一般在準備噴涂、 焊接或其它操作前，都需要預先對金屬機械表面進行清理例如研磨、 拋光， 以清除表面可能覆蓋的油漆、 鐵銹或氧化層，或電鍍的其他金屬，以及覆蓋有鑄砂、有機物或生物材料。
一般機械清理可能用到噴砂、絲輪打磨、 砂紙或砂帶打磨、 砂輪或轉筒磨打磨。為捕集這些顆粒大及重的粉塵，吸捕風速通常非常高，同時收集罩應放置在揚塵點的正前方。捕獲之后，管速需保持至少18 m/s (3500 fpm)，甚至20-25.5 m/s (4000 – 5000 fpm)。 在實際應用中，通常希望使用一個吸風罩來含蓋盡可能大的操作范圍，但如處理的材料含有毒性的話，就可能需要一個全部密封的罩子，而操作員也需要帶上呼吸器，再配合使用局部抽風。
1、打磨
打磨是以堅硬的物質將金屬表面去除。一般磨輪和磨石是以堅硬磨性物料粘壓而成。 常用的物料如氧化鋁和碳化硅都可粘壓在纖維板、紙張或布上作手工打磨。 就如鉆石粉粒也可用作磨料。
典型應用
砂紙打磨、滾筒打磨、皮帶打磨、 磨床、臥式雙軸盤磨床、 垂直主軸盤磨床、 杰克磨床、 便攜式研磨機、 小徑向磨床、 表面磨床，擺動磨床、打磨凳，打磨桌。
進料
工件的表面材料，包括多種鐵和非鐵金屬，如鋁、鑄鐵、鋼、鈦以及非金屬，例如閘瓦、復合材料和橡膠。
砂輪的構造及磨料。砂輪的結構是在磨輪的表面平均粘上磨粒，按磨粒種類及需要而預留一定的間隙。 此預留的間隙有利于把切屑從車輪的面排掉。而當砂輪的接觸面積大、金屬材質較軟、或需要快速打磨，則需要更闊的間隙。相反來說，細小的晶粒適合于打磨精細的表面、較小的接觸面或較硬的金屬材質。
砂輪粘結是指將磨粒粘在一起的物料。它的使用量，就是決定磨輪的“硬度”或“柔軟性”的關鍵。磨粒的粘結層越堅實， 磨輪就可處理更硬的物料。 砂輪粘結劑可大致分為六種基本類型：
透明結合劑：75%的砂輪屬于這種類型。這輪子間隙闊，易于切削，并且不受水、酸、油、熱或冷影響。
硅酸鹽：這輪子的磨粒相對溫和， 加工時產生的熱量相對比較少，適合磨削工具邊緣。
蟲膠：這輪子適合于高光潔度的加工，如凸輪軸和鋼軋輥。它們也可用于磨削刀具和用于薄切的輪子。但不適合用于重型研磨。
橡膠：這輪子常用于無心磨床上，用于高光潔度、光滑、毛刺小的加工，如球軸承座圈、不銹鋼珠、高光潔度的車輪等。一般輪子的厚度不超過0.8 mm (1/32 英寸)。
樹脂：這輪子常用于鑄造、焊接車間和備料車間的快速粗磨使用。其轉速可高達 9500 轉，而去除率也會比正常高。
鎂砂（氯氧鎂）：這輪子適合用于某些類型的磨盤、磨片的加工。
粉塵特性
在研磨加工的粉塵包含了涂層材料、金屬微粒、砂輪磨料和車輪粘結劑等。粉塵帶有磨損性、凝聚性，并且可能是易燃和帶爆炸性的。
備注
不論是哪種研磨機或加工類型，都需要適用的吸風罩，并盡可能接近到操作點。不要混合黑色及有色金屬在同一個除塵系統。請參考NFPA的相關指引。
2、研磨和拋光
拋光的目的是使粗糙的表面變光滑。但可能每一個部分有不同光潔度的要求，而要分別加工。拋光研磨可分成三類： 砂光處理、初步拋光和帶出物料光澤的最終拋光。
砂光處理：生產緞面、磨砂或高度拋光的金屬表面。砂光處理首先拋光工件表面，然后使它的外觀更柔和及帶磨砂的暗啞。其中包含了研磨、混合膠或油脂的化合物。
初步拋光：去除之前的加工過程留下的痕跡，使表面更加平滑。工件以中度至強度的壓力向著研磨輪子的方向移動。
最終拋光：精細調整表面，并帶出光澤。工件以輕度至中度的壓力向著研磨輪子的方向移動。
