CSDX-H型遙控智能，電動(dòng)執(zhí)行控制器
              一、概述
　　　 CSDX-H型遙控智能電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口    等全部電路。性能符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。
　　　　二、主要功能
　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
      返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。體現(xiàn)了面向用戶的理念。
　　　2、指令信號(hào)失效判斷功能
　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即  發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
　　　3、偽指令判斷剔除功能
　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干 擾 能力。
　　　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。
　　　5、電機(jī)超溫保護(hù)
　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
　　　6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)
　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。
　　　7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
　　　8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
　　　9、自適應(yīng)定位功能
　　　采用的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
　　　10、電器制動(dòng)（剎車）功能
　　　對(duì)于慣性過大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。
　　　11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
　　　12、電氣中途、終端限位功能
　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=99%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
　　　
　　　13、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
　　　用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。
　　　14、反向操作功能
　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。
　　　反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
　　　注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
　　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
　　　控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能。現(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。
　　　16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
　　　在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。
　　　17、紅外遙控操作功能
　　　在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。
　　　
           三、主要技術(shù)指標(biāo)
　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器
　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
　　　2、位置傳感信號(hào)： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
　　?。?、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
　　　4、靈敏度（死區(qū)）：帶顯示時(shí) 3～0.1%可調(diào)。步距0.1％。
　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)
　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
　　　7、定位誤差：小于±１％；
　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。
　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～99%。
　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH