6AV6 542-0DA10-0AX0 6AV6 542-0DA10-0AX0
SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:袁工,蘇工,陳工( )
袁工:
蘇工: (同步)
陳工:
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5丶如需大量貨源或者有任何問(wèn)題可直接咨詢。
6、回收西門子PLC系列。
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗(yàn):偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說(shuō)明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè),添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
- 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
- zui大輸出頻率: 204kHZ
- zui大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
- 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
- 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
- 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
- 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
定貨號(hào) | 注釋 |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 電源模塊(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
開(kāi)關(guān)量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC) |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù)) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn)) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn)) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù)) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 |
模擬量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào)) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào)) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路) |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導(dǎo)軌(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導(dǎo)軌=530mm |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導(dǎo)軌(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導(dǎo)軌(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊 |
6ES7 350-2AH00-0AE0 | FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置輸入模塊 |
6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能軟件包 |
通訊模板 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS232) |
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 341-1CH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通訊模塊 |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通訊模塊 |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX00-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX20-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX21-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
6ES72110AA230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES72110BA230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 |
6ES72121AB230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES72121BB230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 |
6ES72141AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES72141BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 |
6ES72142AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES72142AS230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES72142BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
6ES72162AD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES72162BD230XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES72121AB230XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES72121BB230XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 |
6ES72141AD230XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES72141BD230XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 |
6ES72142AD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES72142AS230XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES72142BD230XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
6ES72162AD230XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES72162BD230XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES72211BF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC |
6ES72211BH220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC |
6ES72211EF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC |
6ES72221BD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A |
6ES72221BF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC |
6ES72221EF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC |
6ES72221HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A |
6ES72221HF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器 |
6ES72231BF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
6ES72231BH220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
6ES72231BL220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
6ES72231BM220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES72231HF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
6ES72231PH220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
6ES72231PL220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6ES72231PM220XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES72310HC220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
6ES72310HF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,8輸入 |
6ES72317PB220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES72317PC220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,4輸入 |
6ES72317PD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,4輸入 |
6ES72317PF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,8輸入 |
6ES72320HB220XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出 |
6ES72320HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,4輸出 |
6ES72350KD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出 |
6ES72531AA220XA0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊 |
6ES72770AA220XA0 | SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊 |
6ES72211BF220XA8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC |
6ES72211BH220XA8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC |
6ES72221BF220XA8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC |
6ES72221HF220XA8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器 |
6ES72231BF220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
6ES72231BH220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
6ES72231BL220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
6ES72231BM220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES72231HF220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
6ES72231PH220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
6ES72231PL220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6ES72231PM220XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES72310HC220XA8 | S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
6ES72317PB220XA8 | S7-200CN, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES72317PD220XA8 | S7-200CN, EM231 熱電偶模塊,4輸入 |
6ES72320HB220XA8 | S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出 |
6ES72350KD220XA8 | S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出 |
6ES72906AA200XA0 | SIMATIC S7-200, 擴(kuò)展電纜, 0.8米 |
6ES72918BA200XA0 | SIMATIC S7-200, 電池卡 |
6ES72918GF230XA0 | SIMATIC S7-200, 64K存儲(chǔ)卡 |
6ES72918GH230XA0 | SIMATIC S7-200, 256K存儲(chǔ)卡 |
6ES72971AA230XA0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222時(shí)鐘卡(包括電池卡功能) |
6ES79013CB300XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,187.5K波特率,支持多主站 |
6ES79013DB300XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,187.5K波特率,支持多主站 |
原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0
原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0
原裝* 西門子PLC 6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7 211-0AA23-0XB0
概述
- 用于執(zhí)行強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)高速串行通訊
- 具有不同物理特性的 3 個(gè)型號(hào):
- RS 232C (V.24)
- 20 mA (TTY),
- RS 422/RS 485 (X.27)
- 執(zhí)行的協(xié)議:ascii ,3964(R戶協(xié)議(可裝載)
- 通過(guò)集成在 STEP 7 中的參數(shù)化工具,簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)定
應(yīng)用
CP 341 通訊處理器通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中(以S7為主站)。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制
- 調(diào)制解調(diào)器
- 掃描儀,條碼閱讀器等。
設(shè)計(jì)
通訊處理器具有下列機(jī)械特性:
- 堅(jiān)固的塑料外殼
- 用于顯示“發(fā)送",“接收"和“故障"的 LED
- 通訊接口
模塊有三種型號(hào),可用于以下傳輸接口:
- RS 232C (V.24)
- 20 mA (TTY)
- RS 422/RS 485 (X.27).
