化工罐體打磨機(jī)器人
史河機(jī)器人針對(duì)化工行業(yè)開(kāi)發(fā)的球罐打磨機(jī)器人RPP-LW-CBP,基于自主研發(fā)的焊縫自動(dòng)跟蹤定位技術(shù)和自適應(yīng)爬壁打磨技術(shù)。
該機(jī)器人沿立體球面縱橫交錯(cuò)的焊縫自動(dòng)精確行走,通過(guò)自主研發(fā)的一種磨頭接觸壓力定值調(diào)控的自適應(yīng)打磨方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)化工球罐表面焊縫、毛刺、鐵銹、油污等的打磨、清除工作。較傳統(tǒng)打磨方式,該機(jī)器人作業(yè)效率提高 6 倍以上。
產(chǎn)品描述
外形尺寸:720 mm(長(zhǎng))× 370 mm(寬)× 330 mm(高)
本體重量:39 kg
工作方式:自動(dòng)焊縫跟蹤
工作場(chǎng)景:平面 / 曲面
單次除銹:220 mm(寬)
防爆等級(jí):Ex d ib ⅡB T4 Gb
除銹效率:0.5 m/min
除銹等級(jí):ST 3
越障能力:≤ 5 mm
打磨轉(zhuǎn)速:6000 - 8000 r/min