基本參數(shù) 用途 室內(nèi)自動霧化消毒

外觀尺寸 直徑500mm    高度1335mm

機身重量 52.1kg（未加消毒液）

噴霧 噴霧率 3000ml/h

噴霧量 0-3000ml/h可調(diào)

水箱容積 16L

出霧直徑 5~6m

適用介質(zhì) 次氯酸、二氧化氯、過氧化氫、過氧乙酸等

出霧方式 四向出霧、大開口出霧（可選）

加液方式 開蓋上加液

角度 360度

噴霧粒經(jīng) <10μm

噴霧理論時長 8小時

噪聲范圍 ≤50dB(A)

智能移動 移動方式 自主定位、規(guī)劃路徑、導航、避障

動作 360度旋轉(zhuǎn)、前進、后退、移動

激光建圖 支持

地圖修改及標注 支持修改、支持點位命名

底盤離地高度 5cm

滿載越坎寬度 1.5cm

滿載行駛速度 1.0m/s

正常移動速度 0.～0.6 m/s

驅(qū)動方式 差速驅(qū)動

爬坡能力 ≤8°

行駛通道寬度 ≥700 mm

激光 1組  25m

IMU雷達傳感器 1組 6軸

攝像頭 3組  >120°   RGB

控制方式 安卓APP 操作系統(tǒng)功能升級信息記錄一體化

類型 名稱 參數(shù)

主控 WIFI 2.4G 支持

藍牙 可擴展

內(nèi)置TF卡 支持

擴展 512G

處理器 4核

運行內(nèi)存 4G

路由器 2.4G   支持更換4G路由器

供電 電池類型 符合航空標準鋰電池

充電方式 自動充電

充電時間 4h（即沖即用）

續(xù)航時長 5～6h

充電電壓 29.4V

輸入電壓 220VAC

額定電流 10A

電池容量 26Ah 帶BMS電源管理系統(tǒng)

額定功率 150W

功耗 260W

安全與環(huán)境 安全防護 激光雷達避障，缺水斷電保護

IP防護等級及IK防爆等級 國家對機器人的尚未定國際

防撞條 2組

空氣開關 1組

軟開關 1組

急停開關 1組

工作場地 平整的室內(nèi)大廳或大堂

工作溫度 0℃ - 60℃

噪聲范圍 ≤60dB(A)