斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車專為坡度超過(guò)20度傾角斜井運(yùn)輸混凝土澆筑襯砌洞壁的，一直來(lái)無(wú)軌掘進(jìn)施工，混凝土輸送都是老大難問(wèn)題，因?yàn)榛炷凛斔捅帽盟突炷两?jīng)過(guò)斜井傾角較大時(shí)，混凝土?xí)S著流速和傾角的變化而變化離析，再泵送距離也受限制，電費(fèi)運(yùn)行成本也增高，到噴射作業(yè)面要求的噴射壓力也變小而滿足不了塌落度和平整度。無(wú)軌掘進(jìn)工藝為了澆筑襯壁支護(hù)而臨時(shí)再鋪軌道，更是不適宜，因而使用斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車來(lái)滿足混凝土斜井運(yùn)輸，和保持混凝土運(yùn)輸途中離析和初凝固質(zhì)量問(wèn)題。
斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車載重運(yùn)輸噸位有2立方，2.5米寬，2.5米高斜井空間使用，重載爬行坡度28度傾角；有3立方，2.8米寬，2.8米高隧洞礦井運(yùn)輸使用；有4立方，3.5米寬，3.5米高斜井，坡度25度傾角運(yùn)輸使用；有6立方，在5米寬，5米高隧洞礦井?dāng)嗝嫱ㄐ?，爬行坡?/span>28度傾角等等規(guī)格。斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車每小時(shí)行駛速度7-12公里。
斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車有柴油機(jī)動(dòng)力型和電動(dòng)液壓型。斜井混凝土（砂漿）運(yùn)輸方案根據(jù)斜井總長(zhǎng)度，斜井支洞輔助主洞掘進(jìn)方案等不同方案，根據(jù)澆筑襯砌洞壁混凝土總方量，與噴射混凝土施工設(shè)備是全自動(dòng)遙控噴漿機(jī)還是轉(zhuǎn)子式噴射機(jī)，根據(jù)隧洞礦井規(guī)格相適應(yīng)型號(hào)的斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車運(yùn)輸混凝土，考慮運(yùn)輸總方量和運(yùn)輸距離以及斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車運(yùn)輸速度，斜井途中200米左右設(shè)置避車洞（會(huì)車道）。
由于斜井坡度大，傾角大，距離長(zhǎng)，砼輪式罐車無(wú)法達(dá)到襯砌作業(yè)面，軌道式混凝土攪拌運(yùn)輸車需要軌道和提升機(jī)等復(fù)雜設(shè)施，如采用從洞口向下混凝土輸送泵送接力施工，易發(fā)生堵管現(xiàn)象，堵管后必須將管內(nèi)的混凝土清洗后，在重新施工，嚴(yán)重影響襯砌混凝土施工及施工質(zhì)量，且隨著距離的增長(zhǎng)，傾角增大，完成一板襯砌施工的難度越來(lái)越大，為解決混凝土大坡度大傾角輸送問(wèn)題，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，有一種設(shè)備可適用于很陡坡斜井運(yùn)輸混凝土。采購(gòu)后，在施工中發(fā)現(xiàn)，我們結(jié)合斜井坡度、斜井無(wú)軌中小型混凝土攪拌運(yùn)輸罐車長(zhǎng)度，輸送泵或者混凝土噴射機(jī)的高度，綜合考慮到混凝土的流動(dòng)性問(wèn)題，在斜井無(wú)軌中小型混凝土攪拌運(yùn)輸罐車的旁邊增加一付具有一定坡度的梭槽，使混凝土從罐車罐體內(nèi)直接流入輸送泵內(nèi)，實(shí)現(xiàn)其泵送入模。
斜井大坡度無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車履帶行走，適應(yīng)各種復(fù)雜凹凸不平的路面，特別適宜大坡度大傾角斜井、斜坡道的行駛運(yùn)輸，體積小運(yùn)輸量大，適合2.5米寬，2.5米高以上斜井運(yùn)輸，載重運(yùn)輸坡度傾角達(dá)28度無(wú)需外力牽引。運(yùn)輸罐體容積有載重運(yùn)輸噸位有2立方，2.5米寬，2.5米高斜井空間使用，重載爬行坡度28度傾角；有3立方，2.8米寬，2.8米高隧洞礦井運(yùn)輸使用；有4立方，3.2米寬，3.2米高斜井，坡度25度傾角運(yùn)輸使用；有6立方，在5米寬，5米高隧洞礦井?dāng)嗝嫱ㄐ校佬衅露?/span>28度傾角等等規(guī)格。斜井無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車每小時(shí)行駛速度7-12公里。
原有斜井使用溜灰管、溜灰槽的方式；混凝土輸送泵的方式；以及更古老的方式礦車運(yùn)輸方式；這些都沒(méi)有的處理好大坡度大大傾角、或者長(zhǎng)斜井、或者變換坡度、緩坡道等條件下解決混凝土因震動(dòng)、顛簸，輸送時(shí)間長(zhǎng)等造成的堵管、離析、結(jié)固、燒包的混凝土質(zhì)量問(wèn)題。小空間大坡度斜井軌道式混凝土攪拌運(yùn)輸罐車能解決混凝土拌合物在運(yùn)輸過(guò)程中，由于運(yùn)輸工具顛婆、振動(dòng)、氣候溫度變化、遠(yuǎn)距離長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸?shù)鹊茸饔孟拢橇系酿ぶ蛢?nèi)摩擦將明顯消弱，骨料在自重作用下向下沉落，質(zhì)量越大，向下沉落的趨勢(shì)越明顯；由于粗、細(xì)骨料和水泥的密度不同，因而各自聚集在一定深度處，形成分層離析現(xiàn)象；這對(duì)混凝土質(zhì)量和裂縫、強(qiáng)度、抗?jié)B水性有極大的危害。為此，應(yīng)選擇合適的運(yùn)輸工具，限制因運(yùn)輸距離、運(yùn)行途中顛婆、振動(dòng)、下沉、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸不攪拌發(fā)熱初凝等現(xiàn)象，防止產(chǎn)生分層、下沉、發(fā)熱初凝、離析、結(jié)固等現(xiàn)象的發(fā)生。
