河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機
由拋石排架、液壓、行走、彈石4大機構(gòu)組成，主要包括拋石機行走系統(tǒng)、拋石排長度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、拋石排
㈡ 河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）拋石排坡度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)坦坡的坡度，通過液壓油缸伸縮來調(diào)節(jié)拋石排支腿的高度，達到調(diào)節(jié)拋石排坡度的目的。
㈢ 河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）減震緩沖系統(tǒng)。綜合比較彈簧、橡膠等多種緩沖措施，采用*的結(jié)構(gòu)形式，zui大限度減緩裝載機卸料時的沖擊力，提高拋石機的使用壽命。此外，拋石機可實現(xiàn)拋射角度實時可調(diào)，達到石料一次到位和準確定位的目的。
五星液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）特點：
→機動靈活，既能沿公路遠距離移動，又能沿坦坡橫向短距離移動；
→使用方便，實用性強，可根據(jù)坦坡的坡度和長度，實時調(diào)節(jié)拋石排的坡度和長度；
→高效作業(yè)，與人工拋石相比，可提高生產(chǎn)率200～250倍。
河北五星公司從實現(xiàn)黃河拋石搶險機械化、根石加固機械化的目標出發(fā)，并借鑒兄弟單位研制拋石機具的經(jīng)驗，確定了河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機） -YP-A 2013型液壓自動拋石機以下設計思路：
【1】．要研制成～種自動化程度較高的拋石機械，并與其它配套機械相結(jié)合，*實現(xiàn)拋石過程機械化：
【2】．移動要方便，在險工控導壩頭上部能夠利用自身動力實現(xiàn)自由移動，適應多位置拋石加固根石與搶險的需要；
【3】．適應性要強，能適應各種不同類型、不同坡度、不同拋投距離的險工控導壩頭拋石的需要，適應各種情況，包括沒有電源的情況下進行拋石搶險；
【4】．能夠快速到達搶險地點，*依靠自身動力既能解決拖運問題，還可滿足拋石動力需要；
【5】．操作簡便、維修方便；
【6】．具有良好的可靠性。
黃河新型液壓自動拋石機總體方案設計基于以上設計思想，設計出了拋石機總體方案構(gòu)思，定名為河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機） -YP—A 2013型液壓自動拋石機。
河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機技術(shù)指標：
新型液壓自動拋石機：單次拋石能力：2．5～3．0立方米，
新型液壓自動拋石機：每小時拋石能力：100～150立方米，
新型液壓自動拋石機：適用坦坡坡度：1∶1～1∶2，
新型液壓自動拋石機：zui大拋石距離：10米，
新型液壓自動拋石機：橫向移動速度：5～10米／分鐘。
洪水具有突發(fā)性、破壞性強等特點，是人類經(jīng)常遭受的zui為嚴重的自然災害之一。 我國是洪水災害多發(fā)地區(qū)，嚴重的洪水災害，對社會生產(chǎn)力造成很大破壞，嚴重影響社會經(jīng)濟的發(fā)展。 洪水暴漲暴落，水勢兇猛，含沙量大，在歷*多次改道遷徙，被稱為“中國 之憂患"。在治理黃河的*斗爭中，我國勞動人民創(chuàng)造了許許多多搶險方法和搶險器具，其中拋石護根就是一種防止堤壩坍塌的傳統(tǒng)搶險方法。多少年來，利用人力進行拋石，不但費時費力，而且旌工不安全，效率低下，甚至會貽誤搶險時機，導致險情擴大。
