上海楚沃自動(dòng)化傳動(dòng)設(shè)備有限公司

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松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
　　1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
　　通過*開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性，是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到zui低限度。采用*的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
　　安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行*調(diào)整。
　　3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)zui多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的zui高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
  5、 松下A4系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：

　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W（大憒量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    松下伺服電機(jī)中慣量
　　750W   通用型 MDMA082P1G+MCDDT3520 脈沖型 MDMA082P1G+MCDDT3520003
    1.0KW：通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    3.0KW  通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
    3.0KW  通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    
 帶剎車中慣量電機(jī):MDMA102P1H  MDMA152P1H MDMA202P1H MDMA302P1H MDMA402P1H     MDMA502P
 帶剎車大慣量電機(jī):MHMA102P1H MHMA152P1H MHMA202P1H MHMA302P1H MHMA402P1H     MHMA502P1H

   
 6、 松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào)：
　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大憒量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下伺服電機(jī)中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 
    3.0KW  通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E

　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
    3.0KW  通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
           
   帶剎車中慣量電機(jī) MDME102GCH  MDME152GCH MDME202GCH MDME302GCH  MDME402GCH     MDME502GCH
     
   帶剎車大慣量電機(jī) MHME102GCH  MHME152GCH MHME202GCH  MHME302GCH  MHME402GCH     MHME502GCH