清淤作業(yè)機器人在液壓動力驅(qū)動下,整機進入作業(yè)位置,放下水下部分,水下部分到達作業(yè)深度,啟動旋吸頭,攪散挖掘淤泥,淤泥通過渣漿泵輸送至地面收納容器(場所)。機器人的移動,依靠水下部分螺旋推進器前后左右行走,水下部分牽引水上部分移動,實現(xiàn)整個范圍清淤作業(yè)。旋吸頭由兩個對向絞龍旋挖,中間加裝液壓驅(qū)動渣漿泵泵送淤泥。
設備組成:
1、動力設備-液壓站,為整個系統(tǒng)提供液壓動力
2、人機交互可視控制柜(控制臺、室)、可視遙控操作端
3、清淤作業(yè)機器人,分為水山部分和水下部分,水上部分包含控制閥組,升降控制馬達,信號傳輸、設備定位等設備,水上部分包括行走螺旋和淤泥旋吸頭。
4、管線(液壓管、控制線纜)
5、輔助設備(吊機、清洗機等)