HDK8800V 通用矢量型變頻器
簡介
HDK8800V系列通用型矢量變頻器,采用32位高速工業(yè)專用MCU(內(nèi)置DSP單元)全數(shù)字控制系統(tǒng)和的無速度傳感器矢量控制算法,實現(xiàn)高性能、高精度的電機(jī)驅(qū)動控制,內(nèi)建穩(wěn)健的張力卷繞控制數(shù)學(xué)模型,豐富的頻率源疊加和切換方式,*的PID算法,15段速及自動程序運轉(zhuǎn)以及擺頻控制和飛車啟動功能,在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的同時,強(qiáng)化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計,功能更優(yōu)化、應(yīng)用更靈活、性能更穩(wěn)定??蓮V泛用拉絲、線纜、印刷包裝機(jī)械、大樓空調(diào)、木雕機(jī)、機(jī)床、風(fēng)機(jī)水泵、空壓機(jī)、貨梯、手扶梯、圓織機(jī)、橫編機(jī)、制面機(jī)、四面木工刨床、紡機(jī)等行業(yè)。
產(chǎn)品特點
◆ 輸出頻率0-400HZ
◆ 三種速度控制方式:無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、V/F+PG控制
◆ 無PG矢量控制(SVC):啟動轉(zhuǎn)矩0.5Hz可達(dá)150%
◆ 15段速及自動程序運轉(zhuǎn)
◆ 支持多種頻率設(shè)定:數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、PID設(shè)定、RS485通訊設(shè)定
◆ I/O端子可自由編程,根據(jù)用戶需要組合出多種工作模式
◆ 內(nèi)置PID功能及PID disable功能
◆ 主輔頻率及比例加法運算選擇功能;
◆ 內(nèi)建張力卷繞控制數(shù)學(xué)模型
◆ 支持?jǐn)[頻控制和飛車啟動功能
◆ 提供多種故障保護(hù)功能:過流、過壓、欠壓、過熱、過載、缺相等實時監(jiān)控保護(hù),確保安全運行
◆ 0.75~18.5kW內(nèi)置制動單元
◆ 內(nèi)嵌RS485通訊接口,支持Modbus協(xié)議等
選型指導(dǎo)
可提供三種控制方式:普通V/F、SVC(無速度傳感器矢量控制)、VF+PG速度閉環(huán)控制。
選用變頻器時首先必須明確系統(tǒng)對變頻調(diào)速的技術(shù)要求、變頻器的應(yīng)用場合及負(fù)載特性的具體情況,并從適配電機(jī)、輸出電壓、額定輸出電流等方面因素進(jìn)行綜合考慮,進(jìn)而選擇滿足要求的機(jī)型及確定運行方式?;驹瓌t為:電機(jī)額定負(fù)載電流不能超過變頻器的額定電流。一般情況下按說明書所規(guī)定的配用電機(jī)容量進(jìn)行選擇,注意比較電機(jī)和變頻器的額定電流。變頻器的過載能力對于起動和制動過程才有意義。凡是在運行過程中有短時過載的情況,會引起負(fù)載速度的變化。如果對速度精度要求比較高時,請考慮放大一個檔次。
風(fēng)機(jī)和水泵類型:在過載能力方面要求較低,由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度的平方成正比,所以低速運行時負(fù)載較輕(羅茨風(fēng)機(jī)除外)又因為這類負(fù)載對轉(zhuǎn)速精度沒有特殊要求,故選擇平方轉(zhuǎn)矩V/F。
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:多數(shù)負(fù)載具有恒轉(zhuǎn)矩特性,但在轉(zhuǎn)速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高。例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、廠內(nèi)運輸電車、吊車的平移機(jī)構(gòu)等。選型時可選多段V/F運行方式。
