激光雷達泰覽 Tele-15
激光雷達泰覽 Tele-15
專為遠距離、高精度探測打造，可感知 500 米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強。可在高速行駛中為車輛帶來更充裕的響應(yīng)時間，保障安全。
專為遠距離、高精度探測打造，可感知 500 米外的障礙物，且體積小巧、可靠性強。可在高速行駛中為車輛帶來更充裕的響應(yīng)時間，保障安全。
500米
最遠探測距離[2]
2厘米
距離精度[3]
14.5° * 16.2°
視場角度
40000小時
MTTF
<0.03°
角度精度
-40℃ ~ 85℃
溫度范圍
超遠探測距離
泰覽-15采用以往只用于專業(yè)鏡頭的大口徑雙面非球面鏡片，針對性解決長焦距光學設(shè)計中常見的光斑離焦問題，將產(chǎn)品的探測距離大幅提升至 500 米；即便面對反射率低至 10% 的物體，探測距離仍可達 320 米。
500米開外建筑物點云示意圖
超高點云精度和點云密度
泰覽-15 的角度精度達 0.03°，光束發(fā)散角低至 0.12°（垂直）x 0.02°（水平），如此高的點云精度將幫助泰覽-15精確探測遠處視場中的物體位置，輕松分辨遠處物體輪廓。 泰覽可感知距離遠至 500 米@ 50% 反射率；而面對反射率較低的黑色轎車，即使位于 500 米開外，仍可在 100 ms 內(nèi)探測到14個點，滿足一般算法對點云數(shù)量的要求。
Tele-15 點云效果 @10Hz
@FPS = 10Hz
測試目標
黑色 SUV
長/寬/高 (mm)
4855/1925/1720
實測點云可從 下載中心 獲得。
Tele-15 點云效果 @ 10Hz
@FPS = 10Hz
測試目標
黑衣行人
身高 / 體重
184cm / 80kg
非重復(fù)掃描方式
Tele-15 在工作時可射出多線激光同時進行高速非重復(fù)掃描，每秒可將多達 240,000 點的點云數(shù)據(jù)分布在約 15 度 FOV 里，僅需 100 ms 視場覆蓋率即可達到 99.8%，
點云密度超過市面上主流 128 線機械式激光雷達，確保車輛在高速運動時仍能快速感知視場里的物體。穩(wěn)定可靠Livox 泰覽-15 采用的光電系統(tǒng)設(shè)計方案，本身無任何旋轉(zhuǎn)、
運動的電子器件，使用過程中故障率低，穩(wěn)定可靠。其光學結(jié)構(gòu)有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規(guī)級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規(guī)壽命要求，MTTF達40000小時。
點云密度超過市面上主流 128 線機械式激光雷達，確保車輛在高速運動時仍能快速感知視場里的物體。穩(wěn)定可靠Livox 泰覽-15 采用的光電系統(tǒng)設(shè)計方案，本身無任何旋轉(zhuǎn)、
運動的電子器件，使用過程中故障率低，穩(wěn)定可靠。其光學結(jié)構(gòu)有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規(guī)級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規(guī)壽命要求，MTTF達40000小時。
點云性能和可靠性等級等綜合指標滿足 L3/L4 自動駕駛車輛需求。40000h
Tele-15 內(nèi)置型號為 BMI088 的慣性測量單元并以 200 Hz 的頻率推送 IMU 數(shù)據(jù)，包括時間戳信息以及狀態(tài)指示碼信息。用戶在構(gòu)建運動補償、SLAM 等算法時將更加得心應(yīng)手。
開放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多種操作系統(tǒng)以及 C/C++/Python 等各種開發(fā)語言，方便用戶在各種平臺上使用 Livox 激光雷達。Livox 還提供 SLAM、外參標定等常用算法示例，幫助用戶快速上手。
大規(guī)模量產(chǎn)，盡顯優(yōu)勢
大規(guī)模量產(chǎn)能力
Livox 通過多激光收發(fā)模組集成與封裝技術(shù)（DL-Pack）、光電系統(tǒng)解決方案以及高度模塊化和自動化的產(chǎn)線設(shè)計，減少了繁瑣的人工對焦等工序，在提高性能的同時實現(xiàn)自動化量產(chǎn)，幫助激光雷達的量產(chǎn)和大規(guī)模商用更快落地。
成本優(yōu)勢
泰覽-15 全套光學系統(tǒng)均使用經(jīng)過驗證且易于獲得的光學元件，只需少量的激光收發(fā)模組即可取得高線束的掃描效果，進一步降低了泰覽-15 的成本，讓安全可靠的高速自動駕駛得以更快普及。
