產(chǎn)品特點:
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具,如給多臺設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的,這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述:
負荷:60/45/30kg;附加負荷:35kg;作用范圍:2002/2202/2402mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.15 mm;重量:435/471/479kg;安裝位置:Floor,Wall。
型號 | KR 60-2 JET | |||
負載能力1) | 60kg | 45kg | 30kg | |
臂的附加負載 | 35kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2002mm | 2202mm | 2402mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.15mm | |||
重量(機器人)約為 | 435kg | 471kg | 479kg | |
安裝位置 | Floor,Wall | |||
設(shè)計型 | - | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | 1.5 bis 30m | ||
A2 | +0°/-180° | |||
A3 | +158°/-120° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±119° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 3.1m/s | ||
A2 | 120°/s | |||
A3 | 166°/s | |||
A4 | 260°/s | |||
A5 | 245°/s | |||
A6 | 322°/s | |||
A7 | - |