河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機） 大型防汛搶險拋石機的研制成功將改變目前防汛搶險機械化程度低的局面，使水利工程的治理向機械化、現(xiàn)代化邁出了一大步。同時還提高了拋石作業(yè)效率，增強了防洪搶險能力，保障國家財產(chǎn)不受損失，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
河北五星電力設備有限公司-YP—A 2013型液壓自動拋石機把整個拋石機主要分為移動裝置、滑槽、料斗、行走裝置、配套動力五個部分。對各部分的結(jié)構(gòu)及主要功能提出了要求，確定了初步方案：
【1】． 料斗：河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）為了便于裝載機或其它小型翻斗車裝石，料斗要設計成可升降翻轉(zhuǎn)式的 漏斗型，內(nèi)墊鋼板均勻受力。裝滿石料后靠液壓裝置將料斗頂起并翻轉(zhuǎn)，將石料傾入滑槽內(nèi)自動拋出。
【2】． 滑槽：河北五星電力設備有限公司-YP-A 2013型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）整個滑槽分為小、主、副三節(jié)，主節(jié)底墊鋼板均勻受力防沖擊碰撞，小節(jié)采用彈性好的可拆卸式彈簧板，以適應于不同的拋石距離，三節(jié)之間采用鉸接方式連結(jié)，靠液壓系統(tǒng)可自動開合折疊，全部展開后長度確定為9．5m，需轉(zhuǎn)移時可折合疊起，以便移動或拖運。
【3】． 移動裝置：在料斗上設置萬向行走驅(qū)動輪、操縱桿和相應的配套動力裝置，能使河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）拋石機在搶險現(xiàn)場內(nèi)任意移動，以適應不斷變換拋石位置的需要。
【4】． 行走裝置：為滿足快速將拋石機運至搶險現(xiàn)場投入搶險的需要，河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）安裝了充氣式橡膠輪胎和拖桿(兼做主、副兩節(jié)之間的承托架)，整機折疊后可用所配套的小型拖拉機或農(nóng)用三輪車牽引行走。
【5】． 配套動力：為了解決搶險現(xiàn)場可能因沒有電源動力以致影響拋石搶險，河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）隨機配備一臺12馬力的小型拖拉機，并在機上安裝了一臺7．5千瓦的小型發(fā)電機，既滿足了牽引行走的需要，亦可提供拋石機搶險時的動力電源。
—河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機主要用于防汛搶險中拋石護根作業(yè)，可以實現(xiàn)拋石機械化作業(yè)，不損壞壩面，提高工作效率，降低勞動強度，增大安全系數(shù)。產(chǎn)品現(xiàn)已推廣到國家防總、永定河管理局、黃河各搶險隊、遼寧省防汛物資倉庫等單位。
新型液壓拋石機日常維護操作：
1.繩包維護：救援繩須經(jīng)常檢查有無打結(jié)和磨損
（1）將繩包打開，將救援繩的一端從繩包底部的預留孔中穿出來。
（2）雙手依次將主救援繩以疊壓方式向里面推進。避免纏繞打結(jié)。
（3）用繩包搭扣將繩包蓋住，并裝入和發(fā)射器一體的繩包袋中。
將救援繩繩頭從繩包袋尾部的孔中穿出，套入繩包袋側(cè)面的袋環(huán)上固定好.
