標準規(guī)格 | MOTOMAN-GP280 | |
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型號 | YR-1-06VX280A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 280kg |
U臂上 | 30kg | |
可達 | 2446 ㎜ | |
重復定位精度*2 | 0.05mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° - +76° | |
U軸(上臂) | -77.8° - +197° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) | 1.39rad/s, 80°/s | |
U軸(上臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.01rad/s, 115°/s | |
B軸(手腕擺動) | 1.92rad/s, 110°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1333N.m |
B軸(手腕擺動) | 1333N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 706N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 142kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 142kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 79kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1300kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載 |
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智能工業(yè)機器人
搬運機器人GP280 產(chǎn)品信息