一種直軌式爬行焊接機器人，其包括一個直軌式爬行焊接機器人本體，直軌式爬行焊接機器人本體的頂部設置有把手；其特征在于：直軌式爬行焊接機器人本體的前側設置有螺紋套，螺紋套內設置有橫向嚙合的移動桿，移動桿上橫向設置有齒帶，配合齒帶在螺紋套區(qū)域內設置有一個橫向調節(jié)螺桿以及定位鎖死裝置；所述的移動桿的端部連接固定有一個焊槍旋轉安裝座，焊槍固定在焊槍旋轉安裝座上；所述的直軌式爬行焊接機器人本體的內部設置有驅動裝置總成，驅動裝置總成包括一個行走驅動裝置，行走驅動裝置的驅動端上豎向設置的驅動絲杠，所述的驅動絲杠與驅動輪連接，通過驅動輪與硬軌上的齒帶嚙合實現驅動；所述的直軌式爬行焊接機器人本體上朝向前方設置有激光燈固定座用于激光燈的固定；直軌式爬行焊接機器人本體的底部設置有導輪組包括固定導輪組和移動導輪組，所述的固定導輪組包括設置在直軌式爬行焊接機器人本體底部的固定導輪座，所述的固定導輪座上固定有固定導輪；所述的移動導輪組包括一個水平設置的快夾底座，通過快夾底座實現移動導輪座的固定，移動導輪座上朝向固定導輪設置移動導輪，移動導輪與固定導輪同平面且對稱設置；通過移動導輪與固定導輪配合實現與硬軌的固定。