設(shè)備介紹
1) 根據(jù)舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性與特點(diǎn),我公司所生產(chǎn)的XHDK-PLC系列控制系統(tǒng)采用*的計(jì)算機(jī)控制及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)四級(jí)控制:上位機(jī)程控->控制臺(tái)下位機(jī)程控->控制臺(tái)手控->就近控制(柜控)。
2) 上位機(jī)采用主控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(上位機(jī))與可編程控制器(下位機(jī))組成。上位機(jī)采用高性能、高可靠性工控機(jī)。下位機(jī)采用廣泛用于工業(yè)控制的可編程控制器(PLC)做為舞臺(tái)設(shè)備專用控制器。工控機(jī)與可編程邏輯控制器(PLC)之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,不需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器和適配器,發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包的的時(shí)間延遲很短,數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps。使舞臺(tái)專用控制器與直接控制器相連,可實(shí)現(xiàn)快速、精確控制。
3) 系統(tǒng)的處理單元采用PROFIBUS-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式現(xiàn)場(chǎng)從站通訊,數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到12Mbps?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備根據(jù)主/從原理提供輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)到主控制器。PROFIBUS符合標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和EN50170,是功能強(qiáng)大、開放和穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)總線,響應(yīng)時(shí)間極快,可以滿足舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求,并支持PROFIBUS-DP通訊協(xié)議。使用高性能的軟件工具對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,對(duì)劇院中任何一臺(tái)鏈接到PROFIBUS-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制與過程監(jiān)測(cè)和診斷。
4) 采用分布式控制方案,主控制器與直接控制器采用DP通訊實(shí)現(xiàn)通訊控制,其特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快,某臺(tái)設(shè)備故障,不影響其他設(shè)備的運(yùn)行。主控制器由兩級(jí)控制(工控機(jī)加PLC)完成,主控制器PLC加遠(yuǎn)控模塊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程控、集控、單控功能。該設(shè)備可靠性高,維護(hù)簡(jiǎn)便,控制功能完善。
5) 行程及速度檢測(cè)采用編碼器,使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的控制精度,系統(tǒng)具有良好的重復(fù)定位精度。
6) 控制系統(tǒng)設(shè)有主控制臺(tái)和控制柜。主控制臺(tái)是系統(tǒng)的核心,通過上位機(jī)(PC)、下位機(jī)(PLC)、觸摸顯示屏、控制按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào);數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng);控制指令發(fā)送;設(shè)備操作等諸多功能。控制臺(tái)具備自動(dòng)控制和手動(dòng)控制功能??刂乒駜?nèi)配有柜控操作鍵盤和按鍵,可直接手動(dòng)操作各機(jī)械設(shè)備。