2.拉緊繩維護 拋射氣瓶嘴保護套上，有4個小孔。將白色拉緊繩的兩端分別從2個相對的小孔中穿入，套在氣瓶噴嘴上，用扳手擰緊氣瓶嘴保護套，拉緊繩與拋射氣瓶連接完畢。
一、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機基本情況
河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機是根據(jù)堤防拋石護根搶險需要，針對利用人力進行拋石不但費工費力，而且速度較慢，效率低下的實際情況而研制。
二、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機成果主要創(chuàng)新點
1、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機采用*的液壓傳遞技術(shù)，設計了液壓傳動設備，來實現(xiàn)設備各部位的主要動作，完成作業(yè)，操作方便，動力傳遞平穩(wěn)。
2、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機設計了拋石機*的開合機構(gòu)，解決了利用液壓缸的伸縮完成0—1800開合角度的動作難題，用以各部分之間的展開及折疊。
3、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機設計制作了行走裝置，能夠滿足快速將拋石機運至搶險現(xiàn)場投入搶險的目的，并充分利用了配套動力，節(jié)約了能源。
4、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機設計了滑槽裝置，解決了人工拋石一次不容易到位，且易損壩面的問題。
5、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機設計了操作控制系統(tǒng)，使設備安全性高，不用下壩，即可將設備安裝到位。
6、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機具有萬向行走驅(qū)動輪、操縱桿和相應的配套動力裝置，能使拋石機在搶險現(xiàn)場內(nèi)任意移動，適應不斷變換拋石位置的需要。
三、河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機主要技術(shù)參數(shù)
項目 參數(shù)
-YP-A型液壓自動拋石機:電動機 4.0KW
-YP-A型液壓自動拋石機: 柱塞泵 31Mpa
-YP-A型液壓自動拋石機:行走速度 18m/min
-YP-A型液壓自動拋石機:拋石距離 14 m
-YP-A型液壓自動拋石機:重量 1.2t
-YP-A型液壓自動拋石機:體積（折疊后） 5.5 m長×1.5 m寬×2.0 m高
-YP-A型液壓自動拋石機:寬度 1.0 m
-YP-A型液壓自動拋石機:主節(jié)、付節(jié)長 4 m
-YP-A型液壓自動拋石機:小節(jié)長 1.5 m
-YP-A型液壓自動拋石機:三節(jié)打開需時 40s—60s
-YP-A型液壓自動拋石機:拋石速度 15ｓ/斗
-YP-A型液壓自動拋石機:拋石重量（每次） 800kg
一、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）基本情況
河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）是根據(jù)堤防拋石護根搶險需要，針對利用人力進行拋石不但費工費力，而且速度較慢，效率低下的實際情況而研制。利用液壓傳動技術(shù)，實現(xiàn)了拋石槽伸展定位、收放及拋石機械化，zui大拋投距離達14米.河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）。通過了省*成果鑒定，在整體上達到了國內(nèi)水平。
二、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）成果主要創(chuàng)新點
1、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）采用*的液壓傳遞技術(shù)，設計了液壓傳動設備，來實現(xiàn)設備各部位的主要動作，完成作業(yè)，操作方便，動力傳遞平穩(wěn)。
2、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設計了拋石機*的開合機構(gòu)，解決了利用液壓缸的伸縮完成0—1800開合角度的動作難題，用以各部分之間的展開及折疊。
3、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設計制作了行走裝置，能夠滿足快速將拋石機運至搶險現(xiàn)場投入搶險的目的，并充分利用了配套動力，節(jié)約了能源。
4、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設計了滑槽裝置，解決了人工拋石一次不容易到位，且易損壩面的問題。
5、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設計了操作控制系統(tǒng)，使設備安全性高，不用下壩，即可將設備安裝到位。
6、河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）具有萬向行走驅(qū)動輪、操縱桿和相應的配套動力裝置，能使拋石機在搶險現(xiàn)場內(nèi)任意移動，適應不斷變換拋石位置的需要。
河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機 液壓自動
拋石機（防汛搶險拋石機）的拋石過程如下：
1、根據(jù)地形，調(diào)節(jié)主腿的長度，使料斗便于裝料；
2、利用裝載機或翻斗車向料斗中傾入石塊，即裝料：
3、工作人員操作控制系統(tǒng)，利用液壓系統(tǒng)提供的推力將料斗升起，此時具有勢能的石塊就會從料斗進入滑槽，然后在滑槽的約束下順利的滑入壩底，從而完成了拋石過程：
4、工作人員操作控制系統(tǒng)，利用液壓系統(tǒng)提供的拉力將料斗返回到原來位置。為再一次拋石作準備；
通過以上所闡述的拋石過程，我們可以看出料斗作為液壓自動拋石機的主要零件，其主要目的是把從裝載機鏟斗和翻斗車翻斗中傾入其中的石塊，在油缸壓力的作用下，伴隨料斗角度的改變，將其進入滑槽，石塊沿滑槽滑下并順著壩體滑入壩底，從而達到加固、保護壩底的作用。