驅(qū)動(dòng)程序
CP 341 可以裝載多種驅(qū)動(dòng)程序:
- MODBUS:
用于符合MODBUS協(xié)議的通訊,具有RTU格式:- MODBUS 主站;
主站/從站鏈接,SIMATIC S7 作為主站 - MODBUS 從站:
主站/從站鏈接,SIMATIC S7 作為從站,不能進(jìn)行從站對(duì)從站的報(bào)文傳輸。
- MODBUS 主站;
- ata highway:
全雙工協(xié)議(DF1)的數(shù)據(jù)傳輸,用于Data Highway AsynchronousLink(Allen Bradley)。
所有的 Allen Bradley 通訊模板可用于全雙工協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊,可在"AsynchronousLink"接口上設(shè)置全雙工協(xié)議參數(shù)。Allen Bradley CPU 的第2個(gè)接口也可以設(shè)置為全雙工通訊模式
使用 RS 232、TTY (20 mA)或 RS 422/RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于 V.24,不能使用硬件握手方式。
功能
可以執(zhí)行多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因而可與各種各樣的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸:
西門子CPU312 |
| |
西門子CPU312C |
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西門子CPU313C |
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西門子CPU313C-2PtP |
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西門子CPU313C-2DP |
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西門子CPU314 |
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西門子CPU314C-2PtP |
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西門子CPU314C-2DP |
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西門子CPU315-2DP |
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西門子CPU315-2PN/DP |
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西門子CPU317-2DP |
| |
西門子CPU317-2PN/DP |
| |
西門子CPU319-3PN/DP |
| |
西門子CPU315F-2DP |
| |
西門子CPU315F-2PN/DP |
|
西門子DP總線,
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
編程/通訊電纜 6ES7 901-3CB30-0XA0 RS484口
編程/通訊電纜 6ES7 901-3DB30-0XA0 USB接口
跟PLC通訊電纜 6ES7901-0BF00-0AA0
M 5762 NSFP 5762
3M 5762 NSFP 5762
ABUS D775376-0064 NSPP D7753760064
ABUS D775376-0064 NSPP D7753760064
AC TECHNOLOGY M14100C USPP M14100C
AC TECHNOLOGY M14150BK USPP M14150BK
AC TECHNOLOGY M14150BK USPP M14150BK
ALFRED JAGER GMBH SFU-1902-D USPP SFU1902D
ALLEN BRADLEY 1330-BOA-W2W4X USPP 1330BOAW2W4X
ALLEN BRADLEY 1332-BOA USPP 1332BOA
ALLEN BRADLEY 1332-BOA USPP 1332BOA
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF10-AN-EN-HA2-L6 USPP 1336EBRF10ANENH1
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF10-AN-EN-HA2-L6 USPP 1336EBRF10ANENH1
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF15-AA-EN-HCS2-L6 USPP 1336FBRF15AAENHC
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AA-EN-LA2-L6 USPP 1336FBRF200AAENL
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN-HAS1 USPP 1336FBRF20AAENHA
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN-HAS2-LA3-L5 USPP 1336FBRF20AAENH4
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-EN-HCS2-L9E-LA3 USPP 1336FBRF30ANENHC
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN USPP 1336FBRF50AAEN
ALLEN BRADLEY 1336-MC2-SP23 NSPP 1336MC2SP23
ALLEN BRADLEY 1336-MC2-SP23 NSPP 1336MC2SP23
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KA005 USPP 1336MODKA005
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-EN4-HA2-L5 NSPP 1336SBRF50AAEN47
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-ES4 USPP 1336SBRF50AAES4
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-ES4 USPP 1336SBRF50AAES4
ALLEN BRADLEY 1352-166623 NSFP 1352166623
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 NSPP 1398HMI003
ALLEN BRADLEY 160-BA03SF1-AF-DMSFIC-DS-PIC USPP 160BA03SF1AFDMSF
ALLEN BRADLEY 1747-SCNR NSFP 1747SCNR
ALLEN BRADLEY 1756-EN2T USPP 1756EN2T
ALLEN BRADLEY 1771-DC NSFP 1771DC
ALLEN BRADLEY 1771-MNET USPP 1771MNET
ALLEN BRADLEY 1771-OFE3 NSFP 1771OFE3
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSFP 1784KTK1
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSFP 1784KTK1
ALLEN BRADLEY 1784-PM02AE USPP 1784PM02AE
ALLEN BRADLEY 1785-KA5P NSPP 1785KA5P
ALLEN BRADLEY 1785-KA5P NSPP 1785KA5P
ALLEN BRADLEY 1785-O5E USPP 1785O5E
ALLEN BRADLEY 1785-O5E USPP 1785O5E
ALLEN BRADLEY 1791-32A0 NSPP 179132A0
ALLEN BRADLEY 1791-32A0 NSPP 179132A0
ALLEN BRADLEY 20B-D5P0A0AYNANN0 NSFP 20BD5P0A0AYNANN0
ALLEN BRADLEY 20BD8P0A3AYNAEC1 USPP 20BD8P0A3AYNAEC1
ALLEN BRADLEY 2705-K11C1 NSFP 2705K11C1
ALLEN BRADLEY 2706-E23J16B1 USPP 2706E23J16B1
