一、系統(tǒng)背景
配電室空間狹小，需巡檢的點(diǎn)位數(shù)量又非常龐大，人工巡檢已不能滿足配電室的現(xiàn)代化管理要求。
機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的智能化的巡檢方式彌補(bǔ)了人工巡檢存在的不足，具備數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理、故障預(yù)測(cè)和告警等功能，提升了配電室管理電力運(yùn)維的智能化水平。
二、系統(tǒng)組成
XKCON祥控配電室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、軌道總成系統(tǒng)、充電基站、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人本體搭載攝像機(jī)，紅外熱成像儀，溫度、濕度、氣體、噪聲、煙霧等環(huán)境檢測(cè)設(shè)備，超聲波測(cè)距傳感器以及遠(yuǎn)程語音對(duì)講模塊等組成巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。
軌道總成系統(tǒng)
使用高強(qiáng)度鋁合金材料制成經(jīng)陽極氧化處理，具有高抗腐蝕性和強(qiáng)耐磨損性的工字型軌道，通過頂部吊裝安裝，選擇在兩排配電柜之間的位置安裝，至于需要安裝軌道的數(shù)量客戶可根據(jù)配電室的實(shí)際巡檢需要配置。
充電基站
根據(jù)配電室實(shí)際情況，在每一條軌道的兩端或其中一端部署充電基站，當(dāng)巡檢機(jī)器人電量不足時(shí)自動(dòng)運(yùn)行到基站進(jìn)行充電。
網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)
采用4G或5G無線網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件
遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件具備集中監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)分析和異常報(bào)警等功能，支持根據(jù)不同客戶的應(yīng)用要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。
三、系統(tǒng)功能
XKCON祥控配電室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通過“巡檢→顯示→存儲(chǔ)→告警→分析”的全流程實(shí)現(xiàn)自主分析與閉環(huán)管理，實(shí)現(xiàn)多維度的信息共享聯(lián)動(dòng)，對(duì)配電室內(nèi)所有設(shè)備及環(huán)境信息進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢，全面提升巡檢管理效率。
1. 視頻監(jiān)控：搭載可見光攝像機(jī)通過機(jī)器人移動(dòng)，對(duì)配電室內(nèi)各類設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行高清視頻監(jiān)控。
2. 紅外測(cè)溫移動(dòng)檢測(cè)：通過搭載的紅外熱成像儀對(duì)配電室內(nèi)的所有設(shè)備進(jìn)行紅外掃描測(cè)溫，并自動(dòng)生成紅外熱成像圖，經(jīng)智能算法處理后完成對(duì)發(fā)熱設(shè)備的診斷，并及時(shí)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
3. 噪聲診斷：通過搭載噪聲傳感器對(duì)電力設(shè)備的音頻信息進(jìn)行定向采集，采用語音識(shí)別技術(shù)，可以限度的降低周圍環(huán)境的干擾，進(jìn)一步提高音頻識(shí)別的準(zhǔn)確度。
4. 環(huán)境多要素監(jiān)測(cè)：巡檢機(jī)器人通過搭載的溫濕度傳感器對(duì)配電室環(huán)境溫濕度，六氟化硫、氧氣、二氧化碳、一氧化碳等氣體，煙霧濃度等環(huán)境多要素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，若有異常及時(shí)報(bào)警。
5. 自動(dòng)避障：在智能巡檢機(jī)器人上配置超聲波檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作時(shí)，通過發(fā)射超聲波并對(duì)回傳的信號(hào)進(jìn)行接收檢測(cè)前方是否有障礙物，如果檢測(cè)到路線上有障礙物，機(jī)器人會(huì)向監(jiān)控平臺(tái)發(fā)出尋求指令，等障礙物清除后，巡檢機(jī)器人恢復(fù)行進(jìn)。
6. 狀態(tài)提醒：巡檢機(jī)器人具備自主充電的功能，當(dāng)電量低于10%時(shí)將自動(dòng)找到充電基站充電；通過指示燈顯示當(dāng)前機(jī)器人的工作、充電及報(bào)警等狀態(tài)信息，方便電力運(yùn)維人員巡檢查看。
7. 巡航控制方式設(shè)置：根據(jù)配電室實(shí)際所需頻度設(shè)置巡航方案，選擇自動(dòng)或手動(dòng)巡檢方式：自動(dòng)是指電力運(yùn)維人員提前在平臺(tái)上設(shè)置好智能巡檢機(jī)器人的巡檢時(shí)間，隨后機(jī)器人按照指令對(duì)設(shè)備進(jìn)行定時(shí)巡檢；手動(dòng)控制是指管理人員借助計(jì)算機(jī)利用云端，對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而使機(jī)器人完成巡檢任務(wù)。
XKCON祥控配電室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)形成巡檢報(bào)告，并自動(dòng)生成相應(yīng)的變化報(bào)表，自動(dòng)發(fā)送分析結(jié)果。它能夠取代人工自主完成巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)配電室無人值守目標(biāo)，從而建立了全面、高效、智能、無人化的安全運(yùn)檢模式。
