AT氣動(dòng)執(zhí)行器 工作原理

AT系列氣動(dòng)執(zhí)行器是雙活塞齒條與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分為雙作用與但作用（彈簧復(fù)位），適用于戶(hù)外或戶(hù)內(nèi)各種不喊腐蝕性或的腐蝕性環(huán)境

AT氣動(dòng)執(zhí)行器 操作介質(zhì)　　經(jīng)過(guò)30μm過(guò)濾的干燥或加油潤(rùn)滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點(diǎn)溫度-20°（-4°F）

AT氣動(dòng)執(zhí)行器 氣源壓力

zui大的氣源壓力為10bar（145psi）

 常供給氣源壓力為yali2.5bar（36psi）~8bar（116psi）

 AT氣動(dòng)執(zhí)行器 操作溫度

 SL為標(biāo)準(zhǔn)的溫度（密封材質(zhì)為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F）~+80℃（+176°F）

 HL為高溫（密封材質(zhì)為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F）~+150℃（+300°F）

 LT為低溫（密封材質(zhì)為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F）~+80℃（+176°F）

 對(duì)于使用低溫和高溫的執(zhí)行其需要用特殊的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑

 AT氣動(dòng)執(zhí)行器 氣動(dòng)閥門(mén)的一般問(wèn)題及解決指南

 故障現(xiàn)象 檢查項(xiàng)目 解決方法

 氣動(dòng)閥門(mén)不能動(dòng)作 1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物

 2.對(duì)執(zhí)行器單股供氣檢驗(yàn)，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開(kāi)執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞

 3.閥內(nèi)喲雜志將球芯卡住 清楚雜質(zhì)更換已損閥件

 4.手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動(dòng)位置 將手柄扳到氣動(dòng)自動(dòng)位置

 5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路

 6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備

 氣動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作遲緩爬行 1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動(dòng)。

 2.其流量不夠或同時(shí)有其他耗氣量大的裝置工作 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動(dòng)

 3.氣動(dòng)執(zhí)行器扭矩過(guò)小 增大AT氣動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格

 4.閥門(mén)負(fù)載過(guò)大，閥門(mén)閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調(diào)整閥門(mén)扭矩

 5.汽缸摩擦力變動(dòng)大 進(jìn)行合適的潤(rùn)滑

 其它故障 1.閥門(mén)動(dòng)作開(kāi)始跳動(dòng)，負(fù)載過(guò)大 增大AT氣動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格

 2.閥門(mén)動(dòng)作結(jié)束時(shí)跳動(dòng)，動(dòng)作太快，慣性能量過(guò)大 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖

 回信號(hào)無(wú)信號(hào) 信號(hào)電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路

 2.重新調(diào)整凸輪至正確位置

 3.更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)

雙作用式工作原理 

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（4）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口（4）進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口（2）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）         

AT氣動(dòng)執(zhí)行器單作用工作原理

      當(dāng)氣源壓力從氣口（2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口（4）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸（齒輪）順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）

三、AT氣動(dòng)執(zhí)行器 選用 實(shí)例

執(zhí)行器選用
選用氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，在已確定閥門(mén)的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤(rùn)滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤(rùn)滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對(duì)于清潔、低摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值（上述安全值為本公司理論，僅供參考）。

雙作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個(gè)需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選268Nm，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇AT125型。

單作用式執(zhí)行器選用示例
當(dāng)控制一個(gè)需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點(diǎn)扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復(fù)位扭矩相對(duì)力平衡，再沿該行向左查找其型號(hào)和彈簧數(shù)量，選擇AT145型、9只彈簧。

執(zhí)行器有關(guān)數(shù)據(jù)
A）執(zhí)行器的動(dòng)作時(shí)間是下列條件測(cè)試；（1）常溫（2）900行程（3）電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min   （4）管子內(nèi)徑8mm（5）中性干凈空氣（6）氣源壓力0.6MPa（7）執(zhí)行器空載
注：在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中一個(gè)或多個(gè)參數(shù)不同，動(dòng)作時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。
B）單作用重量為10根彈簧計(jì)算；需要增加或減少?gòu)椈蓴?shù)量按每根彈簧重量來(lái)計(jì)算增加或減少每一臺(tái)重量。