ALLEN BRADLEY 2706-E23J16B1 USPP 2706E23J16B1
ALLEN BRADLEY 2711-B5A12 USPP 2711B5A12
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 USPP 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 USPP 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711-T5A8L1 NSFP 2711T5A8L1
ALLEN BRADLEY 2755-DM1 USPP 2755DM1
ALLEN BRADLEY 2755-L7RA USPP 2755L7RA
ALLEN BRADLEY 40888-490-01-A1FX USPP 4088849001A1FX
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 USPP 500EOD930
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 USPP 500EOD930
ALLEN BRADLEY 512-CDCD-25R NSFP 512CDCD25R
ALLEN BRADLEY 512-CDCD-25R NSFP 512CDCD25R
ALLEN BRADLEY 6156-ABZAAZAZZZ USPP 6156ABZAAZAZZZ
ALLEN BRADLEY 6156-ABZAAZZZZZ USPP 6156ABZAAZZZZZ
ALLEN BRADLEY 7300-UCO-2 USPP 7300UCO2
ALLEN BRADLEY 809-A07E NSPP 809A07E
ALLEN BRADLEY MPL-A4530K-HJ24AA USPP MPLA4530KHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4530K-HJ24AA USPP MPLA4530KHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-HJ24AA USPP MPLA4540FHJ24AA
ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-HJ24AA USPP MPLA4540FHJ24AA
ALLEN BRADLEY SP-151135 NSFP SP151135
ANDOVER CONTROLS SCX-920-D-ENC USPP SCX920DENC
ANORAD 61845/61916/61916 USPP 618456191661916
ANORAD 61845/61916/61916 USPP 618456191661916
APPLIED MATERIAL 0100-20001 USPP 010020001
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
西門子PROFIBUS通訊電纜 西門子DP電纜 西門子紫色兩芯屏蔽電纜
產(chǎn)品型號(hào)6XV1830-0EH10
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。
1.PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上zui站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。
③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。*類DP主站(DPM1)是*可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等.
(1)
①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
② 診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高.壓力過(guò)低。
·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
·通過(guò)診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
(2)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備:
① 一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是*控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
⑤ 多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。
(3)
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫(xiě)入輸出信息。
① DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
(4)
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定.組態(tài).?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型.?dāng)?shù)據(jù)格式.長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)*。
(5)
DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主-從功能外,PROFIBUS-DP允許主-主之間的數(shù)據(jù)通信,這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。
(6)
同步和鎖定模式
除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外,DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站.一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開(kāi)DP從站的同步及鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中,從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù),但它的輸出狀態(tài)保持不變;當(dāng)接收到下一同步命令時(shí),所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過(guò)非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。
(7)
保護(hù)機(jī)制
對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中,如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò),定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí),用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”,DPM1將脫離操作狀態(tài),并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進(jìn)入清除狀態(tài)。
2.擴(kuò)展DP功能
DP擴(kuò)展功能是對(duì)DP基本功能的補(bǔ)充,與DP基本功能兼容
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這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來(lái)連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過(guò)程通訊:通過(guò)總線(AS—I或Pronbus)對(duì)I/O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個(gè)自動(dòng)化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍,為更多的應(yīng)用帶來(lái)了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM*處理單元新增一種可外插存儲(chǔ)器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個(gè)超聲波位置傳感器,zui多8個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