被控對象有一定的動、靜態(tài)指標(biāo)要求:這類負(fù)載一般要求低速時有較硬的機(jī)械特性,才能滿足生產(chǎn)工藝對控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)指標(biāo)要求。選型時可選擇SVC控制方式。
命名規(guī)則
技術(shù)規(guī)范
注:132KW以上需定制,400KW、500KW、600KW為兩臺變頻機(jī)柜并聯(lián),400KW為兩臺200KW,500KW為兩臺250KW并聯(lián),600KW
為兩臺300KW并聯(lián)。
為兩臺300KW并聯(lián)。
產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸
產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸
外引鍵盤的外型尺寸 外引鍵盤的安裝開孔尺寸
機(jī)械安裝
安裝環(huán)境
1、環(huán)境溫度:周圍環(huán)境溫度對變頻器壽命有很大影響,不允許變頻器的運行環(huán)境溫度超過允許溫度范圍
(-10℃~50℃)。
(-10℃~50℃)。
2、將變頻器裝于阻燃物體的表面,周圍要有足夠空間散熱。變頻器工作時易產(chǎn)生大量熱量。并用螺絲垂直安裝在安裝
支座上。
支座上。
3、請安裝在不易振動的地方。振動應(yīng)不大于0.6G。特別注意遠(yuǎn)離沖床等設(shè)備。
4、避免裝于陽光直射、潮濕、有水珠的地方。
5、避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場所。
6、避免裝在有油污、多灰塵、多金屬粉塵的場所。
機(jī)械安裝需要關(guān)注的是散熱問題。所以請注意以下幾點
1、請垂直安裝變頻器,便于熱量向上散發(fā)。但不能倒置。若柜內(nèi)有較多變頻器時,是并排安裝。在需要上下安裝
的場合,請參考圖3-1的示意,安裝隔熱導(dǎo)流板。
的場合,請參考圖3-1的示意,安裝隔熱導(dǎo)流板。
2、安裝空間遵照圖3-1所示,保證變頻器的散熱空間。但布置時請考慮柜內(nèi)其它器件的散熱情況。
3、安裝支架一定是阻燃材質(zhì)。
4、對于有金屬粉塵應(yīng)用場合,建議采用散熱器柜外安裝方式。此時全密封的柜內(nèi)空間要盡可能大。
電氣安裝
與外圍設(shè)備的連接示意圖
◆ 不要在變頻器的輸出側(cè)安裝電容器或浪涌抑制器,這將導(dǎo)致變頻器的故障或電容和浪涌抑制器的損壞。
◆ 變頻器的輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分,可能干擾變頻器附件的通訊設(shè)備。因此,安裝抗干擾濾波器,使干
擾降至最小。
擾降至最小。
◆ 外圍設(shè)備的詳細(xì)情況及選件參照外圍設(shè)備的選型手冊。
外圍電氣組件選型指導(dǎo)
表3-1 HDK8800V系列變頻器外圍電氣組件選型指導(dǎo)
外圍電氣組件的使用說明
表3-2 HDK8800V變頻器外圍電氣組件的使用說明
基本配線圖
變頻器典型配線示意圖
NOTE:若變頻器為單相機(jī)型則主回路端子可任選兩個端子作為輸入電源端
注意事項:
1、端子○表示主回路端子,◎表示控制回路端子。
2、產(chǎn)品型號后帶“B”表示自帶制動單元。
3、制動電阻根據(jù)用戶需要選擇,詳見制動電阻選型指南。
4、信號線與動力線必須分開走線,如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。模擬信號線選
用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大一檔)或遵從變頻器的用戶手冊。
用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大一檔)或遵從變頻器的用戶手冊。
主電路端子及接線
單相變頻器主回路端子說明
三相變頻器主回路端子說明
配線注意事項
A、輸入電源L1、L2或R、S、T:
變頻器的輸入側(cè)接線,無相序要求。
B、直流母線(+)、(-)端子:
注意剛停電后直流母線(+)、(-)端子尚有殘余電壓,須等CHARGE燈滅掉后并確認(rèn)小于36V后方可接觸,否
則有觸電的危險。
則有觸電的危險。
37kW以上選用外置制動組件時,注意(+)、(-)極性不能接反,否則導(dǎo)致變頻器損壞甚至火災(zāi)。
