìn)行處理和監(jiān)視。處理當(dāng)前命令所需的時間取決于
活動命令的數(shù)量和 CPU 負(fù)載。 命令處理的平均時間和zui大時間都可以從 MCDevice
工藝 DB 的變量 CmdLoopDuration 和 MaxLoopDuration 中讀取。 固件版本為 V3.2.x
或更高版本的集成工藝支持在插補器周期中啟動軸命令。 后續(xù)的命令監(jiān)視操作再次通
過集成工藝的命令處理功能進(jìn)行處理。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 409
● Windows/空閑周期
所示時間片可用于 Windows 應(yīng)用程序。 如果 Windows 應(yīng)用程序不再使用此時間片，
則插入空閑時間片，直到下一個 DP 通信。
以上示例顯示周期 1 僅為命令處理提供一個小時間片。 除了 DP 通信和位置控制周期之
外，系統(tǒng)還可以處理插補器周期和插補器周期 2 以及工藝 DB 的更新。 該方法可以為在
后面的周期中進(jìn)行命令處理提供額外時間。
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該示例顯示了在 DP 周期長度不足的情況下的時間曲線。 上一個示例中顯示的時鐘比率
適用于：
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。中斷清除后，插補器周期的時間片將繼
續(xù)。接下來，系統(tǒng)會執(zhí)行插補器周期時鐘 2 并啟動工藝 DB 更新。
● 周期 3
中斷工藝 DB 更新，以便執(zhí)行更高優(yōu)先級的任務(wù)（DP 通信、位置控制周期/插補器周
期）。與周期 1 相同，插補器周期無法在此周期內(nèi)中止。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
410 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 周期 4
插補器周期的時間片將繼續(xù)，并在位置控制周期結(jié)束時終止。接下來，系統(tǒng)將執(zhí)行插
補器周期 2 的時間片并完成工藝 DB 的更新。這只為命令處理留了很短的時間片。
● 周期 5
在周期 5 中，按照在周期 1 到 4 中說明的順序重新開始。
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該命令開始時可能會暫時提高插補器周期的時間需求。 該圖顯示了可能會導(dǎo)致插補器周
期“溢出"的狀態(tài)。 應(yīng)用與上一個示例相同的時鐘比率：
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。 中斷清除后，插補器周期的時間片將繼
續(xù)。
● 周期 3
再次中斷插補器周期的時間片，以便執(zhí)行 DP 通信和位置控制周期。 系統(tǒng)仍忙于執(zhí)行
當(dāng)前的插補器周期，并調(diào)用新的插補器周期。 該操作會導(dǎo)致插補器周期“溢出"。 TCPU
是停止還是對此溢出進(jìn)行容錯，具體取決于 S7T Config 中的系統(tǒng)時鐘設(shè)置。在
此示例中至少對一個溢出進(jìn)行容錯，然后繼續(xù)處理，意味著插補器周期將結(jié)束。 接下
來，系統(tǒng)會執(zhí)行插補器周期 2 并更新工藝 DB。 這只為命令處理留了很短的時間片。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 411
● 周期 4
本應(yīng)在周期 3 中開始的插補器周期不適用于此周期，即系統(tǒng)在位置控制周期結(jié)束后，
執(zhí)行用于處理命令的時間片。
● 周期 5
同樣，插補器周期的時間要求很少。插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新可以
在周期 5 中處理。
說明
周期時間設(shè)置中的窄邊可能會導(dǎo)致插補器周期 2 溢出。
在 S7T Config 的“系統(tǒng)時鐘周期"(System clock cycles) 對話框中，可以為插補器周期
和插補器周期 2 設(shè)置容錯溢出的數(shù)量（“目標(biāo)系統(tǒng)"[Target system] >“設(shè)置系統(tǒng)時鐘周
期"[Set System Clock Cycles] 命令）。如果超出了溢出事件的容錯數(shù)量，則 T-CPU
將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
412 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.3 T-CPU 的周期
下圖顯示了 T-CPU 的各種周期和時鐘間的關(guān)系：
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控制器周期
● OB1 周期
OB1 周期的長度取決于執(zhí)行的指令數(shù)量。 OB1 周期的運行與集成工藝的周期無關(guān)。
● OB32 到 OB35 周期
在 1 到 60 秒的時序內(nèi)調(diào)用定時中斷 OB。定時中斷的調(diào)用與集成工藝的時鐘和周期無
關(guān)。
● OB65 周期
在每次更新工藝 DB 后都會調(diào)用工藝同步中斷 OB。 工藝同步中斷與集成工藝耦合。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 413
集成工藝的周期
集成工藝的周期與 DP 周期和 DP 通信同步。
● DP 周期
在 DP 周期內(nèi)與 DP(DRIVE) 上的 DP I/O 交換數(shù)據(jù)。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時間片內(nèi)計算軸位置控制。
● 插補器周期
插補器周期主要用于計算控制變量。
● 插補器周期 2
插補器周期 2 與插補器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級的工藝對象。
● 工藝 DB 更新周期
工藝 DB 在此周期內(nèi)更新。
命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進(jìn)行處理和監(jiān)視。 處理當(dāng)前命令所需的時間取決于活