▲CM35計(jì)數(shù)器模塊,8通道計(jì)數(shù),zui大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務(wù)器,WWW網(wǎng)頁(yè),E—mail發(fā)送功能。
6ES73211BL004AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)信號(hào)模塊, 40針 "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個(gè)一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的信號(hào)模塊 , 20針 "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的信號(hào)模塊 , 20針 "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過(guò)程中斷, 診斷"
6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針
6ES73221BH010AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "
6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內(nèi)存
KP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,4 MB 用戶內(nèi)存
TP700 精智面板 7 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
KP700 精智面板 7 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
TP900 精智面板 9 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
KP900 精智面板 9 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
TP1200 精智面板12 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
KP1200 精智面板 12 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,24 MB 用戶內(nèi)存
TP1900 精智面板18.5 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
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西門子CPU1518-4PN/DP 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
工作原理:
CPU 包含操作系統(tǒng)并執(zhí)行用戶程序。用戶程序位于 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中,通過(guò) CPU 的工作存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。I/O 模塊通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式連接到過(guò)程。CPU 上的 PROFINET 接口支持與 PROFINET 設(shè)備、PROFINET 控制器、HMI 設(shè)備、編程設(shè)備、其它控制器和其它系統(tǒng)同時(shí)通信。CPU 1518?4 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能設(shè)備。與 PROFINET 接口類似,CPU 上的 PROFIBUS 接口支持與其它設(shè)備進(jìn)行通信。將該接口用作 PROFIBUS DP 接口時(shí),PROFIBUS DP 上的 CPU 將作為 DP 主站。
關(guān)閉了前面板的模塊前視圖:
下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖。
① | 指示 CPU 當(dāng)前操作模式和診斷狀態(tài)的 LED 指示燈 |
② | 帶顯示屏的前面板 |
③ | 顯示屏 |
④ | 控制鍵 |
⑤ | PROFIBUS 接口的前面板 |
圖片: 帶有前面板的 CPU 1518?4 PN/DP 的前視圖
提示 顯示屏的溫度范圍 為延長(zhǎng)顯示屏使用壽命,顯示屏在低于所允許的設(shè)備工作溫度時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。冷卻后,顯示屏將自動(dòng)開(kāi)啟。顯示屏關(guān)閉后,LED 將繼續(xù)顯示 CPU 的狀態(tài)。 有關(guān)顯示屏自動(dòng)關(guān)閉和打開(kāi)時(shí)溫度范圍的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)規(guī)范。 |
拆下和安裝帶顯示屏的前面板
運(yùn)行期間,可卸下和安裝帶顯示屏的前面板。
警告 可能會(huì)造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失 在危險(xiǎn)區(qū)域 2 區(qū),如果在運(yùn)行期間安裝或卸下 S7?1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的前面板,可能會(huì)造成人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失。 在危險(xiǎn)區(qū)域 2 區(qū)中拆下或安裝前面板前,務(wù)必確保已經(jīng)斷開(kāi) S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的電源。CPU 保持其工作模式。 |
鎖住前面板
可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板,以防止 CPU 受到未經(jīng)*訪問(wèn)??梢栽谇懊姘迳险迟N一個(gè)密封條,或者鎖上一個(gè)直徑為 3 mm 的掛鎖。
圖片: CPU 上的鎖緊裝置
除了進(jìn)行機(jī)械鎖定之外,還可以防止在顯示屏上對(duì)受密碼保護(hù)的 CPU 進(jìn)行訪問(wèn)(本地鎖定),并一個(gè)顯示密碼。有關(guān)顯示屏、可組態(tài)的保護(hù)級(jí)別和本地鎖定的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖:
24 V DC 電源電壓 (X80)
CPU 出廠時(shí),電源電壓連接器已插入。
下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。
① | +24 V DC 電源電壓 |
② | 電源電壓接地 |
③ | 回路電源接地(允許的zui大值為 10A) |
④ | +24 V DC 回路電源電壓(允許的zui大值為 10 A) |
⑤ | 開(kāi)簧器(每個(gè)端子一個(gè)開(kāi)簧器) |
內(nèi)部橋接: ① 和 ④ |
現(xiàn)在好多工業(yè)自動(dòng)化都能看到PLC的身影,今天就來(lái)談S7-300PLC的功能特點(diǎn)。
1.S7-300PLC的主要功能和基本結(jié)構(gòu)
S7-300PLC的主要功能是:(1)S7-300PLC具有高速的指令處理功能,指令的處理時(shí)間在0.1-0.6us之間,相對(duì)于小型PLC處理指令時(shí)間大大縮短了,提高了處理速度。(2)擁有人機(jī)界面(HMI),S7-300PLC里面有集成人機(jī)界面,非常方便用戶使用,這樣就可以減少人機(jī)對(duì)話的編程量。(3)具有很強(qiáng)的診斷功能,S7-300PLC的*處理器(CPU)能夠自我診斷,可以智能連續(xù)的檢測(cè)系統(tǒng)是否有故障,也能紀(jì)錄錄系統(tǒng)運(yùn)行中的錯(cuò)誤。(4)具有很高級(jí)別的安全加密和口令保護(hù)功能,可以有效保護(hù)用戶的信息安全,防止信息被竊取和利用。S7-300PLC是中小型 PLC,屬于模塊式PLC,S7-300PLCzui多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-300可以組成MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。西門子S7-300PLC主要由多種機(jī)架、不同的CPU 模塊、各種信號(hào)的模塊、各種不同功能的模塊、輸入和輸出接口模塊、通信處理器、供電電源模塊和友好的編程器設(shè)備組成[21]。如圖2-1