產(chǎn)品描述：
ABB上下料機器人IRB 460 是快的四軸多功能工業(yè)機器人，能顯著縮短各項 作業(yè)的節(jié)拍時間，大幅提升生產(chǎn)效率。這款緊湊型的 4 軸機器人 到達距離為 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 條件下的操作 節(jié)拍可達2190次循環(huán)/小時（400mm×2000mm×400mm）， 比類似條件下的競爭產(chǎn)品快 15%。配套 ABB 的運動控制軟件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB 460 動作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，即使對最敏感的產(chǎn)品，也能悉心“呵 護”，同時確保節(jié)拍時間不受影響。
產(chǎn)品特點：
1.縮短節(jié)拍時間2.高精度運行3.占地小、產(chǎn)出高，與速度、荷重接近的同類產(chǎn)品相比，采用緊湊化設(shè)計的 IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短 20%，一項便能提升生產(chǎn)效率達 3%。
4.擁有成本低 生產(chǎn)效率高，IRB 460 以汽車行業(yè)為標準制造，結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)，設(shè)計可靠，正常運 行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕 磨損，延長使用壽命。ABB 還提供 RoboCare 三年質(zhì)保計劃，在 不額外增加成本的前提下，確保生產(chǎn)無憂。該計劃包含 ABB 的無線遠程服務(wù)，由 ABB 專家監(jiān)測機器人狀態(tài)并提供相應(yīng)的優(yōu)化 維護建議，進一步提高生產(chǎn)效率。
5.編程更快更簡單，人性化軟件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 機為運 行平臺，使毫無機器人編程經(jīng)驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬 操作。該軟件奉行“以配置代編程”的理念，最多可節(jié)約 80% 的 編程時間。
6.的專業(yè)經(jīng)驗與支持，ABB 是一家在機器人技術(shù)領(lǐng)域擁有近 30 年經(jīng)驗的跨國企業(yè)，在 53 個國家和地區(qū)設(shè)有 100 多個銷售服務(wù)部門。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機器人型號 | IRB 460 | IRB 460-XT | |
| 荷重 | 110kg | ||
| 到達距離 | 2.40m | ||
| 軸數(shù) | 4 | ||
| IRC5控制器型號 | 單柜 | ||
| 集成式電源信號 | 選配 | ||
| 集成式電源 | 選配 | ||
| 機器人底座尺寸 | 1007*720mm | 1007*720mm | |
| 機器人重量 | 925kg | 925kg | |
| 重復(fù)定位精度（RP） | 0.20mm | 0.20mm | |
| 重復(fù)循環(huán)精度（RT） | 0.11mm | 0.11mm | |
| 機器人安裝 | 落地式 | ||
| 防護等級 | IP67 | ||
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工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +165°～ -165° | +165°～ -165° |
| 軸2臂 | +85°～ -40° | +85°～ -40° | |
| 軸3臂 | +120°～ -20° | +120°～ -20° | |
| 軸4腕 | +300°～ -300° | +300°～ -300° | |
| 軸5彎曲 | - | - | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | - | - | |
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最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 145°/s | 145°/s |
| 軸2臂 | 110°/s | 110°/s | |
| 軸3臂 | 120°/s | 120°/s | |
| 軸4腕 | 400°/s | 400°/s | |
| 軸5彎曲 | - | - | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | - | - | |
| 操作時 | ‘+0℃（32°F）至+45℃（113°F） | ||
| 運輸存儲時 | ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） | ||
| 短時間內(nèi)(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | ||
| 相對濕度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 7dB(A) | ||
| 安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