動命令的數(shù)量和 CPU 負(fù)載。
編程
5.4 分配系統(tǒng)時鐘
S7-Technology
414 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.4 分配系統(tǒng)時鐘
通過向工藝對象分配系統(tǒng)時鐘，可以提高對系統(tǒng)資源的利用。
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您可以向工藝對象分配以下時鐘：
運動控制任務(wù) 高優(yōu)先級 ... 低優(yōu)先級
工藝對象 位置控制周期 插補器周期 插補器周期 2
速度控制軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
定位軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
同步軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
外部編碼器 - 標(biāo)準(zhǔn) X
輸出凸輪 X X X
測量輸入 X X X
“X"= 允許
“-"= 不允許
編程
5.4 分配系統(tǒng)時鐘
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 415
您可以將工藝 DB 更新的基本時鐘設(shè)置為插補器周期的倍數(shù)。
說明
如果為輸出凸輪及關(guān)聯(lián)軸選擇不同的執(zhí)行周期，則允許以下組合：
? 軸和輸出凸輪在同一周期時鐘內(nèi)（插補器周期時鐘或插補器周期時鐘 2）
? 軸在插補器周期時鐘或插補器周期時鐘 2 內(nèi)，輸出凸輪在位置控制周期內(nèi)。
? 軸在插補器周期時鐘內(nèi)，實際值輸出凸輪在插補器周期時鐘 2 內(nèi)。
在 S7T Config 的組態(tài) (Configuration) 對話框中設(shè)置軸的工藝系統(tǒng)時鐘、外部編碼器、輸
出凸輪和測量輸入。
同步軸和相應(yīng)的同步對象必須在同一執(zhí)行周期內(nèi)操作。 對同步軸的處理周期所做的任何
更改也必須應(yīng)用于同步對象：
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇相應(yīng)同步軸的同步對象。
2. 選擇快捷菜單命令專家 > 專家列表 (Expert > Expert list)
3. 您可以在 Execution.executionlevel 組態(tài)數(shù)據(jù)元素中更改處理周期時鐘。
更改默認(rèn)設(shè)置：
● 如果您檢測到命令處理時間過長
執(zhí)行時間可從 MCDevice 工藝 DB 的 MaxLoopDuration 和 CmdLoopDuration 變量中
獲取。
● 如果您在 T-CPU 上檢測到過量負(fù)載
通過選擇“目標(biāo)系統(tǒng)"(Target system) >“設(shè)備診斷"(Device diagnostics) >“系統(tǒng)負(fù)
載"(System load) 菜單命令，可以在在線模式下確定 T-CPU 上的負(fù)載。
將具有低優(yōu)先級任務(wù)的“軸"和“外部編碼器"工藝對象分配給“插補器周期 2"，將“輸出凸輪"
和“測量輸入"工藝對象分配給“插補器周期"或“插補器周期 2"。 將“插補器周期"或“位置控制
周期"分配給具有高優(yōu)先級任務(wù)的“輸出凸輪"和“測量輸入"工藝對象。
如果超過了命令監(jiān)視時間，則您可以通過采取以下措施減少命令執(zhí)行時間：
● 設(shè)置較長的 DP 周期或位置控制周期。
● 延長工藝 DB 更新周期或?qū)⒏鱾€工藝 DB 的更新分布到不同的周期（有關(guān)詳細(xì)信息，
請參考“更新工藝 DB"）。
● 將插補器周期 2 分配給低優(yōu)先級的工藝對象。 這會減少插補器周期上的負(fù)載，并增加
命令執(zhí)行的時間片。
● 在工藝對象管理中選擇專家模式，并為特定工藝對象啟動“IPO 同步"命令。此設(shè)置會
強制該命令在插補器周期的時間片內(nèi)開始，從而減少命令執(zhí)行時間片上的負(fù)載。
編程
5.5 順序模型和編程模型
S7-Technology
416 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.5 順序模型和編程模型
順序模型
下圖顯示了 PLC 和集成工藝的命令界面。
Anwenderprogramm
Schritt 1
Schritt 3
Schritt 2
Schritt 4
Schritt 5
Schritt 6
Schritt 7
Schritt 8
Schritt n
PLC Integrated
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
User program
Step 1
Step 3
Initiate request
Step 4
Step 5
Step 6
Step 7
Step 8
Step n
OB XY cycle
Start
Request buffer
Requests
technology object A Requests technology object B
Start End
Request without a defined end
Request with a defined end
Update cycle for technology DBs
technology
順序用戶程序（OB1 或定時中斷 OB）啟動了一個命令，并將其輸入到集成工藝的命令緩
沖區(qū)中。 “IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令分別保存在不同的輸入緩沖區(qū)中。 每個工藝對
象均能夠同時處理多個命令，而無需等待處理離散命令。
狀態(tài)和錯誤消息（包括工藝對象的實際值）均隨 PLC 中的工藝 DB 一起更新。 更新與
OB XY 周期不同步運行，這表示新的實際值會在用戶程序的每個掃描周期中返回。
注意
不要在重啟 OB 中調(diào)用工藝功能。 在重啟階段，集成工藝既不接受命令也不執(zhí)行命令。
編程模型
下圖顯示了用戶程序的結(jié)構(gòu)。 此步驟順序與在 OB 1 或定時中斷周期（OB 32 到
OB 35）中的處理無關(guān)。
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Scan technology
