（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1）設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達(dá)自動化自動化備件解決方案
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.01 5739 0001-7 D5001 SB5032 ABB DSIM 2918 picture tube board （replacement）
1.02 5712 0001-P DSAI 130 ABB Analog Input Board, 16 channel
1.03 5712 0001-FG DSAO 130 ABB Analog Output Board, 16 channel
1.04 5735 0001-CU DSAV 111 ABB Video Board
1.05 5712 289-A DSAX 452 ABB Basic I/O Unit, 32 AI
1.06 5733 0001-Y DSBB 110A ABB Shield Board
1.07 DSBB 175 ABB Shield Board
1.08 5731 0001-KD DSBC 172 ABB Bus Repeater （Central Rack）
1.09 5731 0001-KH DSBC 173 ABB Bus Repeater （I/O Rack）
1.10 5751 0001-AA DSCA 114 ABB RS232C Communication Board
1.11 5731 0001-KY DSCL 110A ABB Redundant Controller Board
1.12 5752 0001-BC DSCS 116 ABB Communication Module
1.13 5731 0001-CM DSCS 131 ABB MasterFieldbus Controller Board
1.14 5752 0001-EV DSCS 140 ABB MasterBus Controller Card
1.15 5716 0001-AAA DSDI 110A ABB Digital Input Card, 32 channnel, 24VDC
1.16 DSDI 451 ABB Expansion I/O Module, 20 DI, 12 DO
1.17 DSDI 452 ABB Basic I/O Unit, 20 DI, 12 DO
1.18 5716 0001-NF DSDO 115 ABB Digital Output Card, 32 channel, 24VDC
1.19 5716 0001-AK DSDO 120 ABB Digital Output Card, 16 channel, 24/48VDC
1.20 5716 075-K DSDX 451 ABB Expansion I/O Module, 20 DI, 12 DO
1.21 5716 075-P DSDX 452 ABB Basic I/O Unit, 20 DI, 12 DO
1.22 5731 0290-BY DSIH 70 ABB Keyboard
1.23 5735 099-BA DSIH 71 ABB Roller Ball
1.24 2639 0410-CV ABB Connection Cable for Roller Ball
1.25 5735 088-36 DSIM 2918 ABB 20" Color Monitor （RGB）
1.26 5736 0001-CY DSMB 133 ABB RWM Memory Board
1.27 5736 0001-K DSMB 151 ABB RWM Memory Board
1.28 5736 0001-KE DSMB 175 ABB RWM Memory Board, 4 Mbyte
1.29 5736 0001-HC DSMC 112 ABB FlexSK Controller Board
1.30 5736 0001-DC DSMC 120 ABB
1.31 5736 045-N DSMD 113 ABB Floppy Drive
1.32 5736 0001-KM/1 DSMD 122 ABB Hard Drive
1.33 5731 0001-CX DSPC 155 ABB CPU
1.34 5731 0001-CC DSPC 171 ABB CPU Unit Master View
1.35 5731 0001-MP DSPC 172H ABB CPU Unit, PROM
1.36 5731 0001-T DSPB 120 ABB
1.37 2166 0559-H DSRA 110 ABB DIN Rail
1.38 5282 0083-LF DSRC 113 ABB Cooling Fan Unit
1.39 DSRC 113 ABB Spare Fans
1.40 5731 0255-A DSRF 150 ABB I/O Rack 1
1.41 5731 0255-AV DSRF 180A ABB I/O Rack 2
1.42 5731 0255-AX DSRF 181A ABB I/O Rack 1
1.43 5731 0255-AL DSRF 182 ABB I/O Rack 2
1.44 4898 0002-A DSSB 120 ABB Battery Backup Unit
1.45 DSSB 120 ABB Spare Batteries
1.46 4898 0001-AP DSSB 146 ABB DC/DC Converter, 18-32V/4.75-5.25V
1.47 4898 0001-AG DSSB 170 ABB Rectifier Unit
1.48 4898 0001-FK DSSR 116 ABB Voltage Regulator Unit
1.49 4898 0001-NK DSSR 122 ABB Voltage Regulator Unit, 24VDC, 280W
1.50 4898 0001-PC DSSR 170 ABB Voltage Regulator Unit, 24V-5V
1.51 2664 109-DO DSSX 129 ABB Supply Terminal
1.52 5347 049-BR DSSX 161 ABB Supply Terminal
1.53 5712 0001-CV DSTA 131 ABB Connection Unit, Analog Input
1.54 5712 0001-ET DSTA 180 ABB Connection Unit, Analog Outrput
1.55 5752 0001-A DSTC 120 ABB Keyboard/Printer Connection Unit
1.56 5731 0001-KN/2 DSTC 175 ABB Connection Unit
1.57 5731 0001-KT/1 DSTC 176 ABB Connection Unit
1.58 5752 0001-ER DSTC 190 ABB Master Bus
1.59 DSTC 404 ABB Terminal Board
1.60 5752 0001-DX/1 DSTC 406 ABB Terminal Board
1.61 5752 0001-FE DSTC 408 ABB Terminal Board
1.62 5751 017-A DSTC 452 ABB Modem
1.63 5751 017-L DSTC 456 ABB Multiplexer
1.64 5716 0001-TZ DSTD 110A ABB Connection Unit
1.65 5716 0001-UH DSTD 150A ABB Connection Unit
1.66 2639 0582-AY DSTK 126 ABB Connection Cable
1.67 2639 0582-BR DSTK 127 ABB Connection Cable
1.68 2639 0582-BL DSTK 128 ABB Connection Cable
1.69 2639 0582-BM DSTK 129 ABB Connection Cable
1.70 2639 0582-CR DSTK 132 ABB Connection Cable
1.71 2639 0603-BS DSTK 181 ABB Ribbon Cable
1.72 2639 0603-A DSTK 150 ABB Ribbon Cable
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