CBSF-75協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)
Force and Pressure Measurement System for Collaborative Robots
協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力測(cè)量系統(tǒng)是用于簡(jiǎn)化測(cè)量方法的手持式測(cè)量設(shè)備,用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。
在任何不分離防護(hù)設(shè)備的人機(jī)協(xié)作(HRC)中,都無法*排除人機(jī)之間的碰撞。必須遵守符合ISO / TS 15066的力和壓力的允許極限值,因?yàn)樗鼈兛梢源_保HRC工作場(chǎng)所的安全運(yùn)行。
測(cè)量范圍 彈簧常數(shù) 高度(mm)
CBSF-10 20 ... 300 N 10N /mm 107
CBSF-25 20 ... 500 N 25 N /mm 89
CBSF-30 20 ... 400 N 30 N /mm 75.5
CBSF-35 20 ... 500 N 35 N / mm 76
CBSF-40 20 ... 500 N 40 N / mm 73.5
CBSF-50 20 ... 500 N 50N / mm 65
CBSF-60 20 ... 500 N 60 N /mm 64
CBSF-75 20 ... 500 N 75 N / mm 62
CBSF-150 20 ... 500 N 150N / mm 60
技術(shù)參數(shù):
測(cè)量面:80 mm?
測(cè)量誤差:讀數(shù)的±3%
測(cè)量誤差:典型值。讀數(shù)的±1%
上升/下降時(shí)間:≤1 ms
內(nèi)部存儲(chǔ)器容量:100次
單次測(cè)量
電源:集成鎳氫充電電池
消耗功率:20 mA
接口:USB /無線
溫度范圍:-10…+50°C
相對(duì)濕度:20…90%r。 H。 (非凝結(jié))
防護(hù)等級(jí):IP 20
重量:?790克
通過掃描進(jìn)行壓力測(cè)量(設(shè)置CoboSafe-Scan)
測(cè)量誤差:典型值。 ±10%或更低(在23°C,65%r.h.下測(cè)量)
溫度范圍:+20…+35°C
相對(duì)濕度:35…?80%r。 H。
薄膜測(cè)距LLW:50-250 N /cm2
薄膜測(cè)距范圍LW:250-1000 N /cm2
使用薄膜傳感器進(jìn)行壓力測(cè)量(Set CoboSafe-Tek)
可選提供:
-CBSF-75-夾爪作為附加力傳感器,用于夾爪的測(cè)量
-CBSF-75-Basic:帶有手柄和顯示屏的力傳感器
-安裝支架
壓力傳感器類型: 5027
壓力范圍:827 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2242 N /cm2345 N /cm2
測(cè)量表面:70 x 70毫米56 x 56毫米165 x 165毫米112 x 12毫米28 x 28毫米
傳感器:3.9 /cm262.0 /cm27.1 /cm215.5 /cm2248.0 /cm2
測(cè)量誤差:<10%<10%<10%<10%<10%