抓斗機

　　橋式抓斗卸船機是一種**的散貨裝卸設(shè)備。近些年以全變頻交流調(diào)速方式為主。

　　抓斗卸船機控制解決方案及技術(shù)特點

　?、匐娮臃罁u技術(shù)：實現(xiàn)小車的速度控制和**定位，抓斗的擺動控制小車做出主動協(xié)調(diào)動作控制抓斗的擺動，減少機械沖擊，并可實現(xiàn)存在初始擺動及干擾情況下的抓斗自動消擺控制，穩(wěn)定性高。提高作業(yè)效率，減輕司機勞動強度；

　?、诎胱詣?優(yōu)路徑控制，縮短循環(huán)時間，實時生成**、安全的抓斗半自動運行路徑；

　　③靜態(tài)卸料、動態(tài)卸料，根據(jù)不同的物料特性設(shè)計的卸料方式，實現(xiàn)**的定位卸料，減少灑料。自動利搖控制，到達料斗上方時動態(tài)甩斗卸料，并順勢返回，提高作業(yè)效率；

　　④抓斗自動開閉斗及沉抓控制，**的斗型控制并能實現(xiàn)*優(yōu)的抓取量；

　?、萏嵘懒镢^控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；

　?、尥教嵘刂疲和禃r能實時修正支持、開閉的偏差，實現(xiàn)同步控制；

　?、吡仄胶饪刂疲洪]斗升降時，對雙機力矩進行動態(tài)分配，保證雙機受力均衡，保證抓斗閉合嚴(yán)密，有效防止空中開斗造成灑料；

　?、喔┭鲎詣涌刂疲鹤詣用撱^、掛鉤，實現(xiàn)安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動控制； 

　　⑨CMS系統(tǒng)：友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護功能，記錄操作指令、各機構(gòu)工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理。