ACTS-T300全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)
一、產(chǎn)品描述：
根據(jù)上述項(xiàng)目需求，該全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由300kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)川崎工業(yè)機(jī)器人RS007N、氣動(dòng)夾手、試樣夾取平臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測(cè)量臺(tái)、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。
以機(jī)器人為位置核心，組成一套封閉式全自動(dòng)檢測(cè)站。
二、技術(shù)指標(biāo)：
l 300kN主機(jī)
l 負(fù)荷： 300kN
l 負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000
l 有效試驗(yàn)空間：1350mm（不含夾具）
l 有效試驗(yàn)操作空間寬度：600mm
l 試驗(yàn)速度：0.001-500mm/min無級(jí)設(shè)定，滿速滿載
l 位移分辨力：0.02μm
l 速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換
l 全自動(dòng)引伸計(jì)
l 工作方式：接觸式
l 精度級(jí)別： 0.5級(jí)（EN 10002）
l 縱向標(biāo)距測(cè)量范圍：10-205mm
l 標(biāo)距測(cè)量分辨率 ： 0.33μm
l 應(yīng)變測(cè)量范圍：0-65mm
l 應(yīng)變測(cè)量分辨率：0.1μm
l 夾持力： 1-2N可調(diào)
l 可測(cè)試樣厚度：30 mm
l 可測(cè)試樣寬度：50 mm
l 可測(cè)試樣直徑：30 mm
l 精度級(jí)別： 0.5級(jí)（EN ISO 9513標(biāo)準(zhǔn)）
l 雙面平推式液壓自動(dòng)拉伸夾具
l 鉗口夾持范圍：0-30mm
l 系統(tǒng)壓力:30MPa
l 鉗口硬度：≥60HRC
l 開口寬度：60mm
l 對(duì)中精度：≤0.2mm
l 夾持厚度范圍：0.08-30mm
l 試樣雙截面尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
l 測(cè)量試樣類型：矩形試樣
l 測(cè)量厚度或厚度范圍：0～30mm
l 可測(cè)試樣長度：280～310mm
l 測(cè)量方式：截面四向?qū)y(cè)
l 測(cè)量分辨率：0.001mm
l 厚度測(cè)量精度： 0.004mm
l 寬度測(cè)量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l 適應(yīng)試樣撓度：≤8mm
l 具有自我標(biāo)定功能，并能根據(jù)軟件所設(shè)定的時(shí)間或順序，由機(jī)械手抓取專用標(biāo)準(zhǔn)塊對(duì)橫截面測(cè)量臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定，如有超差，軟件自動(dòng)停止測(cè)試并提醒操作人員。
l 工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是完成整套全自動(dòng)檢測(cè)站的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化檢測(cè)過程連續(xù)、自動(dòng)控制的重要保證。
該方案優(yōu)選川崎RS007N六關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作編程應(yīng)用機(jī)器人，完成對(duì)工件的抓取和放置過程。
l 基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS007L六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,其末端軸負(fù)載為7kg；
l 該系列機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；
l 根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑930mm，可滿足工作站工作要求；