拋光：并非一個精密的加工。它只是用于去除金屬表面細物，令表面光亮。而摩擦會產生高溫，可以軟化工件的表面。拋光通常分幾個階段，再進行拋光研磨。
典型應用
手工打磨和拋光、拋光車床、背立托輥拋光機、直線自動拋光、圓弧自動拋光和金屬拋光帶。
進料
拋光研磨輪是由棉布、白紡布、牛仔布、彩色雜布、麻布、麻繩等布料制成的。他們可能是扣布輪、風輪式或袋形布輪設計， 一般運行轉速為5000-6000轉。一般分有安全和不安全的操作區(qū)， 在周圍工作時，應格外小心。以下為幾種拋光類型的簡介：
扣布輪有數層一排縫圍繞中心孔的材料。這些輪子是經常使用于電鍍前的最后拋光操作上。因為拋光輪子是松散的，使棉布更容易陷入較難接觸的地方。理想的拋光輪子是99%純棉。
布輪類的布料部分都以新月形式縫在輪子上。通常用于拋光有色金屬，也可以用來作為著色輪子。 輪子較為堅硬，使用時可施加壓力。也常用于切割金屬上。
斜紋麻輪是在行業(yè)內經常使用的。布料切成45°，繞在一個鼓形接環(huán)。這些輪子結合靈活性和切削能力。中間的間距形成自然通風，并且可以很容易地定制以配合各種尺寸的部件。
褶皺式麻輪有圓盤的材料折疊成袋形，可以裝載拋光復合物。安裝在一個方向上進行切割或進行著色。
麻輪類是具磨損性的拋光及切削用的輪子，常在鐵類金屬應用中使用。拋光操作中產生的熱量會使麻輪軟化，并變得更靈活。
麻繩輪類都是柔軟而有彈性的, 可避免留下拋光輪子的痕跡，特別適合用在塑料、貴重金屬加工或著色。 可以有多達100層的布輪，有軟、中、硬不同的密度選擇。
拋光劑在拋光過程中是的，并縮短了拋光的時間。拋光劑由幼細的研磨材料組成，如氧化鋁、金剛砂、碳化硅、金剛石、碳化硼或鋯等，加上油脂、油或各種類型的蠟粘合在一起，稱為“硅藻土類”的化合物。
鉻紅用于拋光鉻和不銹鋼。這拋光用的紅丹是由輕度的油和油脂及氧化鋁磨料組成。
珠寶用紅丹。紅色的紅丹可以帶出金、銀、純銀、鉑、銅等的色澤。白色的紅丹可以對鉻、不銹鋼、鋼、銅、鋁等產生一個燦爛的光潔表面。綠色的紅丹可用于所有類型的金屬的精細拋光上。
液體拋光劑通常使用在大量生產的自動機器上。液體拋光劑經泵壓由噴槍噴在應用點。一般為油溶液或水乳液，在室溫下仍然處于液態(tài)。相同的研磨粉也有用在噴霧式拋光劑，但其中的介質是不同的。
拋光輪是由細布、帆布、羊毛或皮革制成。常見的是以棉布粘合而成，拋光速度為5000-7500 轉。 拋光輪可靈活地用在不規(guī)則表面上的拋光。
粉塵特性
此應用產生的粉塵為長纖維縱梁狀、 混有蠟油或油的聚結性棉或纖維，以及磨削性粉。 磨削粉在加工時從磨輪脫落。粉塵或許是易燃或爆炸性，應該謹慎處理這些粉塵。
備注
捕捉、 輸送和存放粉塵顆粒都是過濾治理中較為簡單的部分，袋式除塵器或濾筒式除塵器都適合使用。 不論是哪一種除塵器都面對同樣的問題，就是搭橋。 纖維性粉塵可能會駐留在濾芯之間、 截面或任何開口上、 法蘭和法蘭之間形成搭橋。 而粉塵的疏松性，會從頂到底堵塞除塵器。同樣，螺旋輸送機及卸灰閥也會堵塞。 因此設備維護保養(yǎng)就非常關鍵，需定時清理灰桶、抽屜、 集塵箱等。
除塵器選型
打磨工作臺
打磨工作臺適合小工位的手工打磨、拋光除塵。
打磨除塵器
打磨除塵器可與打磨工作臺配套使用，也可作為等離子切割除塵器、激光切割除塵器或小型除塵器。
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