斜井大坡度無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車的使用解決了大傾角爬坡和下山斜井行駛穩(wěn)定不下滑，計(jì)算機(jī)CAD軟件、三維、仿真技術(shù)的設(shè)計(jì)使得整機(jī)配重符合大傾角的行駛，拉長(zhǎng)履帶長(zhǎng)度與履帶板寬度使得在斜井地面附著性、抓著性、摩擦面的增加，更適應(yīng)復(fù)雜凹凸坑洼泥濘尖銳巖石地面的大傾角運(yùn)行。工程行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)必須采用新國(guó)三柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，噪音更低，尾氣黑煙幾乎沒(méi)有了，供應(yīng)液壓泵性能更穩(wěn)定了，斜井無(wú)軌掘進(jìn)施工將是未來(lái)大趨勢(shì)。斜井無(wú)軌掘進(jìn)施工成套機(jī)械化更簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度更高，隧道礦井總體規(guī)劃與機(jī)械化配套更靈活，相接更簡(jiǎn)單更直接。
斜井大坡度無(wú)軌混凝土攪拌運(yùn)輸罐車性能技術(shù)參數(shù)表：
| 型號(hào) | QYH-3 m3 | QYH-6 m3 | |
| 斜井容積(m3) | 3 | 6 | |
| 行走時(shí)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌速度 |
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| 爬坡傾角坡度（?） | 巖土路面28/水泥路面22 | 巖土路面28/水泥路面22 | |
| 缸數(shù)-缸徑×行徑(mm) |
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| 型式 | 直列、水冷、四沖程 | 直列、水冷、四沖程 | |
| 燃燒室形式 | 直噴 | 直噴 | |
| 總排量(L) | 3.168 | 3.168 | |
| 壓縮比 | 18.5：1 | 18.5：1 | |
| 標(biāo)定功率/標(biāo)定轉(zhuǎn)速(KW/r /min) |
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| 扭矩/轉(zhuǎn)速(N.m/r/min) |
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| 全負(fù)荷燃油消耗率(g/kw.h) |
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| 空載穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(r/min) |
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| 全負(fù)荷排氣煙度(Rb) | ≤3.0 | ≤3.0 | |
| 排放水平 | EPA T ier N Tier II | Tier II | |
| 排氣溫度(C) | ≤550 | ≤550 | |
| 設(shè)備凈重量(kg) | 7320 | 12300 | |
| 整機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高mm） | 5600×2200×2300（可定制） | 6200×2800×2750（可定制） | |
| 罐體尺寸（長(zhǎng)×寬×高mm） | 3600×2200×800（可定制） | 4000×2800×830（可定制） | |
| 罐體底板離地高度/貨箱總高mm |
| 998 / 2030 | |
| 減半減速機(jī) |
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| 駕駛室 | 簡(jiǎn)易/豪華駕駛室 | 簡(jiǎn)易/豪華駕駛室 | |
| 車廂傾倒角度（?） | 55 | 55 | |
| 行駛速度(km/h) | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | |
| 履帶寬(mm) | 600（可定制） | 600（可定制） | |
| 履帶總長(zhǎng)(mm) | 2560 | 4400 | |
| 內(nèi)側(cè)寬度（mm) | 1200 | 1350 | |
| 輪中心距(mm) |
| 2900 | |
| 最小離地間隙(mm) | 400（可定制） | 500（可定制） | |
| 液壓油油箱容量(L) | 60 | 80 | |
| 柴油油箱容量(L) | 150 | 220 | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) | 康明斯4BTA3.9-C130 | 國(guó)三康明斯6CTA8.3-C260 | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)功率/轉(zhuǎn)速(KW r/min) | 96 2400 | 191KW 2400 r/min | |
| 尾氣水循環(huán)處理型號(hào) |
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| 尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)/排量 | Tier3 | Tier3 | |
| 主泵 | 川崎 | 川崎 | |
| 行走馬達(dá) | 伊頓/斗山 | 伊頓/斗山 | |
| 主控制閥 | 北方重工（） | 北方重工（） | |
| 散熱器型號(hào) |
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| 適宜隧洞礦井行駛規(guī)格（寬×高m) | 3.5×3.5 | 5.0×5.0 | |
