智能制造生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
QLZN-107MS智能制造生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用離散型制造的典型模式---機(jī)械切削加工領(lǐng)域“智能制造”單元，結(jié)合高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備等智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備、軟件系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)備研發(fā)，展示了自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化的功能和思想。QLZN-107MS智能制造生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、智能檢測(cè)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)于一體。
（圖片僅供參考，以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
主要技術(shù)能力
●能搭建智能制造單元生產(chǎn)系統(tǒng)，安裝、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備的機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及傳感器等。
●能操作應(yīng)用智能制造單元，進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、數(shù)控機(jī)床編程與工藝優(yōu)化、零件加工與在線檢測(cè)、產(chǎn)品裝配與質(zhì)量控制等。
●能對(duì)智能制造單元進(jìn)行生產(chǎn)信息化管理，熟練使用制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）進(jìn)行訂單排產(chǎn)、工藝優(yōu)化、生產(chǎn)任務(wù)調(diào)度，產(chǎn)品加工和設(shè)備工作狀態(tài)等任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、利用智能制造生產(chǎn)線總控系統(tǒng)進(jìn)行綜合處理等。
系統(tǒng)組成及功能描述
數(shù)控車床
●主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面。如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面，車削端面及各種常用的螺紋，配有工藝裝備還可加工各種特形面。在車床上還能做鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、滾花等工作。
●通過自動(dòng)化接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序上傳到車床內(nèi)存，獲取車床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息；
●數(shù)控車床配有以太網(wǎng)接口，與MES系統(tǒng)無縫對(duì)接；數(shù)控車床的內(nèi)存容量大于5K，且有數(shù)據(jù)磁盤；留有與主控系統(tǒng)的I/O接口；
●內(nèi)部配置高清攝像頭，通過MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控加工狀況。
三軸加工中心
●可以加工平面、溝槽、分齒零件及各種曲面。此外，還可用于對(duì)回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。工件裝在工作臺(tái)上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，輔以工作臺(tái)或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。
●加工中心配有以太網(wǎng)接口，與MES系統(tǒng)無縫連接；
●通過自動(dòng)化接口，實(shí)現(xiàn)加工中心的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序上傳到機(jī)床內(nèi)存，獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息；
●加工中心具備加工坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能；
●機(jī)床夾具采用氣動(dòng)平口鉗、能在線測(cè)量；
●加工中心自動(dòng)化夾具和自動(dòng)門的控制與反饋信號(hào)直接接入機(jī)床自身的I/O模塊，并且由機(jī)床自身來控制，其狀態(tài)可以通過網(wǎng)絡(luò)反饋給工控機(jī)；
●內(nèi)部配置高清攝像頭，通過MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控加工和在線監(jiān)測(cè)狀況。
●機(jī)器人負(fù)載16kg、臂展1600mm；
●機(jī)器人配有以太網(wǎng)接口；
●機(jī)器人控制系統(tǒng)具有16個(gè)I/O點(diǎn)；
●手爪采用氣動(dòng)手指，夾緊力：100N；
●手爪上兩套夾爪呈90°，可一次性完成機(jī)床內(nèi)電極的更換；
●手爪配合標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)座與拉釘，夾持位置和精度穩(wěn)定；
●手爪安裝擴(kuò)散反射型光電開關(guān)（2個(gè)），有效地確認(rèn)機(jī)器人手爪要到
達(dá)的各個(gè)位置的狀態(tài)（有料/無料），
光電傳感器檢測(cè)范圍：300mm；
●手爪安裝RFID讀寫器，讀寫器通訊采用無線傳輸。
●手爪的安裝附件：非標(biāo)機(jī)器人末端連接法蘭，握爪安裝板，傳感器支架等。
●機(jī)器人的主要用于搬運(yùn)工件和機(jī)床上下料。
設(shè)備特點(diǎn)：
●設(shè)備直觀：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，縮短了學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過渡和適應(yīng)時(shí)間。
●結(jié)構(gòu)靈活：系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)使用和組合更加靈活，可滿足實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和考核等多種內(nèi)容要求。
●系統(tǒng)性強(qiáng)：本平臺(tái)將PLC、六軸工業(yè)機(jī)器人、CNC數(shù)控車床、CNC數(shù)控銑床、MES系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等集于一身，同時(shí)應(yīng)用相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種控制方式，使學(xué)生能夠進(jìn)行自動(dòng)化控制的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對(duì)工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，避免了單個(gè)電氣元件很熟練，但不會(huì)多個(gè)電氣元件相互控制的缺陷。
●設(shè)備安全性：采用工業(yè)級(jí)安全光幕，同時(shí)配備相應(yīng)漏電、過載以及短路的保護(hù)裝置，能夠有效保護(hù)使用者的安全。