制動單元的配線長度不應(yīng)超過10m。應(yīng)使用雙絞線或緊密雙線并行配線。
不可將制動電阻直接接在直流母線上,可能會引起變頻器損壞甚至火災(zāi)。
C、制動電阻連接端子(+)、PB:
30kW以下且確認(rèn)已經(jīng)內(nèi)置制動單元的機(jī)型,其制動電阻連接端子才有效。
制動電阻選型參考推薦值且配線距離應(yīng)小于5m。否則可能導(dǎo)致變頻器損壞。
D、變頻器輸出側(cè)U、V、W:
變頻器側(cè)出側(cè)不可連接電容器或浪涌吸收器,否則會引起變頻器經(jīng)常保護(hù)甚至損壞。
電機(jī)電纜過長時,由于分布電容的影響,易產(chǎn)生電氣諧振,從而引起電機(jī)絕緣破壞或產(chǎn)生較大漏電流使變頻器過流
保護(hù)。電機(jī)電纜長度大于100m時,須加裝交流輸出電抗器。
保護(hù)。電機(jī)電纜長度大于100m時,須加裝交流輸出電抗器。
E、接地端子 PE:
端子必須可靠接地,接地線阻值必須少于0.1Ω。否則會導(dǎo)致設(shè)備工作異常甚至損壞。
不可將接地端子 和電源零線N端子共享。
控制端子及接線
控制端子標(biāo)示說明
模擬控制信號線規(guī)格:18 AWG (0.75 mm2),遮避隔離絞線模擬輸入端子(AI1, AI2, AI3, GND)
◆ 連接微弱的模擬信號,特別容易受外部噪聲干擾影響,所以配線盡可能短(小于20m),并應(yīng)使用屏蔽線。此外屏蔽
線的外圍網(wǎng)線基本上應(yīng)接地,但若誘導(dǎo)噪聲大時,連接到GND端子的效果會較好。
線的外圍網(wǎng)線基本上應(yīng)接地,但若誘導(dǎo)噪聲大時,連接到GND端子的效果會較好。
◆ 如在此電路中使用接點,則應(yīng)使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子GND不要使用接點控制。
◆ 連接外部的模擬信號輸出時,有時會由于模擬信號輸出或由于交流電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)生的干擾引起誤動作,發(fā)生這種情況
時,可在外部模擬輸出側(cè)連接電容器和鐵養(yǎng)體磁蕊,如下圖所示:
時,可在外部模擬輸出側(cè)連接電容器和鐵養(yǎng)體磁蕊,如下圖所示:
多功能數(shù)字輸入端子(FWD, REV, JOG, INT, TRG, DI1~DI6, COM)
◆ 接點輸入控制時,為防止發(fā)生接觸不良,應(yīng)使用對弱信號接觸可靠性高的接點。光耦隔離輸出端子(DO1, DO2,
DO3, MCE)
DO3, MCE)
◆ 應(yīng)正確連接外部電源的極性。
◆ 連接控制繼電器時,在其激磁線圈兩端應(yīng)并接突波吸收器,請注意正確連接極性。
其它
◆ 控制端子的配線務(wù)必盡量遠(yuǎn)離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將控制端子的配線與主
電路的配線交錯時,請以90度方式交叉。
電路的配線交錯時,請以90度方式交叉。
◆ 在交流電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部的控制配線要適當(dāng)固定,使其不要直接接觸主電路的帶電部分(例如主電路的端子排)。
◆ 當(dāng)操作鍵盤顯示時,請勿連接或拆何配線。
附錄A:速度反饋PG 擴(kuò)展卡(HDK8800V-PG01)使用說明
概述
HDK8800V-PG01卡是華健電力工業(yè)公司推出的與HDK8800V系列變頻器配套使用的速度反饋PG擴(kuò)展卡。它作為選配件使用,是變頻器做速度閉環(huán)控制的必選件,根據(jù)編碼器輸出形式,請設(shè)定PG卡上各開關(guān)位置。
機(jī)械安裝與控制端子功能說明
安裝方式,外型尺寸,接線端子信號定義,開關(guān)位置說明請參考后面介紹
1、請在變頻器斷電情況下安裝;
2、對準(zhǔn)PG擴(kuò)展卡和變頻器控制板的擴(kuò)展卡接口和定位孔;
3、通過支撐柱固定。
配線參考示意圖
PG 卡端子說明
HDK8800V-PG01 外觀圖
HDK8800V-PG01 可搭配編碼器輸出形式